... truyền động cho một phương. Mô hình thực nghiệm chúng tôi xây dựng gồm bàn máy được truyền động bằng vitme – đai ốc bi φ15 bước 6mm từ động cơ điện 1 chiều. Sơ đồ tính toán điều khiển ... hình đối tượng có mạch vòng dòng điện với bộ điều chỉnh dòng điện RI như hình sau: Với các giả thiết trên, hàm truyền của đối tượng của bộ điều chỉnh dòng điện bây giờ là: ()()()()()s.T1s.T1s.T1s.T1RKKsSiudkVouICLoi++++= ... chế tạo môđun điều khiển máy cắt dây tia lửa điện, Đề tài nghiên cứu khoa học, Đà Nẵng, 2008 [2] Dương Quốc Bảo, Nghiên cứu chế tạo môđun điều khiển bàn máy CNC sử dụng động cơ điện một chiều,...