... thiết bị như: Thiết bị i n, thiết bị i n từ, thiết bị i n tử, phục vụ cho việc biến đ i năng lượng i n - cơ cũng như gia công truyền tín hiệu thông tin để i u khiển quá trình biến đ i năng ... bộ biến đ i i n từ (khuếch đ i từ, cuộn kháng bão hoà), bộ biến đ i i n tử (chỉnh lưu tiristơr, biến tần tranzitor, tiristơr). Động cơ i n có các lo i: động cơ một chiều, xoay chiều ... th i làm việc của TĐĐ trên các góc phần tư của đặc tính cơ. Trạng th i hãm và trạng th i động cơ được phân bố trên đặc tính cơ (M) ở góc phần tư II, IV: trạng th i hãm, góc phần tư I, III...