thiết kế hệ thống điều khiển liên tục

. September 2006 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 2 THIẾT KẾ HỆ THỐNG THIẾT KẾ HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN LIÊN TỤC ĐIỀU KHIỂN LIÊN TỤC Chương 5 Chương 5 26 September 2006. đến chất lượng của hệ thống ỉ Thiết kế hệ thống dùng phương pháp QĐNS ỉ Thiết kế hệ thống dùng phương pháp biểu đồ Bode ỉ Thiết kế hệ thống dùng phương

Ngày tải lên : 14/10/2013, 16:47

80
527
0

Nghiên cứu tổng quan về thiết bị vận tải liên tục. Thiết kế hệ thống điều khiển băng tải . Mô phỏng trên PLC

... quan về thiết bị vận tải liên tục. Chương2: Hệ thống công nghệ và các yêu cầu về điều khiển hệ thống băng tải vận chuyển nhiều hướng. Chương 3. Thiết lập thuật toán và chương trình điều khiển Do ... trên ampe kế của chúng đặt tại phòng điều khiển trung tâm. CHƯƠNG2. HỆ THỐNG CÔNG NGHỆ VÀ CÁC YÊU CẦU VỀ ĐIỀU KHIỂN HỆ THỐNG BĂNG TẢI VẬN CHUYỂN Sinh Viên : Nguyễn Mi...

Ngày tải lên : 31/12/2013, 09:54

46
1.3K
6

nghiên cứu tổng quan về thiết bị vận tải liên tục. thiết kế hệ thống điều khiển băng tải dúng s7 200

... quan về thiết bị vận tải liên tục. Chương2: Hệ thống công nghệ và các yêu cầu về điều khiển hệ thống băng tải vận chuyển nhiều hướng. Chương 3. Thiết lập thuật toán và chương trình điều khiển Do ... nghệ hệ thống băng tải như sau: CHƯƠNG1. TỔNG QUAN VỀ THIẾT BỊ VẬN TẢI LIÊN TỤC 1.1. KHÁI QUÁT CHUNG Khái niệm và cấu tạo của một số thiết bị vận tải liên tục:...

Ngày tải lên : 06/03/2014, 23:19

53
1.3K
7

nghiên cứu tổng quan về thiết bị vận tải liên tục. thiết kế hệ thống điều khiển băng tải dùng s7300

... quan về thiết bị vận tải liên tục. Chương2: Hệ thống công nghệ và các yêu cầu về điều khiển hệ thống băng tải vận chuyển nhiều hướng. Chương 3. Thiết lập thuật toán và chương trình điều khiển Do ... ampe kế của chúng đặt tại phòng điều khiển trung tâm. CHƯƠNG2. HỆ THỐNG CÔNG NGHỆ VÀ CÁC YÊU CẦU VỀ ĐIỀU KHIỂN HỆ THỐNG BĂNG TẢI VẬN CHUYỂN NHIỀU HƯỚNG Sinh Viên :...

Ngày tải lên : 06/03/2014, 23:20

43
952
3

Thiết kế hệ thống điều khiển số sử dụng vi điều khiển và máy tính - chương 1

... số làm việc với các tín hiệu rời rạc theo thời gian. Các hệ thống điều khiển này khác với các hệ thống điều khiển tơng tự trong đó các tín hiệu là liên tục theo thời gian. Một máy tính số có thể ... Giả thiết chúng ta có biến đổi Laplace của một hàm là ( )G p . Từ đây chúng ta tính toán đáp ứng theo thời gian là ( )g t bằng phép biến đổi z ngợc. -Phơng pháp 2: Giả thiết chúng ta có biến đổi ....

Ngày tải lên : 10/10/2012, 09:53

31
1.3K
11

Thiết kế hệ thống điều khiển số sử dụng vi điều khiển và máy tính - chương 2

... mặt phẳng p vào mặt phẳng z. Nếu phơng trình p j = + mô tả một điểm trong mặt phẳng p thì dọc theo trục ảo j ta có pT T j Tz e e e = = (2.1) ... ảo của mặt phẳng p đã đợc ánh xạ lên trên vòng tròn đơn vị của mặt phẳng z. Khi thay đổi dọc theo trục ảo của mặt phẳng p, góc của các cực trên vòng tròn đơn vị trong mặt phẳng z sẽ thay đổi. ... này đợc định nghĩa nh sau: Các phần tử của mỗi hàng...

Ngày tải lên : 10/10/2012, 09:53

11
866
7

Thiết kế hệ thống điều khiển số sử dụng vi điều khiển và máy tính - chương 3

... điều khiển. Sau đó thuật toán điều khiển đợc phát triển để đạt đợc đáp ứng của đầu ra hệ thống theo mong muốn. Chúng ta có thể sử dụng một số phơng pháp sau đây để thiết kế các hệ thống điều khiển ... z ( )Y z ZOH + quá trình Bộ điều khiển khảo sát hai bộ điều khiển số đợc thiết kế theo phơng trình (3.3). Đó là bộ điều khiển dead-beat và bộ điều khiển Dahlin. 3.1. Bộ điều ... khiển Dahlin Bộ...

Ngày tải lên : 10/10/2012, 09:54

5
1K
10

Thiết kế hệ thống điều khiển số sử dụng vi điều khiển và máy tính - chương 4

... điểm lấy mẫu thứ k hai chu kỳ và ke là giá trị của ( )e t tại thời điểm lấy mẫu thứ k . 1z kr ku ke 1kr Hình 4.2. Thực thi hàm truyền bậc hai theo sơ đồ song song. Sau khi đã làm ... 4.3. Hình 4.3. Thực thi hàm truyền của bộ điều khiển PID theo sơ đồ song song. Một trong những vấn đề của bộ điều khiển PID theo sơ đồ nh trên hình 6 là quá trình tích phân đến cùng (integral ... của bộ điề...

Ngày tải lên : 10/10/2012, 09:54

5
739
8

Thiết kế hệ thống điều khiển số sử dụng vi điều khiển và máy tính - chương 5

... mã hay code chơng trình. Một số họ vi điều khiển còn có bộ nhớ EEPROM (Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory) đợc sử dụng để lu chơng trình mãi mãi. Bộ nhớ EEPROM đợc ... dụng bộ điều khiển PID (bộ điều khiển tỷ lệ-tích phân-vi phân) theo sơ đồ khối nh trên hình 5.5. Khối điều khiển đóng cắt Cách ly và khuyếch đại Đầu vào Đến cực G của MOSFET 6 Hình 5.5: ... Điện áp vào định...

Ngày tải lên : 10/10/2012, 09:54

6
866
14

Thiết kế hệ thống điều khiển số sử dụng vi điều khiển và máy tính - chương 6

... 'the Error pkt = b * ekt + pkt_1 'the I term qkt = c * (ekt - ekt_1) 'the D term ukt = a * ekt + pkt + qkt 'the PID output 'Prevent the controller ... / ' ' Kp is the propotional constant ' Ti is the integral time constant ' Ts id the derivative time constant ' T is the sampling interval ' ' Let: ... các máy t với việc sử dụng các má...

Ngày tải lên : 10/10/2012, 09:54

14
823
3