... ĐỀ 1CHUYỂN ĐỘNG QUAY CỦA VẬT RẮN QUANH MỘT TRỤC CỐ ĐỊNHA. TÓM TẮT KIẾN THỨC CƠ BẢN1. Toạ độ gócKhi vật rắn quay quanh một trục cố định (hình 1.1) thì:- Mỗi điểm trên vật vạch một đường tròn ... phương trình động học của chuyển động quay a. Trường hợp tốc độ góc của vật rắn không đổi theo thời gian (ω = const, γ = 0) thì chuyển động quay của vật rắn là chuyển động quay đều.Chọn gốc thời ... T T CON LẮC VẬT LÝa. Cấu tạo: Con lắc vật lí là vật rắn quay xung quanh trục cố định nằm ngang.b. Phương trình động lực học:- Gọi khoảng cách từ trọng tâm vật rắn đến trục quay là d. Tại...