... ỉ á ò3.2.3.Cán bà ò ng â ä ü n g c å 4 k b ä ú n xi lanh .Trong tr ng h üp th ï t û la m vi ûcỉåì å ỉ ỉ ì ã 1-3 - 4-2 s â khuy u trủc cọ dảng:å äư íTS Tráưn Thanh Hi Tng, Bäü ... t:ãø ãúM M Jddtc o− =ωN u (M-Mãúc)>0, ω>0 trủc khuy u s tàngí t c ; n u (M-Mäú ãúc)<0 thç ω<0 trủc khuy u qua ch ûm d n. Khi (M-Má áưc)=0, t c â ü gọc ... ỉåì å ä δct = 360 0, cạc l ûc kh ng c n bà ng co n cạc m men t û c nỉ ä á ò ì ä ỉ á bà ng.òTS Tráưn Thanh Hi Tng, Bäü män âäüng lỉûc, Khoa Cå khê, ÂHKT2K t c u â üng c - Ch ng 3: C n...