... định O.( hình 9. 3).
1
y
1
3
0
2
x
N
H
ình 9-
3
- Gia tốc góc:
Gọi gia tốc góc tuyệt đối
của vật đợc xác định bằng đạo hàm bậc nhất
theo thời gian của véc tơ
r
-1 2 1-
N
==
.
dt
d
rr
...
( 9. 9 )
MAAM
WWW
rrr
+=
Trong đó:
W
MA
=
W
MA
+
W
MA
Với:
W
MA
= ì
r
MA
V
r
W
MA
= ì
r
MA
V
r
Cuối cùng ta có:
=
M
W
r
++
MAMAA
WWW
r
r
r
. (...
... các trục thu đợc :w
x
= - w
k
- w
e
n
= -
-9 8-
554 - 20 = -5 74 cm / s
2
.
w
y
= w
e
r
. cos30
0
- w
r
n
. sin30
0
- w
e
n
;
= 8 . 0,866 - 160 . 0,5 - 400 = -4 73 cm / s
2
;
Cuối ... 7.2
111111010
kzjyixr)t(rrr
rrr
rrrr
+++=+=
( 7-3 )
-8 7-
Phơng trình này giống phơng trình ( 7-2 ) nhng cần lu ý là mọi tham
số của phơng...