Thí nghiệm nhận dạng hệ thống

Mô Hình Hóa Nhận Dạng và Mô Phỏng - thí nghiệm nhận dạng hệ thống

...

Thí nghiệm nhận dạng hệ thống

... chú thích đầy đủ đối với những thí nghiệm nhận dạng hệ thống mà học viên phải tự lập trình. Bài thí nghiệm: Nhận dạng hệ thống 18 PHỤ LỤC A NHẬN DẠNG HỆ THỐNG A.1. BÀI TOÁN NHẬN DẠNG HỆ THỐNG Nhận ... nâng cao: nhận dạng hệ MIMO Bài thí nghiệm: Nhận dạng hệ thống 17 Thí nghiệm 17 : Nhận dạng mô hình tuyến tính của hệ bồn kép xung quanh điểm tónh - Thực hiện thí nghiệm thu thập dữ liệu hệ bồn ... HƯỚNG DẪN THÍ NGHIỆM CAO HỌC TỰ ĐỘNG HÓA BÀI THÍ NGHIỆM NHẬN DẠNG HỆ THỐNG (SYSTEM IDENTIFICATION) Biên soạn: HUỲNH THÁI HOÀNG Năm 2005 Bài thí nghiệm: Nhận dạng hệ thống 1 I. MỤC ĐÍCH THÍ NGHIỆM...

Tài liệu Thực nghiệm nhận dạng hệ thống ppt

... Chương 6: Thực nghiệm nhận dạng hệ thống  Huỳnh Thái Hồng – Bộ mơn Điều khiển Tự động 1 Chương 6 THỰC NGHIỆM NHẬN DẠNG HỆ THỐNG Chương 6: Thực nghiệm nhận dạng hệ thống 6.1. ... ŷ(t,θ) Chương 6: Thực nghiệm nhận dạng hệ thống  Huỳnh Thái Hồng – Bộ mơn Điều khiển Tự động 166.7 MỘT SỐ THÍ DỤ NHẬN DẠNG HỆ THỐNG THỰC NGHIỆM 6.7.1 Nhận dạng động cơ DC • Phần ... của hệ thống, hình vẽ sau đây cho thấy sự khác biệt giữa dùng mô hình để mô phỏng đáp ứng của hệ thống và dùng mô hình để dự báo đáp ứng của hệ thống: Chương 6: Thực nghiệm nhận dạng hệ...

Hướng dẫn thí nghiệm cao học : Nhận dạng hệ thống

... những thí nghiệm nhận dạng hệ thống mà học viên phải tự lập trình. Bài thí nghiệm: Nhận dạng hệ thống 18PHỤ LỤC A NHẬN DẠNG HỆ THỐNG A.1. BÀI TOÁN NHẬN DẠNG HỆ THỐNG Nhận dạng hệ ... cao: nhận dạng hệ MIMO Bài thí nghiệm: Nhận dạng hệ thống 17 Thí nghiệm 17: Nhận dạng mô hình tuyến tính của hệ bồn kép xung quanh điểm tónh - Thực hiện thí nghiệm thu thập dữ liệu hệ ... chương trình. Các thí nghiệm nhận dạng mô hình phi tuyến Động cơ DCvò trí H(z) điện áp + − Bài thí nghiệm: Nhận dạng hệ thống 15 Thí nghiệm 11: Nhận dạng hệ bồn đơn dùng mô hình...

Mô hình hóa và nhận dạng hệ thống - Chương 1

... sốChương 6: Đánh giá mô hìnhChương 7: Thực hiện nhận dạng hệ thống Chương 8: Nhận dạng hệ thống kínTiểu luận: Nghiên cứu các ứng dụng mô hình hóa và nhận dạngGiGiớới thii thiệệu môn hu môn họọcc27 ... Hồng - ÐHBK TPHCM 19NhaNhậänndadạïngnghehệäthothốángngNhậndạng hệ thống là phương pháp xây dựng mơ hình tốn củahệ thống dựavàodữ liệuvàoraquan sát được .Hệ thốngMô hìnhu(t)y(t)ŷ(k,θ)ν(t)u(k)y(k)ε(k,θ)27 ... (model) của một hệ thống là quan hệ giả thiết(assumed relationship) giữa các tín hiệu quan sát đượccủa hệ thống đó.Mô hình toán học là (các) biểu thức toán học mô tảquan hệ vào ra của hệ thống MH...

Mô hình hóa và nhận dạng hệ thống - Chương 2

... phậnnàocủahệ thống kếtnốivới nhau?quan hệ nhân quả (causality) các bộ phậnliênkếtvới nhaunhư thế nào?Ba bước phân tích chứcnăng:Cô lậphệ thống Phân tích hệ thống conXác định các quan hệ nhân ... Phân tích toán họcCô lập hệ thốngPhân tích HT conQuan hệ nhân quảQuan hệ giữa các đại lượng cơ bảnCác đ.luật bảo toànLý tưởng hóa phần tử vật lýXây dựng hệ PTmô tả hệ thốngTuyến tính hóaĐại số ... Phân tích toán họcCô lập hệ thốngPhân tích HT conQuan hệ nhân quảQuan hệ giữa các đại lượng cơ bảnCác đ.luật bảo toànLý tưởng hóa phần tử vật lýXây dựng hệ PTmô tả hệ thốngTuyến tính hóaĐại số...

Mô hình hóa và nhận dạng hệ thống - Chương 3

... 6BBààiitotốánnnhnhậậnnddạạngnghhệệththốốngngNhậndạng hệ thống là xây dựng mơ hình tốn họccủahệ thống dựatrên dữ liệuvàoraquansátđược .Hệ thốngu(t)y(t)tín hiệuratín hiệuvàoTùytheophương pháp nhậndạng mà ta chọn ... mặttoánhọc, nhậndạng hệ thống là tìm ánh xạ:khi biếttậpdữ liệu Z N)()(: kykuTM Hệ thốngu(t) y(t)u(k) y(k)v(t)24 November 2009 © H. T. Hoàng - ÐHBK TPHCM 8Hàm truyền: Hàm truyềncủahệ rờirạclàtỉ ... tiếp đáp ứng xung g(k) hoặc đặc tính tần số G(ejω) của hệ thống (mà không cần sử dụng giả thiết về cấu trúc mô hình của h thống) . Các PP nhận dạng mô hình không tham số có thể chia làm 2 nhóm: Phương...

Mô hình hóa và nhận dạng hệ thống - Chương 4

... H. T. Hoàng - ÐHBK TPHCM 6ThThíínghinghiệệm thu thm thu thậập dp dữữliliệệu vu vàào o ––ra ra Tậphợp N mẫudữ liệu vào-ra của hệ thống{ })(),(,),1(),1( NuNyuyZNK =Hệ thốngu(t)y(t)v(t)u(k)y(k)Tín ... December 2009 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 3Giới thiệu bài tốn nhận dạng mơ hình có tham sốMơ hình hệ tuyến tính bất biếnMơ hình hệ phi tuyến NoNộäiidung dung chchưươngơng441 December 2009 â ... kekkyT+=θϕ⇒θϕθ)(),(ˆkkyT=Bộ dự báo: ⇒)()()1()()1()(11kemkubkubnkyakyakymn+−++−+−−−−−= KKGiả sử quan hệ giữa tín hiệu vào và tín hiệu ra của hệ thống rời rạc có thể mô tả bởi phương trình sai phân: )()()1()()1()(11kemkubkubnkyakyakymn+−++−=−++−+...

Mô hình hóa và nhận dạng hệ thống - Chương 5

... sốố29 December 2009 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 6Ngun tNgun tắắc ưc ướớc lưc lượợng tham sng tham số Hệ thốngMô hìnhu(t)y(t)ŷ(k,θ)ν(t)u(k)y(k)ε(k,θ)Cấu trúc mơ hình ⇒ bộ dự báo),(ˆθkyDữ liệu: {})(),(,),1(),1( ... 14TTíính chnh chấất ct củủa ưa ướớc lưc lượợng bng bìình phương tnh phương tốối thii thiểểuuGiả sử hệ thống thực mô tả bởi: )()()()(00kvkkkyT++=μθϕSai số tiệm cận của tham số ước lượng:*1*0)(ˆlim ... Điều kiện để ước lượng bình phương tối thiểu làước lượng vững, nghĩa là hội tụ đến tham số của hệ thống là:R* không suy biến.f* = 0: điều này xảy ra khi {v0(k)} là chuổi của các biến ngẫu...

Mô hình hóa và nhận dạng hệ thống - Chương 6

... từ thí nghiệm thu thập dữ liệu vòng hởhoặc vòng kín. Chú ý rằng nếu thí nghiệm vòng hở thì hàm truyền của khối chỉnh định bằng 0.Sơ đSơ đồồthu ththu thậập dp dữữliliệệu tu tổổng qung qáttHệ thống ... khối chỉnh định bằng 0.Sơ đSơ đồồthu ththu thậập dp dữữliliệệu tu tổổng qung qáttHệ thống cầnnhận dạngChỉnh đònhu(k)y(k)e0(k)r(k)y0=const{ })(),(,),1(),1( NuNyuyZN…=Ký hiệu tập dữ liệu gồm N ... 29 December 2009 © H. T. Hoàng - ÐHBK TPHCM 1MÔ HÌNH MÔ HÌNH HHÓÓA VA VÀÀNHNHẬẬN DN DẠẠNG NG HHỆỆTHTHỐỐNGNGGiảng viên: TS. Huỳnh Thái HoàngBộ môn ĐiềuKhiểnTựĐộng, Khoa Điện–ĐiệnTửĐạihọcBáchKhoaTP.HCMEmail:...

Xem thêm

Từ khóa: thí nghiệm thiết kế hệ thống số mô hình hóa và nhận dạng hệ thống nhận dạng hệ thống điều khiển nhan dang he thong nhien lieu nhận dạng hệ thống điều khiển nguyễn doãn phước tiểu luận nhận dạng hệ thống ví dụ nhận dạng hệ thống thí nghiệm tín hiệu hệ thống nhận dạng các thông số hệ thống đề thi trắc nghiệm quản trị hệ thống thông tin đề thi trắc nghiệm quản trị hệ thống mạng phan tich dang cong san la hat nhan cua he thong chinh tri những kinh nghiệm thiết kế hệ thống khuyến khích nhằm thực thi chiến lược tiến hành thí nghiệm nhận thông tin 2 20 các kiểu phân bổ bộ nhớ dành cho các tiến trình đang thực thi và dùng cho hệ thống Nghiên cứu sự biến đổi một số cytokin ở bệnh nhân xơ cứng bì hệ thống Nghiên cứu sự hình thành lớp bảo vệ và khả năng chống ăn mòn của thép bền thời tiết trong điều kiện khí hậu nhiệt đới việt nam Nghiên cứu vật liệu biến hóa (metamaterials) hấp thụ sóng điện tử ở vùng tần số THz Nghiên cứu tổ chức chạy tàu hàng cố định theo thời gian trên đường sắt việt nam Giáo án Sinh học 11 bài 13: Thực hành phát hiện diệp lục và carôtenôit NGHIÊN CỨU CÔNG NGHỆ KẾT NỐI VÔ TUYẾN CỰ LY XA, CÔNG SUẤT THẤP LPWAN SLIDE Quản lý hoạt động học tập của học sinh theo hướng phát triển kỹ năng học tập hợp tác tại các trường phổ thông dân tộc bán trú huyện ba chẽ, tỉnh quảng ninh Trả hồ sơ điều tra bổ sung đối với các tội xâm phạm sở hữu có tính chất chiếm đoạt theo pháp luật Tố tụng hình sự Việt Nam từ thực tiễn thành phố Hồ Chí Minh (Luận văn thạc sĩ)Phát triển du lịch bền vững trên cơ sở bảo vệ môi trường tự nhiên vịnh hạ long Nghiên cứu, xây dựng phần mềm smartscan và ứng dụng trong bảo vệ mạng máy tính chuyên dùng Nghiên cứu về mô hình thống kê học sâu và ứng dụng trong nhận dạng chữ viết tay hạn chế Sở hữu ruộng đất và kinh tế nông nghiệp châu ôn (lạng sơn) nửa đầu thế kỷ XIX Tổ chức và hoạt động của Phòng Tư pháp từ thực tiễn tỉnh Phú Thọ (Luận văn thạc sĩ)Tăng trưởng tín dụng hộ sản xuất nông nghiệp tại Ngân hàng Nông nghiệp và Phát triển nông thôn Việt Nam chi nhánh tỉnh Bắc Giang (Luận văn thạc sĩ)Giáo án Sinh học 11 bài 15: Tiêu hóa ở động vật Giáo án Sinh học 11 bài 14: Thực hành phát hiện hô hấp ở thực vật BÀI HOÀN CHỈNH TỔNG QUAN VỀ MẠNG XÃ HỘI Chiến lược marketing tại ngân hàng Agribank chi nhánh Sài Gòn từ 2013-2015 Đổi mới quản lý tài chính trong hoạt động khoa học xã hội trường hợp viện hàn lâm khoa học xã hội việt nam HIỆU QUẢ CỦA MÔ HÌNH XỬ LÝ BÙN HOẠT TÍNH BẰNG KIỀM