... Ths. Khơng Công Minh Giáo Trình: Truyền động điện Tự động Ths. Khơng Công Minh Giáo Trình: Truyền động điện Tự động CHƯƠNG 5 QUá TRìNH QUá Độ TRUYềN ĐộNG ĐIệN Đ5.1. khái niệm ... xl(xl,Mxl) Hình 5-1 : Các dạng có M động là tuyến tính Ths. Khơng Công Minh Giáo Trình: Truyền động điện Tự động Ths. Khơng Công Minh Giáo Trình: Truyền động điện Tự động Thì: Mđg = Mo - đg ; ... Khơng Công Minh Giáo Trình: Truyền động điện Tự động Ths. Khơng Công Minh Giáo Trình: Truyền động điện Tự động Để đơn giản, ta xét QTQĐ khi khởi động 2 cấp điện trở phụ mạch rôto của động cơ điện...