Điều khiển hệ thống an toàn

... Dũng Hệ thống điện thân xe & điều khiền tự động trên Ơ tơ Trang 216 Hình 6.3: Sơ đồ hệ thống túi khí loại M Hình 6.3: Sơ đồ hệ thống túi khí loại E 6.1.2 Hệ thống điều khiển dây an tồn Đai an ... PGS. TS Đỗ Văn Dũng Hệ thống điện thân xe & điều khiền tự động trên Ô tô Trang 215 CHƯƠNG 6: ĐIỀU KHIỂN HỆ THỐNG AN TOÀN 6.1 PHÂN LOẠI VÀ CẤU TRÚC CƠ BẢN 6.1.1 Hệ thống túi khí (SRS) 6.1.1.1 ... thiết bị an tồn để khố cảm biến. Hình 6.4: Kết cấu hệ thống điều khiển đai an tồn 6.2 SƠ ĐỒ, CẤU TẠO VÀ HOẠT ĐỘNG CÁC PHẦN TỬ VÀ HỆ THỐNG 6.2.1 Sơ đồ, cấu tạo và hoạt động các phần tử và hệ thống...

Tài liệu Đồ án " 1. THIẾT KẾ SƠ ĐỒ NGUYÊN LÝ MẠCH ĐỘNG LỰC VÀ MẠCH ĐIỀU KHIỂN HỆ THỐNG MÁY KHOAN DÙNG PHƯƠNG PHÁP MA TRẬN TRẠNG THÁI ĐỂ TỔNG HỢP MẠCH ĐIỀU KHIỂN" ppt

... giao: Thiết kế hệ thống điều khiển tự động cho máy khoan. Trong bản đồ án này, em đã thực hiện được các nhiệm vụ sau: +) Tìm hiểu công nghệ và yêu cầu đối với hệ thống máy khoan. +) Dùng ... tượng công nghệ. Cột các trạng thái ra, mỗi trạng thái xác định của hệ điều khiển cho một trạng thái đầu ra xác định. Giá trị đầu ra là kết quả trực tiếp của hệ điều khiển đảm bảo cho hệ chấp hành ... trạng thái để tổng hợp mạch điều khiển. +) Thiết kế sơ đồ nguyên lý mạch động lực và mạch điều khiển hệ thống. +) Lựa chọn các thiết bị chấp hành, các thiết bị điều khiển xây dựng sơ đồ lắp...

24
3,781
3

Xây dựng thuật toán điều khiển hệ thống treo bán tích cực ứng dụng neural fuzzy (1)

... động của hệ thống treo. Hệ thống treo tích cực có thể được chia làm hai nhóm chính: hệ thống treotích cực hoàn toàn và hệ thống treo bán tích cực.a. Treo chủ động (tích cực): Hệ thống treo ... khiển Fuzzy, điều này là do có sự sai số trong quá trình học của hệ thống. Như vậy bộ điều khiển Neural-Fuzzy sẽ có những đặc tính điều khiển tương tự như bộ điều khiển Fuzzy.Bộ điều khiển Neural-fuzzy ... việc của hệ thống treo.  Ngoài ra trong hệ thống treo thụ động còn có các kết cấu khác như : thanh ổnđịnh ngang, vấu giảm va đập và hạn chế hành1.3.2. Hệ thống treo tích cực: Hệ thống treo...

Ứng dụng bộ điều khiển mờ lai PID điều khiển hệ thống truyền tải điện một chiều cao áp kết nối lưới điện quốc gia hội an đảo cù lao chàm

... nghị: vì điều kiện thời gian, nên luận văn mới chỉ dừng lại ở mức độ xây dựng giải pháp điều khiển cho hệ thống truyền tải VSC – HVDC Hội An Cù Lao Chàm hoàn thiện các chức năng điều khiển trong ... các phương pháp điều khiển mới nhằm nâng cao chất lượng truyền tải sẽ góp phần giải quyết bài toán điều khiển hệ thống truyền tải HVDC tạo tiền đề cho hệ thống VSC-HVDC Hội An Cù Lao Chàm đi ... i k i k u k 11 2.2.4 Bộ điều khiển vòng ngoài: 2.2.4.1 Bộ điều khiển điện áp DC Phương trình điều khiển vòng ngoài xác định giá trị id cho mạch vòng điều khiển dòng điện vòng trong....

Xây dựng thuật toán điều khiển hệ thống treo bán tích cực ứng dụng neural fuzzy

... 1347Tập luật điều khiển sugeno Hệ thống suy luận điều khiển XÂY DỰNG THUẬT TOÁN ĐIỀU KHIỂN HỆ THỐNG TREO BÁN TÍCH CỰC ỨNG DỤNG NEURAL - FUZZY3Nhận xétXÂY DỰNG THUẬT TOÁN ĐIỀU KHIỂN HỆ THỐNG TREO ... bộ điều khiển s - uXÂY DỰNG THUẬT TOÁN ĐIỀU KHIỂN HỆ THỐNG TREO BÁN TÍCH CỰC ỨNG DỤNG NEURAL - FUZZY3Xây dựng bộ điều khiển Bảng dữ liệu để huấn luyệnXÂY DỰNG THUẬT TOÁN ĐIỀU KHIỂN HỆ ... sau:Trên đây là hệ thống gồm có 2 luật. Chúng ta hoàn toàn có thể mở rộng cho hệ thống nhiều luật hơnCƠ SỞ TOÁN HỌC ĐIỀU KHIỂN NEURAL – FUZZY CHO HỆ THỐNG TREO BÁN TÍCH CỰC2 Hệ thống neural-fuzzy...

34
1,059
11

Tài liệu Đồ án tốt nghiệp Sử dụng PLC điều khiển hệ thông truyền động trong robot công nghiệp ppt

... của van điện từ. Vậy ta có khả năng điều khiển tự động được nhiều đối tượng: ở đây ta điều khiển 5 cơ cấu chấp hành ứng với 5 xilanh khí. Ví dụ dùng bộ PLC OMRON SYSMAC CPM2A điều khiển hệ truyền ... xilanh chấp hành có τ = 0 và τ ≠ 0. a) Điều khiển 5 xilanh khí nén tự động ứng với τ = 0. Hình 4-8 Biểu đồ hình thang và phương pháp liệt kê cho 1 đối tượng tự động điều khiển theo thời gian ... và xây dựng hệ thống điều khiển có liên hệ phản hồi. Kinh nghiệm cho thấy rằng có thể thực hiện tốt công việc nếu thống số chuyển động của đầu điện cực và chế độ hàn được điều khiển bằng một...

134
1,051
1

Đồ án nghiên cứu thiết kế mạch điều khiển hệ thống truyền động điện DC có một mạch vòng điều chỉnh tốc độ với bộ biến đổi là mạch xung áp không đổi chiều

... T NG QUAN V ĐI U CH NH T C Đ Đ NG C ĐI N M T CHI UỔ Ề Ề Ỉ Ố Ộ Ộ Ơ Ệ Ộ ỀM Đ UỞ ẦTrong nh ng năm g n đây, xu th công nghi p hóa – hi n đ i hóa đãữ ầ ế ệ ệ ạ mang l i r t nhi u thay ... ng đi n b ng xung áp m t chi u r t nhi u b i vì s d ng h th ng này cóộ ệ ằ ộ ề ấ ề ở ử ụ ệ ố đ an toàn cao.ộĐ án đ c p đ n nghiên c u thi t k m ch đi u khi n h truy nồ ề ậ ế ứ ế ế ạ ề ể ệ ề đ ... T NG QUAN V ĐI U CH NH T C Đ Đ NG CƯƠ Ổ Ề Ề Ỉ Ố Ộ Ộ Ơ M T CHI UỘ Ề1.1. Đ c tính c c a đ ng c m t chi u.ặ ơ ủ ộ ơ ộ ề1.1.1. Khái ni m đ c tính cệ ặ ơĐ c tính c c a đ ng c đi n là quan h gi...

10
1,335
3

Đồ án tốt nghiệp xây dựng mô hình và điều khiển hệ thống beam ball theo kiểu cơ cấu 4 khâu

... TỔNG HỢP BỘ ĐIỀU KHIỂN 313.1 Tổng quan về bộ điều khiển PID 313.1.1 Cơ sở của điều khiển PID 313.1.2 Các tham số của bộ điều khiển PID 323.2 Các phương pháp xác định thông số bộ điều khiển PID ... 453.3. Bộ điều khiển PID số 483.3.1 Cấu trúc bộ điều khiển PID số 483.4 Thiết kế bộ điều khiển PID cho bài toán Beam-Ball 523.4.1 Cấu trúc hệ điều khiển 523.4.2 Thiết kế bộ điều khiển PID ... BỘ ĐIỀU KHIỂN3.1 Tổng quan về bộ điều khiển PID3.1.1 Cơ sở của điều khiển PIDMặc dù những tiến bộ của lý thuyết và các phương pháp thiết kế đang liên tục phát triển trong lĩnh vực điều khiển...

77
6,518
50

Đồ án tốt nghiệp : Thiết kế cơ khí và điều khiển hệ thống tay gắp tự động thay dao của máy cnc

...

Đồ án : Ứng dụng PLC S7-300 điều khiển hệ thống rửa xe tự động

... LD M 100 5 AND X 401 6 OUTY 433 hình 1.16 1.3.4. Các rơle thời gian Trong các hệ thống điều khiển luôn luôn phải sử dụng rơle thời gian để duy trì thời gian cho quá trình điều khiển. Trong ... thể so sánh hệ điều khiển rơle và hệ điều khiển PLC như sau:  Hệ rơle: + Nhiều bộ phận đã được chuẩn hoá. + Ít nhạy cảm với nhiễu. + Kinh tế với các hệ thống nhỏ. - Thời gian lắp đặt lâu. ... nhau chính giữa bộ điều khiển khả trình PLC và công nghệ rơle hoặc bán dẫn là ở chỗ kỹ thuật nhập chương trình vào bộ điều khiển như thế nào. Trong điều khiển rơle, bộ điều khiển được chuyển...

60
2,778
7

Xem thêm