... 2i2KQ (1. 21) Thay (1. 21) vào (1. 20) ta có : PS = ==++++n1i2i22n22i2222 212 K1QKQKQ...KQKQ (1. 22) hay : PS = Q2.2TK1 Với KT = =n1i2iK 11 (1. 23) 19 P1 K1 P2 K2 ... trong mạch điều khiển thủy lực 1. 1. quan hệ giữa áp suất và lu lợng 1. 1 .1. Nguồn thủy lực Hiện nay ngời ta chia nguồn thủy lực thành hai dạng sau : - Nguồn lu lợng không đổi. - Nguồn áp suất ... 1...
... Chơng 3 Động lực học của hệ truyền động thủy lực 3 .1. Quy luật thay đổi của áp suất 3 .1. 1 Xác định lu lợng khi biết quy luật thay đổi của áp suất Nghiên cứu mạch thủy lực ở hình 3 .1, trên đó ... 74
1. Khả năng thứ nhất : Đại lợng S có hai nghiệm thực không trùng nhau khi C.mA4C.R12P22L> (3.49) và nếu đặt 11 1S= và 221S= là : C.mA4C.R121C.R. 211 2P22LL1= ... 0 (3 .10 ) h...
... +++=+++++=22nn22nn22nns.1s.Z 21. Ks11s.1s.Z 211 .s1.K1s.1s.Z 211 .s1.K)s(U)s(y (4.52) 4.5.2. Hệ thủy lực chuyển động tịnh tiến sử dụng phần tử điều khiển là van servo. Van servo là phần tử điều khiển điện thủy lực ... mạch điều khiển hệ thủy lực 4 .1. Các khái niệm về điều khiển hệ hở và hệ kín Điều khiển tự động nói chung và hệ điều khiển tự độn...
... 7-Càng điều khiển điện -thủy lực; 8- ng phun; 9 ,10 -Buồng dầu của van chính.
11 6 Hình 5 .12 . Kết cấu của van servo 3 cấp điều khiển có cảm biến 1- Vít hiệu chỉnh; 2- ống phun; 3- ... 4- Thân van cấp 3; 5- cuộn đây của cảm biến; 6- Lõi sắt từ của cảm biến; 7- Con trợt của van chính; 8- Càng điều khiển điện -thủy lực; 9- Thân của ống phun; 10...
... QIS(+)(3) IA(+)I0(+)(2)I0IS (-) IA (-) (3) (2) (1) QS (-) Hình 5 .14 . Đặc tính Q - I của van trợt điều khiển 1 - Vùng bão hòa (Q = 0); 2 - Vùng hoạt động của van; 3 - Vùng bão hòa (Q = Qmax). ... 5. 21. Sơ đồ khối mạch điều khiển vị trí con trợt của van
Con trợt của van đợc điều khiển theo mạch điều khiển vị trí hệ kín, nên theo lý thuyết điều kh...
... Chơng 6 Điều khiển vị trí, vận tốc và tải trọng trong hệ truyền động thủy lực Hệ thống điều khiển tự động thủy lực có thể thực hiện các chức năng điều khiển sau : 1. Điều khiển vị trí ... hành (xylanh thủy lực hoặc động cơ thủy lực) . Bộ khuếch đại BD90 là một bộ điều khiển. Bộ điều khiển này có thể thực hiện điều khiển tơng tự hoặc điều...
...
ĐIỀU KHIỂN KHÍ NÉN & THỦY LỰC Chương 1 – Đại cương về điều khiển Khí nén & Thủy lực 1. 1. SƠ LƯC VỀ HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN KHÍ NÉN VÀ THỦY LỰC 1. 1 .1. Hệ thống điều khiển Hệ thống điều ... Xy lanh thủy lực Hình 1. 4 Hệ thống điều khiển kín vi trí pít tông thủy lực 7
ĐIỀU KHIỂN KHÍ NÉN & THỦY LỰC Chương 1 – Đại cương về điều khiển Khí nén &...
...
11
ĐIỀU KHIỂN KHÍ NÉN & THỦY LỰC
Chương 1 – Đại cương về điều khiển Khí nén & Thủy lực
1. 4. CÔNG THỨC VÀ ĐƠN VỊ ĐO CỦA CÁC ĐẠI LƯNG CƠ BẢN
1. 4 .1. Lực
- Đơn vò của lực là ... lanh
thủy lực
Hình 1. 4 Hệ thống điều khiển kín vi trí pít tông thủy lực
7
ĐIỀU KHIỂN KHÍ NÉN & THỦY LỰC
Chương 1 – Đại cương về...