... b)Hình 2.12. Mô hình dao động của hệ thủy lực a - Mô hình dao động của xylanh thủy lực ; b-Mô hình dao động của động cơ dầu. Tần số dao động riêng của hệ chuyển động thẳng là : mCHn= , rad/s ... a, b - Các cơ cấu dạng càng dùng cho hệ thủy lực chuyển động tịnh tiến; c- Truyền động bánh răng (hộp giảm tốc bánh răng) dùng cho động cơ dầu; d- Truyền động vít me có bớc tx dùng cho động cơ ... =1,4.1 07+ ++ 25003145039501 679 22 CHmin = 3,4.1 07 N/m Nếu tính theo hệ Anh ta có : AP =442 = 12,6 in2; AR= AR- 45,2.2 =7, 7 in2 VL1 =32in9,02. 475 ,0.= ; VL2 =32in7, 174 0. 475 ,0.= 3Pin25226,12.40V...