Chuong 2 - Cam bien pdf
Chuong 2 - Cam bien.pdf
... khoảng cách giữa cáccảm biến là 15 cm.Khoảng cách X (cm)cảm nhận (cm) 6-3 0 > 1 520 -1 30 > 604 0-3 00 > 1506 0-6 00 > 25 08 0-1 000 > 350Nhiễu giao nhau giữa các cảm biến& Nhiễu xảy ra khi ... nghiệp.Thiết bị lập trình 22. 1 Phạm vi cảm nhận hoặc khoảng cách cảm nhận .2. 2 Sai số.) Sai số do mắt trễ) Saisốvềđộphângiải) Sai số do tuyến tính ho 2. Một số tiêu chí đánh giá cảm biến2.1.Phạm vi cảm nhận) ... thiết 2 cảm biến có cùng khoảng cách cảm nhận đợc đặt đối diệnnhau. Khoảng cách X đợc xác định sao cho 2 cảm biến không gâynhiễu cho nhau.Khoảng cách X (cm)cảm nhận (cm) 6-3 0 > 120 2 0-1 30 >...
- 47
- 1,656
- 14
Chương 2: Cảm biến và cơ cấu chấp hành
- 20
- 2,915
- 43
Tài liệu Chương 2: Cảm biến quang ppt
... số 0,5.10 -2 lmHình 2. 26 Đặc trng và độ nhạy của tế bào quang điện dạng khí Ia (àA) Vak(V) 2 1 0 20 40 60 80 100 120 10 -2 lm1,5.10 -2 lm 2. 10 -2 lmVak (V) 6 2 0 20 4060 80 ... p0d0rIIkTqVexpII++= (2. 40) Hình 2. 12 Sơ đồ nguyên lý và chế độ làm việcVd VRIr Rm ES a) b)0 -1 0 -2 0 -3 0 -4 0 50àW100àW150àW 20 0àW 20 4060Thông lợngIr ES + INP+Hình 2. 11 Cấu ... oat/sr(W/sr) Độ chói cadela/m 2 (cd/m 2 ) oat/sr.m 2 (W/sr.m 2 ) Độ rọi lumen/m 2 hay lux (lx) oat/m 2 (W/m 2 ) Năng lợng lumen.s (lm.s) jun (j) 2. 2. Cảm biến quang dẫn 2. 2.1. Hiệu ứng quang...
- 25
- 1,280
- 17
Tài liệu Chương 5: Cảm biến đo biến dạng pdf
... tạp -1 000 100 20 0300400500 ToC 40 80 120 160 180 20 0 24 0 600 10 20 3.10195.10181017/cm3K -9 7- ()( )+= 21 11.dYv Y - là môđun Young. - hệ số poisson. d - trọng ... tạp -1 000 100 20 0300400500 ToC 40 80 120 160 180 20 0 24 0 600 10 20 3.10195.10181017/cm3K -9 7- ()( )+= 21 11.dYv Y - là môđun Young. - hệ số poisson. d - trọng ... ==Y1SFY1|| (5 .2) F - lực tác dụng, kG. S - tiết diện chịu lực. mm 2 . - ứng lực, =F/S. Đơn vị đo mođun Young là kG/mm 2 . Mođun Young của thép ~ 18.000 - 29 .000 kG/mm 2 . - Hệ số poison...
- 9
- 1,116
- 18
Tài liệu Chương 6: Cảm biến đo lực pdf
... (109 N.m -2 )ứng lực cực đại (107 N.m -2 ) Nhiệt độ làm việc Tmax (oC) Thạch anh 11=4,5 10 12 Y11=80 10 550 Muối seignette 11=350 >1010 Y11=19,3 Y 22 =30 1,4 ... Hình 6.3 Cấu tạo của cảm biến vòng đệm thạch anh 1) Các vòng đệm 2) Các tấm đế 3) Đầu nối dây 1 2 3a) b) c) -1 0 2- 6 .2. 3. Cảm biến thạch anh nhiều thành phần Trong cảm biến loại này, ... cong từ hoá củapermalloy 68. B(Wb/m 2 )=0 =20 N/mm 2 Hình 6.9 Sự biến dạng của đờng cong từ hoá dới tác dụng của lực kéo H (A/m) a) b) -1 0 6- theo sự thay đổi độ từ thẩm à, làm...
- 9
- 1,424
- 35
Tài liệu Chương IV: Cảm biến đo vị trí và dịch chuyển pdf
... Các đặc trng - Khoảng chạy có ích của con chạy: Rn, , LRx, l R Rn RnRHình 4.1 Các dạng điện thế kế 1) Điện trở 2) Con chạy a)b) c) 12 1 1 2 1 2 - 73 - Thông thờng ... Phần động XVXV a) b) c) 1 2 3 1 2 31 2 R R 2 R1 1 2 3 Hình 4.5 Điện thế kế điện từ 30%50%70%0O 180O360O Vm/ESa)b) - 76 - Cảm biến tự cảm đơn gồm một cuộn ... phân: () ()+++=00 2 000 2 000s1ssssZ Tơng tự trên ta có độ nhạy của cảm biến theo dung kháng: - 83 - () 2 000ZsS+= (4.17) () 2 000ZsssS+= (4.18)...
- 19
- 1,148
- 32
Chương 4 Cảm biến trong robot.docx
... T'. Từ tam giác vuông T'XR ta có :=( + ) +c2TOF2 2d1 vyTOF 2 vx2TOF2 (4.11)Ta được := - + -TOF 2d1c1 vxc2 vyc1 vc2(4. 12) với v2 = vx2 + vy2 . Nhân tử đầu tiên của phương trình là giá trị ... nhờ vào một điện thế kế.Robot tránh chướng ngại vật - GVHD: TS.Nguyễn Đức Thành Trang 6Obj275Obj276Obj277Obj278Obj279Obj280Obj281Obj282Obj283Obj284Chương 3 Cảm biến dùng trong robot tự hành—————————————————————————————————————— ... hành——————————————————————————————————————θ+∅= - + θtan 2 vyTOFd vyTOFtan (4.15)Giải tìm ra ∅tan ta được : ∅= θ( - θ + + θ)tan tan 1 sin2 vyTOFd 1 sin2(4.16)= + - θ + + θvx2dTOF vy1 sin2 vyTOFd 1 sin2(4.17)Do , ≪ ,...
- 21
- 2,230
- 11
CHƯƠNG 2: PHÉP BIẾN HÌNH BẢO GIÁC VÀ CÁC HÀM SƠ CẤP CƠ BẢN
. A B P C’ O = 2 1 2 1 rOI − P C” O = 2 2 2 2 rOI − Nhưng do giả thiết trực giao ta có: 2 1 2 1 rOI − = R 2 2 2 2 2 rOI − = R 2 Vây: P C’ O = P. )ysinjy(cose 22 2 x + Hay: [] )yysin(j)yycos(ee.e 21 21 xxzz 21 21 +++= + Theo định nghĩa hàm mũ phức ta có: 2 z 1 z) 2 y 1 y(j) 2 x 1 x( 2 z 1 z eee.e...
- 15
- 1,670
- 21
CHƯƠNG 2: PHÉP BIẾN HÌNH BẢO GIÁC VÀ CÁC HÀM SƠ CẤP CƠ BẢNCHƯƠNG 2: PHÉP BIẾN HÌNH BẢO GIÁC VÀ CÁC HÀM SƠ CẤP CƠ BẢN
. sin 2 z + cos 2 z = 1 sin(z 1 + z 2 ) = sinz 1 cosz 2 + sinz 2 cosz 1 cos2z = cos 2 z - sin 2 z (15) 2 zz cos 2 zz sin2zsinzsin 21 21 21 ++. π+= − += jk2nLnz)z(Ln LnzLnz z z Ln LnzLnz)z.z(Ln n 21 2 1 21 21 ( 12) Ta chứng minh, chẳng hạn, công thức đầu: [ ] ()() 21 221 1 21 2 121 2 121 LnzLnzjArgzzlnjArgzzln...
- 13
- 865
- 5
Giao an nghề điện dân dụng (Chuơng 2: Máy biến áp)
... 20 0 17,0 18,9 21 ,2 24 ,2 250 19,0 21 ,1 23 ,7 27 ,1 300 20 ,8 23 ,1 26 ,0 29 ,1 350 22 ,5 24 ,9 28 ,1 32, 1 400 24 ,0 26 ,7 30,0 34,3 450 25 ,5 28 ,3 31,8 36,4 500 26 ,8 29 ,8 33,5 38,3 550 28 ,1 31,3 35 ,2 40 ,2 ... vòng/cm 2 10/100 0,115 5500 12/ 100 0,14 4000 13/100 0,15 3600 14/100 0,16 3100 15/100 0,17 28 00 16/100 0,18 25 00 18/100 0 ,20 20 70 20 /100 0 ,22 1 720 22 /100 0 ,24 5 1400 25 /100 0 ,27 5 1140 30/100 0, 325 ... 4A/mm 2 (căn cứ vào bảng 8-4 ). 18 Giáo án Nghề Điện dân dụng 11 - GV: Thu Huyền dây quấn. -Từ công thức: S 1 = U 1 .I 1 I 1 = A U S 14,0 22 0 30 1 1 == S 2 = U 2 .I 2 I 2 = A U S 25 ,1 24 30 2 2...
- 29
- 7,870
- 39
Từ khóa: chương 2 phép biện chứng duy vậtdownload chương 6 cảm biến đo lựcchương 8 cảm biến đo áp suấttóm tắt chương 2 phép biện chứng duy vậtchuong trinh cam bien solar cell khi co2chuong 2 may bien apchương vii cảm biến vận tốc gia tốc và rungtrắc nghiệm sinh học 11 chương 2 cảm ứngchương iii cảm biến vị trí và dịch chuyển potgiao an ngha dien chuong 2 may bien ap bai 12 potxbai 13 chuong 2 may bien aptài liệu chương ii cảm biến quang ppt2 cảm biến quangchuong 2 thuc trang pdfcảm biến điện trở chương 2 docNghiên cứu sự hình thành lớp bảo vệ và khả năng chống ăn mòn của thép bền thời tiết trong điều kiện khí hậu nhiệt đới việt namMột số giải pháp nâng cao chất lượng streaming thích ứng video trên nền giao thức HTTPNghiên cứu vật liệu biến hóa (metamaterials) hấp thụ sóng điện tử ở vùng tần số THzBiện pháp quản lý hoạt động dạy hát xoan trong trường trung học cơ sở huyện lâm thao, phú thọGiáo án Sinh học 11 bài 13: Thực hành phát hiện diệp lục và carôtenôitNGHIÊN CỨU CÔNG NGHỆ KẾT NỐI VÔ TUYẾN CỰ LY XA, CÔNG SUẤT THẤP LPWAN SLIDEQuản lý hoạt động học tập của học sinh theo hướng phát triển kỹ năng học tập hợp tác tại các trường phổ thông dân tộc bán trú huyện ba chẽ, tỉnh quảng ninhPhối hợp giữa phòng văn hóa và thông tin với phòng giáo dục và đào tạo trong việc tuyên truyền, giáo dục, vận động xây dựng nông thôn mới huyện thanh thủy, tỉnh phú thọTrả hồ sơ điều tra bổ sung đối với các tội xâm phạm sở hữu có tính chất chiếm đoạt theo pháp luật Tố tụng hình sự Việt Nam từ thực tiễn thành phố Hồ Chí Minh (Luận văn thạc sĩ)Nghiên cứu, xây dựng phần mềm smartscan và ứng dụng trong bảo vệ mạng máy tính chuyên dùngTìm hiểu công cụ đánh giá hệ thống đảm bảo an toàn hệ thống thông tinThiết kế và chế tạo mô hình biến tần (inverter) cho máy điều hòa không khíSở hữu ruộng đất và kinh tế nông nghiệp châu ôn (lạng sơn) nửa đầu thế kỷ XIXKiểm sát việc giải quyết tố giác, tin báo về tội phạm và kiến nghị khởi tố theo pháp luật tố tụng hình sự Việt Nam từ thực tiễn tỉnh Bình Định (Luận văn thạc sĩ)Giáo án Sinh học 11 bài 14: Thực hành phát hiện hô hấp ở thực vậtGiáo án Sinh học 11 bài 14: Thực hành phát hiện hô hấp ở thực vậtGiáo án Sinh học 11 bài 14: Thực hành phát hiện hô hấp ở thực vậtBÀI HOÀN CHỈNH TỔNG QUAN VỀ MẠNG XÃ HỘIHIỆU QUẢ CỦA MÔ HÌNH XỬ LÝ BÙN HOẠT TÍNH BẰNG KIỀMTÁI CHẾ NHỰA VÀ QUẢN LÝ CHẤT THẢI Ở HOA KỲ