... thống vòng kín có ổn định không ? Tại sao ?1Trường ĐHBK Tp. HCMKhoa Điện – Điện Tử Bộ Môn Điều Khiển Tự ĐộngMÔN HỌC : CƠ SỞ TỰ ĐỘNGBÀI TẬP SỐ 23 21.5( )14 40oG ss s s=+ +( )oG sθr2s ... khi K thay đổi từ 0 → +∞.(Chú ý : Giao điểm QĐNS với trục ảo : ± 2.25j ).Câu 2 : Cho hệ thống hồi tiếp âm như hình vẽ.Go(s) như câu 1, GC(s) = 10, 1( )2sH ss+=+• Vẽ biểu đồ Bode ... Câu 1 : Cho hệ thống hồi tiếp âm như hình vẽ.a/. Xác định K để hệ thống ổn địnhb/. Vẽ quỹ đạo nghiệm số của hệ thống...