thiết kế và chế tạo robot dò đường tự động sử dụng led cảm biến thu phát hồng ngoại

. nhóm đặt ra là thiết kế và chế tạo robot dò đường tự động sử dụng cảm biến thu phát hồng ngoại . Kết quả đạt được của nhóm là một robot tự động có khả năng. kiến thức ban đầu về robot nên nhóm đã lựa chọn đề tài là “ thiết kế và chế tạo robot dò đường tự động sử dụng led cảm biến thu phát hồng ngoại “. 2. Giới...

16
3,716
19

Đề tài thiết kế và chế tạo máy uốn móc tự động CBS ST

... xác định, động cơ ngừng hoạt động để cho cơ cấu dao cắt hoạt động. 4.2.6. Thiết kế phần khuôn uốn Gồm: Khuôn trên và khuôn dưới. Mục đích: Tạo thu n lợi cho việc gia công, lắp ráp và bảo trì. ... loại máy đã chế tạo từ trước tới nay trên thế giới, nhóm nghiên cứu đã tham khảo một số máy để thiết kế và thi công máy uốn móc tự động CBS – ST. Máy gồm hai phần chính: Phần đẩy phôi và uốn. ... hiện đại không phải là sản phẩm tự nhiên, mà là kết quả của sự phát triển các máy công cụ. Thực phẩm chế biến, xe cộ, điện thoại và hầu như mọi sản phẩm chúng ta sử dụng đều được sản xuất bằng...

62
1,235
5

Tài liệu NGHIÊN CỨU THIẾT KẾ VÀ CHẾ TẠO MÁY ĐO CÔNG SUẤT VẠN NĂNG PMM100 pptx

... 1 NGHIÊN CỨU THIẾT KẾ VÀ CHẾ TẠO MÁY ĐO CÔNG SUẤT VẠN NĂNG PMM100 PGS.TSKH Phạm Thượng Cát, KS Phan Minh Tân, KS Nguyễn Xuân Hoàng, KS Chu Ngọc Liêm Phòng Công Nghệ Tự Động Hoá-Viện Công ... chế tạo các thiết bị đo điện hiện đại trong nước là cần thiết, có ý nghĩ về cả mặt khoa học và kinh tế. Áp dụng những công nghệ tiên tiến là IC đo điện năng chuyên dụng của Analog Device và ... các thiết bị đo kỹ thu t số với những tính năng vượt trội là một xu thế tất yếu. Tuy nhiên, chủ yếu chúng ta vẫn nhập ngoại các thiết số bị này với giá thành rất cao. Do đó việc nghiên cứu, chế...

Thiết kế và chế tạo robot vượt địa hình phức tạp

... cơ khí, tự động hóa… 3. Phạm vi và nội dung nghiên cứu Thiết kế, chế tạo kết cấu cơ khí cho Robot có khả năng chuyển động linh hoạt trên địa hình không bằng phẳng. Thiết kế, chế tạo các mạch ... ta chọn kết cấu robot theo phương án 3 để thiết kế và chế tạo mô hình Robot địa hình mà ta cần nghiên cứu. 2.1.2. Xác định các tính năng kỹ thu t của Robot Các đặc tính kỹ thu t của robot: ... vậy, tôi chọn đề tài Thiết kế và chế tạo Robot vượt địa hình phức tạp”. 2. Mục tiêu nghiên cứu Nghiên cứu về điều khiển không dây từ xa. Thiết kế và chế tạo mô hình Robot phục vụ cho công việc...

26
1,302
6

Thiết kế và chế tạo robot tham dự cuộc thi robocon toàn quốc 2005 » với chủ đề « lửa thiêng rực sáng trường thành »

... Đế Robot: Trong thiết kế, ta sử dụng phương án dùng 3 Robot tự động mà theo yêu cầucủa luật chơi thì toàn bộ Robot tự động chỉ được đặt vừa đủ trong vùng xuất phát giành riêng cho Robot tự động ... bóng.3.3 Thiết kế động học, động lực học Robot Nguồn động lực chính trong một Robot là động cơ điện. Các yêu cầu kỹ thu t, độtin cậy trong quá trình làm việc và tính kinh tế của Robot phụ thu c ... trình trụ nâng: H = 425mm.3.2 Thiết kế cơ khí Robot vòng ngoàiDựa vào cấu trúc tổng quan và các thông số kỹ thu t của Robot, ta tiến hành thiết kế Robot vòng ngoài có kết cấu cụ thể như sau:SVTH:...

109
1,176
0

Nghiên cứu thiết kế và chế tạo Robot phục vụ sản xuất trong các điều kiện môi trường độc hại và không an toàn pptx

... hiệu chỉnh và đưa vào sử dụng. Hình 1.2 trình bày quá trình thiết kế và tích hợp robot công nghiệp. Những yếu tố phát triển Kết quả trung gian Công việc thiết kế robot Kết quả thiết kế Ý tưởng ... Thiết kế phần cứng,phần mềm, chế tạo và tích hợp hệ thống Hiệu chỉnh thiết kế / Thiết kế lại Thử nghiệm loạt lớn, thiết kế lại sản phẩm Thiết kế hệ thống Kế hoạch thiết ... QUAN VỀ THIẾT KẾ ROBOT CÔNG NGHIỆP 1 1.1 Các giai đoạn thiết kế và tích hợp hệ thống 1 1.2 Nhiệm vụ thiết kế 3 1.2.1 Phân tích chức năng 4 1.2.2 Thiết kế hệ thống robot 7 1.3 Thiết kế động...

436
1,218
0

Luận văn: Nghiên cứu thiết kế và chế tạo máy đo áp suất của ổ đỡ thuỷ động có kết nối máy tính. pptx

... khí. I. Đầu đề thiết kế. Nghiên cứu thiết kế và chế tạo máy đo áp suất của ổ đỡ thu động có kết nối máy tính. II. Các số liệu ban đầu. Máy thử nghiệm đo áp suất ổ đỡ thu động BKM- 10 ... thuyết minh MỞ ĐẦU : LỊCH SỬ PHÁT TRIỂN CỦA MA SÁT HỌC CHƢƠNG I : LÝ THUYẾT BÔI TRƠN. CHƢƠNG II : TÍNH TOÁN VÀ THIẾT KẾ CƠ KHÍ MÁY ĐO ÁP SUẤT Ổ ĐỠ THỦY ĐỘNG BKM-10 CHƢƠNG III : THIẾT KẾ ... các đơn vị đo độ nhớt. Luận văn Nghiên cứu thiết kế và chế tạo máy đo áp suất của ổ đỡ thu động có kết nối máy tính Bộ môn: Máy và ma sát học Đồ án tốt nghiệp Thực hiện:Nguyễn...

Nghiên cứu, thiết kế và chế tạo robot hàn tự hành phục vụ cho ngành đóng tàu ở việt nam

... toán, thiết kế, chế tạo hoàn chỉnh và điều khiển một hệ thống Robot hàn tự hành bao gồm Robot tự hành, thiết bị hàn, thiết bị tạo dao động dích dắc đầu hàn, thiết bị tạo quỹ đạo di chuyển của Robot, ... toán, thiết kế, chế tạo hoàn chỉnh một hệ thống thiết bị hàn tự động dùng cho ngành đóng tàu, bao gồm Robot tự hành, thiết bị tạo quỹ đạo không gian cho Robot chuyển động (ray dẫn hướng), thiết ... KC.03/06-10 NGHIÊN CỨU, PHÁT TRIỂN VÀ ỨNG DỤNG CÔNG NGHỆ TỰ ĐỘNG HÓA BÁO CÁO TỔNG HỢP KẾT QUẢ KHOA HỌC CÔNG NGHỆ ĐỀ TÀI Nghiên cứu, thiết kế và chế tạo Robot hàn tự hành phục vụ cho ngành...

227
1,086
5

Nghiên cứu thiết kế và chế tạo robot song song sử dụng trong hệ thống thiết bị chuyển động phức hợp, hình thành trung tấm gia công chế tạo 5 trục ảo

...

Nghiên cứu, thiết kế và chế tạo bộ VCO băng tần s ứng dụng cho MPT

... 3.4.1. Mạch dao động điều chỉnh dùng FET 46 3.4.2. Voltage – Controlled Tuned Oscillartors 54 CHƢƠNG 4: CHẾ TẠO BỘ DAO ĐỘNG VCO 57 4.1. Chế tạ -3043 57 4.2. Chế tạ 2750 60 KẾT LUẬN 66 TÀI ... CHƢƠNG 3:MẠCH TẠO DAO ĐỘNG ĐIỀU HÒA 36 3.1. Giới thiệu chung 36 3.2. Điều kiện dao động 36 3.3. Mạch dao động tần số cao 38 3.3.1. Mạch tạo dao động cộng hƣởng 38 3.3.2. Mạch dao động Colpits ... hiệu suất góc mở cao và khả năng chứa đƣợc công suất cao. Với mục đích sử dụng cho hệ thống WPT thì chúng ta thƣờng sử dụng loại anten parabol. Mặc dù vậy, chúng ta phải sử dụng anten mảng pha...

Xem thêm