... 19f.(O,tl;S'(T),T)dTdtl+'P(OJ] (40 )trong do ta da. d.ltuo(t) = u(s(t),t),. auvtit) = ax (s(t),i),r(t) = Ht). (41 ) (42 ) (43 ) va set) duqc xa.c dinh b6iset) = b+ It r(r)dr.V~y, nghi~m c1ia .bai toan co tM tlm duqc bAng ... Vl(tn-l)' (45 ) (46 )Dung phep co xac dinh bm (36) va. (37), tinh dp xi r(tn+!),vl(in+!), roi s(tn+!) (nher (41 )).Dinh ly 2.6 va. ndung vai sa do t{nh gall dung (; day. N6i khac dithu~t toaD h(>itv va. ... hien tt' do haybien di dong). Tuy tUng twang hqp cu th~, bien tl1 do co thJ lit m~tpilau cilia moi twCtng thana cac thana phan (pha.) co cae dac trungtr~ng thai va chuy~n dong khac nhau;...