... Bài tập Ngun lý máy – Tạ Ngọc Hải – NXB KH & KT – 2003.
Giáo trình Ngun Lý Máy
Trường Đại học Nông Lâm Tp. HCM Khoa Cơ khí - Công nghệ
15
5
3
2
4
5
1
2
3
4
c)
b)
1
1
2
3
4
5
a)
Hình 1- 15: ...
GIÁO TRÌNH
NGUYÊN LÝ MÁY
PHẦN 1 – BÀI GIẢNG
VƯƠNG THÀNH TIÊN - TRƯƠNG QUANG TRƯỜNG
Tp. HCM 2 012
Giáo trình Ng...
... ur
Nguyên Lý Máy
- Lực quán tính sinh ra
( )
3
2
1
1 1 1 1
2
os os2
qt
C C
C t
C
P m m a m a
l
a l c c
l
ω ϕ ϕ
= − + ≡ −
= − +
÷
ur r r
- Lực quán tính gồm
1 2
1 2
1 1 1
2
2 2
1
1 1
2
os
os2
qt ... c
l
P m c
l
ω ϕ
ω ϕ
= +
=
=
ur ur ur
- Đối trọng cân bằng thỏa
( )
( )
( )
2 2
1
1
1 1 1 1 1 1
2
2
2
2
2
1
1
1
1 2 1 1 1
2
2 2
2 os os
2 2
2 2 os2...
...
quay
1
của khâu dẫn), do đó các tỷ số:
1
CB
V
,
2
1
,
1
C
V
,
3
1
chỉ phụ thuộc vào vị trí cơ cấu,
nghĩa là:
1
11
()
CB CB
VV
=
;
22
1
11
()
=
;
1
11
()
CC
VV
=
;
33
1
11
()
... và
32
BB
V=
21
=
.
Phơng trình vận tốc :
(2 .13 )
212 1
BBBB
VVV=+
B
1
1BA
Với : ;
Vl
1
B
VA
B
; VA; VV
21
//
BB
23
BB
C=B B
23
3BB CB
l
;
VV
=
=...
... M
3
+ P
3
*
h
3
=0(6)
R
12
= R
t
12
+ R
n
12
(a)
Từ (2) và (a) suy ra R
t
12
= (P
2
*h
2
– M
2
)/l
BC
Cộng 1 với 3 và thế a vào ta có
Hình 1. 4 Lược đồ khớp
1. 2.3 Công thức phẳng
W
0
...
được hai ẩn bằng một phương trình
2.3 .1 Bài toán vị trí
3.2 Xác định áp lực khớp động
Phương trình cân bằng lực từng khâu
Khâu 2: R
12
+ P
2
+ R
32
=0 (1)
M
c
= R
t
1...
... một chiều
- Máy phát điện xoay chiều
1/ 5 – 1/ 150
1/ 20 – 1/ 50
1/ 10 – 1/ 50
1/ 20 – 1/ 150
1/ 80 – 1/ 150
1/ 100 – 1/ 200
1/ 200 – 1/ 300
1. 2. Biện pháp làm đều chuyển động của máy:
Làm đều ...
GIÁO TRÌNH
NGUYÊN LÝ MÁY
PHẦN 1 – BÀI GIẢNG
VƯƠNG THÀNH TIÊN - TRƯƠNG QUANG TRƯỜNG
Tp. HCM 2 012
Giáo trình Nguyê...
... Machine
Theory of Machine
3 .10
3 .10
Force Analysis of Mechanism
Force Analysis of Mechanism
s
s
I.
I.
Phương
Phương
ph
ph
á
á
p
p
phân
phân
t
t
í
í
ch
ch
l
l
ự
ự
c
c
11 1 212 111 1 212 1
0 MhPhRMMMhPhRM
cbcbA
++−=⇒=−+−=
∑
l
M
P
cb
cb
=
§
§
4. ... Engineering Department
Nguyen Tan Tien
Nguyen Tan Tien
1
ω
C
1
O
2
O
2
1
1
ω
1
O
2
O
A
B
3
2
1
Theory of Machine
Theory of Machine...
...
- Trong khoảng góc
1
+
4
(cuối quá trình thải, đầu quá trình nạp), hình 1- 4, b, hai
xu páp đều mở. Do đó
1
+
4
đợc gọi là góc trùng điệp của xu páp.
1. 4.3 Nguyên lý làm việc của động ... piston và kiểu
tuốc-bin theo sơ đồ dới đây, hình 1- 1.
Hình 1- 1. Động cơ đốt trong thuộc họ động cơ nhiệt
Do giới hạn của giáo trình, chúng ta chỉ xét động cơ đốt...