... nghiên, động cơ bánh răng chữ V (hình 4. 1). 46 ĐIỀU KHIỂN KHÍ NÉN & THỦY LỰC Chương 4 – Các phần tử chấp hành 4. 1.2. Động cơ cánh gạt (rotate motor) Nguyên lý hoạt động của động ... vàoHình 4. 1 Động cơ bánh răng Kí hiệua.b.a. Động cơ quay 1 chiềub. Động cơ quay 2 chiều. 47 ĐIỀU KHIỂN KHÍ NÉN & THỦY LỰC Chương 4 – Các phần tử chấp hành 4. 1.3.1. Động cơ ... suất của động cơ. 48 Hình 4. 4 Động cơ pít tông hướng trụcHình 4. 5 Hình dáng Động cơ cánh gạt Hình 4. 6 Động cơ pít tông hướng kínhHình 4. 3 Động cơ pít tông hướng kính 523 4 4 α3 1...