... hàm truyền tử số hàm truyền 1 0 1 1 1 0 1 1 ... ( ) ( ) ( ) ... m m m m n n n n b s b s b s b C s G s R s a s a s a s a − − − − + + + + = = + + + + 1 0 1 1 1 0 1 1 ( ) ... ( ) ... n n n n m m ... cần để hệ thống ổn định là tất cả các hệ số của phương trình đặc trưng phải khác 0 và cùng dương Thí dụ hệ thống có các phương trình đặc trưng: Không ổn định 3 2 3 3 2...
... and Control Ngo Quang Hieu LOGO Điều khiển hệ thống 1 Ví dụ 3 (tiếp theo) [ ] [ ] 3 2 1 1 3 2 1 1 1 2 3 2 1 1 ( 1) ( ) ( 2 3) 2 ( 1) ( ) 2 3 2 2 0 1 1 ( 1) ( ) 2 2 1 2 2 s s s s s s s c s F s s ... Điều khiển hệ thống 1 Chương 2 Mô tả toán học hệ thống điều khiển System and Control Ngo Quang Hieu LOGO Điều khiển hệ thống 1 ( ) (...
... Điều khiển hệ thống 1 Chương 1: Giới thiệu hệ thống điều khiển System and Control Ngo Quang Hieu LOGO Điều khiển hệ thống 1 System and Control Ngo Quang Hieu LOGO Điều khiển hệ thống 1 System ... Control Ngo Quang Hieu LOGO Điều khiển hệ thống 1 System and Control Ngo Quang Hieu LOGO Điều khiển hệ thống 1 System and Control Ngo Quang...
...
Điều khiển hệ thống 1
System and Control
Thạc sĩ Ngô Quang Hiếu
Bộ môn Kỹ Thuật Cơ Khí
Khoa Công Nghệ - Đại học Cần Thơ
Email: nqhieu@ctu.edu.vn
Mobile: 0 918 .727808
System ... các thông số hệ thống
System and Control
Ngo Quang Hieu
LOGO
:
K
S
shown in figure
δ
τ
θ
∆
=
∆
=
Nhận dạng các thông số hệ thống
System and Control
Ngo Quang Hieu
LOGO
63% 28%
63%
1. 5( )
K...
... thống điều khiển liên tục
P
I
PD
4 2
3 1
R R
R R
4
3 1 2
1
R
R R C s
4 2
1 1
3 1
( 1)
R R
R C s
R R
+
System and Control
Ngo Quang Hieu
LOGO
Thiết kế hệ thống điều khiển liên tục
Thiết kế hệ thống ... 2
1
1
R R
R R R C s
+
÷
( )
4 2
1 1
3 1 2 2
1
1 1
R R
R C s
R R R C s
+ +
÷
System and Control
Ngo Quang Hieu
LOGO
Thiết kế h...
...
Điều khiển hệ thống 1
System and Control
Thạc sĩ Ngô Quang Hiếu
Bộ môn Kỹ Thuật Cơ Khí
Khoa Công Nghệ - Đại học Cần Thơ
Email: nqhieu@ctu.edu.vn
Mobile: 0 918 .727808
System and ... của
phương trình đặc trưng của hệ thống khi có một thông số nào đó trong
hệ thay đổi từ 0 → ∞
Ví dụ: Nghiệm của phương trình đặc trưng khi K thay đổi
3
1 0
( 1) ( 2)( 4)( 5)
s
K
s s s...
... ứng của hệ thống
Đáp ứng của hệ thống
Đáp ứng hệ quán tính bậc 1
Đáp ứng hệ quán tính bậc 1
System and Control
Ngo Quang Hieu
LOGO
Đáp ứng của hệ thống
Đáp ứng của hệ thống
Đáp ứng hệ dao ... Hieu
LOGO
Đáp ứng của hệ thống
Đáp ứng của hệ thống
Đáp ứng hệ quán tính bậc 1
Đáp ứng hệ quán tính bậc 1
( )
1
K
G s
Ts
=
+
Hàm truyền hệ quán t...
... điều khiển sử dụng 11 phần tử AND, ở đây ta sử dụng bốn
mạch tích hợp loại ZK-PK- 3- 6 /3, của hãng Festo (Đức) mỗi mạch có 3 phần tử
AND hai đầu vào:
+) (X
1
,Y
1
);(X
2
,Y
2
);(X
3
,Y
3
) là ... tử hoặc:
Trong sơ đồ điều khiển ta sử dụng 1 phần tử hoặc OR đơn loại OS-PK -3
OS-PK -3 có các thông số kỹ thuật sau:
Kích thước lỗ 3, 4 mm
áp suất làm việc nhỏ n...
... k
(s)
t
Bảng 5: Tập luật điều khiển sugeno :
E EC U
1 1 13 20
1 2 32 89
1 3 618 8
2 1 37 09
2 2 837 6
2 3 3796
3 1 618 5
3 2 32 89
3 3 13 47
Ta có quan hệ truyền đạt của hệ thống :
Hình 3. 9: Quan hệ truyền đạt.
Kết ... Fuzzy, điều này là do có sự sai số trong quá trình học của hệ
thống. Như vậy bộ điều khiển Neural-Fuzzy sẽ có những đặc tính đ...
... S 730 0: 31 2 IFM; 31 2 C; 31 3 ; 31 3 C; 31 3 C-2DP+P; 31 3 C-2DP; 31 4 ; 31 4 IFM; 31 4 C-2DP+P; 31 4 C-2DP; 31 5 ; 31 5 -2 DP; 31 5 E-2DP; 31 6 -2 DP; 31 8 -2 • CPU S7400: Liên hệ cataloge Siemens. - Mitsubishi: Họ FX - ... các hệ thống điều khiển sản xuất và cả trong các hệ thống dịch vụ. Ứng dụng PLC Siemens điều khiển hệ thống lạnh Trang 20
Đồ án t...