... của điều khiển thích nghi, sự cấp bách cần nghi n cứu, ứng dụng điều khiển thích nghi vào sản xuất thực tiễn sản xuất, đƣợc sự đồng ý của giáo viên hƣớng dẫn, em đã lựa chọn đề tài Nghi n cứu ... đề tài Nghi n cứu hệ thống điều khiển thích nghi . Nội dung của đồ án bao gồm 3 chƣơng: Chương 1: Tổng quan về điều khiển tự động Chương 2: Hệ thống điều khiển thích nghi Chương 3: Thiết ... Nếu αi < 0 hệ ổn định, nếu αi = 0 hệ ở biên giới ổn định, nếu αi >0 hệ không ổn định. 15 Chương 2 HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN THÍCH NGHI 2.1. HỆ THÍCH NGHI MÔ HÌNH THAM...