... đắt, sử dụng nhiều kim loại mầu, chế tạo bảo quản cổ góp phức tạp,…b. Phân loại. Ta có thể phân loại động cơ điện 1 chiều theo nhiều cách nhưng thông dụng nhất ta sử dụng cách phân loại sau: ... phần ứng, điều chỉnh từ thông kích từ, điều chỉnh điện áp đặt vào phần ứng động cơ. Do yêu câu truyền động và cách lựa chọn động cơ là động cơ điện 1 chiều kích từ độc lập nên ta chỉ nghiên cứu ... phần ứng động cơ.Rk, Lk :điện trở, điện cảm phần kích từ của động cơ.Uk : điện áp đặt vào kích từ. Ik : dòng điện phần kích từ. Các phương trình của động cơ điện 1 chiều kích từ độc...