... dụng. Cách hoạt động của bộ điều khiển trong phạm vi đ-a ra cho ứng dụng công Hãm ng-ợc Quay thuận Quay ng-ợc Hãm thuận + M, +I - M, -I -n, -V +n, +V 1 3 2 4 9 sin.coscot.exp.sin.cos20020UUIIimmmdEgER ... ph-ơng pháp điều khiển đầy đủ theo h-ớng thuận và ng-ợc, hãm thuận và hãm ng-ợc mà không cần đảo công tắc tơ, gọi là cấu hình 4 góc phần t-, (hình 2 .1). Nếu hãm - c yêu cầu với cấu trúc điều khiển ... 0,04 -1 ,0 -0 ,8 -0 ,6 -0 ,4 -0 ,2 0,2 0,4 0,6 0,8 1,0 ImI 0 Hình 1.10 : Đặc tính tốc độ ở hệ đơn vị t-ơng đối If* của động cơ khi nối với chỉnh l-u ba pha hình tia 46 - LED2...