... Lực khí thể từ động cơ M(t) 3.1.6. Phương pháp tính Tính dao động xoắn bằng phương pháp phần tử hữu hạn và các codes chương trình viết trên nền MATLAB để giải bài tốn. Tiến hành theo ... 3.1.4. Hệ phương trình dao động xoắn nio i is i i i is1JC. M(t)i1n=⎧ϕ+ ϕ+ξϕ=⎪⎨⎪∀= ÷⎩∑&& & (5) 3.1.5. Lực khí thể từ động cơ M(t) 3.1.6. Phương pháp tính ... dụng lên trục làm cho hệ trục mất ổn định dọc. Khi lực dọc trục vượt quá giới hạn cho phép (đạt trạng thái tới hạn) sẽ làm cho trục bị cong, do đó khi thiết kế hệ trục tàu thuỷ người ta phải...