... cơ được gọi là quay 1 bước Hoạt động của từng cuộn dây trong động cơ bước.AA'tBB'tCC'tDD'tCHƯƠNG II THIẾT KẾ I.Nhiệm vụ thiết kế - Thiết kế điều khiển chuyển ... 181912MHz4029303191716151413121110RD\WR\T1T0INT1INT0TXDRXDA15A14A13A12A11A10A9A82827262524232221876543213233343536373839Po.7Po.6Po.5Po.4Po.3Po.2Po.1Po.0AD7AD6AD5AD4AD3AD2AD1AD0P1.7P1.6P1.5P1.4P1.3P1.2P1.1P1.0P2.7P2.6P2.5P2.4P2.3P2.2P2.1P2.0PSEN\ALEEA\RETVcc20Vss30p30pXTAL1XTAL2ABCDA',B',C',D'gr0:ACALL trightACALL delayDJNZ R4,gr0sjmp l; INT 01 int0:MOV R2,AMOV ... chân 1, 2, 4, 5 mà không có các chân còn lại vì không cần thiết.IC ULN2003 cho dòng vào cuộn dây I<500 mA.b. Thiết kế mạch tạo chuyển động dùng ULN2003 : Nối hai IC ULN2003 với : + Đầu vào...