... pháp điều khiển hiện đại: điều khiển tối ƣu, điều khiển thích nghi, điều khiển bền vững (điều khiển mờ, điều khiển trƣợt, …). 1.1.2 Hệ truyền động trong Robot Robot có thể đƣợc điều khiển ... Jt=0). 68 3.2 Mô phỏng hệ thống điều khiển chuyển động cánh tay Robot sử dụng bộ chỉnh định mờ tham số bộ điều khiển PD. 74 3.2.1 Mô hình simulink hệ thống điều khiển chuyển động cánh tay Robot ... tƣợng và bộ điều khiển. Khảo sát tính ổn định của hệ thống với bộ điều khiển mờ và đối tƣợng mô tả đƣợc theo phƣơng pháp kinh điển tƣơng đối đơn giản, vì trong lý thuyết hệ thống điều khiển phi...