... thông số của hàm liên thuộc của các biến ngôn ngữ đầu vào và các hệ số điều chỉnh của hàm đầu ra ANFIS được cập nhật tự động theo sai lệch điều khiển, điều này làm tăng độ thông minh của bộ điều ... ngôn ngũ mờ ứng với biến đầu vào đầu vàoix; Rpj1∈là hệ số của hàm tuyến tính jf ; i = 1, 2, , n; j = 1, 2, , M . Cấu trúc ANFIS gồm 6 lớp như sau: Lớp 1: Là lớp đầu vào, mỗi nơron thứ ... điều chỉnh cho hàm liên thuộc dạng Gausian cho các biến ngôn ngữ mờ ở đầu vào và các hệ số của hàm tuyến tính của hàm đầu ra cho bộ điều chỉnh thích nghi sử dụng ANFIS (Adaptive Network-based...