... dựng mô hình hệ truyền động đảm bảo đồng bộ tốc độ giữa 2 động cơ để đảm bảo xe đi thẳng về phía trước. Động cơ truyền động sử dụng động cơ một chiều kích từ đôc lập sử dụng nguồn cấp riêng”Hình ... cho động cơ thứnhất ta xây dựng mô hình truyền động cho động cơ thứ 2. Tín hiệu đặt của động cơ thứ nhất (master) được nhận từ máy tính, tốc độ quay của động cơ này chính là tínhiệu đặt cho động ... phương pháp điều khiển đồng bộ tốc độ động cơ theo động cơ chủ đạo. Ưu điểm:- Trong cấu trúc này tốc độ động cơ trước làm tín hiệu đặt cho động cơ sau. Mỗi động cơ được điều khiển bằng một bộ điều...