... đổi ADC 89CHƯƠNG 5. THIẾT KẾ, CÀI ĐẶT BỘ ĐK MPC TR ÊN NỀN VI ĐIỀU KHIỂN AVR128 CHO ĐỒI TƯỢNG NHIỆT 905.1 THIẾT KẾ PHẦN CỨNG 90NGHIÊN CỨU , THIẾT KẾ VÀ CÀI ĐẶT BỘ ĐIỀU KHIỂN DỰ BÁO TR ÊN CƠ ... về biến ngôn ngữ tốc độ ôtô vớiU= [0, 100], thìx= tốc độ và tập các sốhạng T xcó thể là: T x= rất chậm, chậm, trung b ình, nhanh, NGHIÊN CỨU , THIẾT KẾ VÀ CÀI ĐẶT BỘ ĐIỀU KHIỂN ... chế biên độ và tốc độ của tín hiệuđiều khiển và các hạn chế đầu ra: y t 1w t k 2w t k r t ktNGHIÊN CỨU , THIẾT KẾ VÀ CÀI ĐẶT BỘ ĐIỀU KHIỂN DỰ BÁO TR ÊN CƠ SỞ HỆ LOGIC MỜMAI...