0
  1. Trang chủ >
  2. Kỹ Thuật - Công Nghệ >
  3. Cơ khí - Chế tạo máy >

Bài giảng robot công nghiệp

Đề cương bài giảng Rôbốt công nghiệp pptx

Đề cương bài giảng Rôbốt công nghiệp pptx

... 60, công ty Mỹ AMF (American Machine and Foundry Company) quảng cáo loại máy tự động vạn gọi Ngời máy công nghiệp (Industrial Robot) Ngày ngời ta đặt tên ngời máy công nghiệp (hay robot công nghiệp) ... định nghĩa robot công nghiệp: 1.3.1 Định nghĩa robot công nghiệp: Hiện có nhiều định nghĩa Robot, điểm qua số định nghĩa nh sau: Định nghĩa theo tiêu chuẩn AFNOR (Pháp): Robot công nghiệp cấu chuyển ... điều khiển số Dới điểm qua số thời điểm lịch sử phát triển ngời máy công nghiệp Một robot công nghiệp đợc chế tạo robot Versatran công ty AMF, Mỹ Cũng vào khoảng thời gian nầy Mỹ xuất loại robot...
  • 54
  • 1,457
  • 29
Bài giảng Robot công nghiệp doc

Bài giảng Robot công nghiệp doc

... – khí kết cấu robot Điều khiển robot Ứng dụng robot Tài liệu tham khảo: Modernling and control robotic Robotic control Robot hệ thống công nghệ robot hố Kỹ thuật robot Robot cơng nghiệp Các lĩnh ... Động học động lực học máy Công nghệ thông tin Chương 1: Các vấn đề robot (3 tiết) 1.1 Các khái niệm phân loại robot: 1.1.1 Robot robotic: Theo tiêu chuẩn AFNOR pháp: Robot cấu chuyển đổi tự động ... mở rộng thêm, song theo thống kê ứng dụng robot sau chúng đựoc sử dụng chủ yếu cơng nghiệp, nhắc đến robot người ta thường liên tưởng đến robot công nghiệp Lĩnh vực Hàn Phục vụ máy NC hệ thống...
  • 244
  • 2,283
  • 10
BÀI GIẢNG ROBOT CÔNG NGHIỆP

BÀI GIẢNG ROBOT CÔNG NGHIỆP

... DU ROBOT CÔNG NGHIỆP ROBOT CÔNG NGHIỆP ROBOT CÔNG NGHIỆP – THUẬT NGỮ ROBOT CÔNG NGHIỆP – THUẬT NGỮ ROBOT CÔNG NGHIỆP – THUẬT NGỮ ROBOT CÔNG NGHIỆP – THUẬT NGỮ ROBOT CÔNG NGHIỆP – THUẬT NGỮ ROBOT ... PTP: point to point) ROBOT CÔNG NGHIỆP PHÂN LOẠI Phân loại theo ứng dụng: Robot son hàn son, hàn… Phân loại theo cách thức đặc trưng phương ặ g p g pháp điều khiển ROBOT CÔNG NGHIỆP CÁC PHÉP BIẾN ... cứng, vững ộ ứ Tải trọng vật nâng, lực kẹp ROBOT CÔNG NGHIỆP KẾT CẤU TAY MÁY ROBOT CÔNG NGHIỆP KẾT CẤU TAY MÁY ROBOT CÔNG NGHIỆP PHÂN LOẠI Phân loại theo kết cấu: Theo tọa độ: Đề các, trụ, cầu, góc...
  • 158
  • 627
  • 0
BÀI GIẢNG ROBOT CÔNG NGHIỆP

BÀI GIẢNG ROBOT CÔNG NGHIỆP

... – khí kết cấu robot Điều khiển robot Ứng dụng robot Tài liệu tham khảo: Modernling and control robotic Robotic control Robot hệ thống công nghệ robot hố Kỹ thuật robot Robot cơng nghiệp Các lĩnh ... Động học động lực học máy Công nghệ thông tin Chương 1: Các vấn đề robot (3 tiết) 1.1 Các khái niệm phân loại robot: 1.1.1 Robot robotic: Theo tiêu chuẩn AFNOR pháp: Robot cấu chuyển đổi tự động ... mở rộng thêm, song theo thống kê ứng dụng robot sau chúng đựoc sử dụng chủ yếu cơng nghiệp, nhắc đến robot người ta thường liên tưởng đến robot công nghiệp Lĩnh vực Hàn Phục vụ máy NC hệ thống...
  • 244
  • 372
  • 0
Slide bài giảng Robot công nghiệp

Slide bài giảng Robot công nghiệp

... hành Robot cần đạt số bậc tự do: • Các cấu có khâu nối với khớp quay, tịnh tiến số bậc tự số khâu động www.company.com Company LOGO MỞ ĐẦU ROBOT CÔNG NGHIỆP- HỆ TỌA Đ ROBOT CÔNG NGHIỆP Robot ... GỚI THIỆU ROBOT ELBOW ĐỘNG HỌC THUẬN Click to add Title Click to add Title ĐỘNG HỌC NGƯỢC KẾT LUẬN MỞ ĐẦU Company LOGO ĐỊNH NGHĨA ROBOT cấu chuyển động tự động lập trình ROBOT CƠNG NGHIỆP- BẬC ... TRÍ BAN ĐẦU CỦA ROBOT ELBOWvμ c BỘ THÔNG SỐ DH KHÂU θi* αi di θ1 900 0 θ2 a2 θ3 a3 θ4 -900 a4 θ5 900 0 0 www.company.com θ Company LOGO GiỚI THIỆU VỀ ROBOT ELBOW Phần 2: Giới thiệu robot elbow CÁC...
  • 13
  • 855
  • 20
Bài Giảng ROBOT CÔNG NGHIỆP

Bài Giảng ROBOT CÔNG NGHIỆP

... it hö ùc te tr K in h n tr ieå Information so ùng p ùt Creativity Machinery Kinh tế công nghiệp Kinh tế nông nghiệp Các khái niệm, quan niệm CL đánh giá CLGDĐH Chất lượng Chất lượng giáo dục ĐH ... 4.3.1 Kiểm định cấp chương trỡnh Những vấn đề liên quan trực tiếp nh: Đội ngũ giảng viên (kể phát triển đội ngũ giảng viên) Cấu trúc chơng trình Dạy - học đánh giá Các phơng tiện, trang thiết ... lí Chơng trình đào tạo Các hoạt động đào tạo Đội ngũ cán quản lí, giảng viên nhân viên Ngời học Nghiên cứu khoa học phát triển công nghệ Hoạt động hợp tác quốc tế Th viện, trang thiết bị học tập...
  • 113
  • 976
  • 0
Bài giảng robot công nghiệp

Bài giảng robot công nghiệp

... kĩ sư trẻ công nghiệp hàng không, tạo loại robot công nghiệp năm 1959 công ty Unimation Chỉ đến năm 1975 cơngty Unimation bắt đầu có lợi nhuận từ sản phẩm robot - Chiếc robot công nghiệp đưa ... thống robot lập trình theo đường xác 1.4.4 Phân loại robot theo nguồn dẫn động Page ROBOT CÔNG NGHIỆP - - Robot dùng nguồn cấp điện: nguồn DC, AC Robot loại có thiết kế gọn, chạy êm, định vị xác Robot ... miền làm việc với số liệu tự cho), ý: giải tốn thuận ngược Page 43 ROBOT CƠNG NGHIỆP Page 44 ROBOT CÔNG NGHIỆP Page 45 ROBOT CÔNG NGHIỆP (Gợi ý:sử dụng phần mềm matlab để hỗ trợ tính tốn) Câu 7:...
  • 91
  • 317
  • 1
Bài giảng cây công nghiệp - Cây đậu tương

Bài giảng cây công nghiệp - Cây đậu tương

... ' " S :$ YG T ( & P< J % K :3 ' :4 ( ' +• :$ & " S &7 z = T " * % b > ? -; - ' F N K ' 7Z' " J Y/ Y J % # :K > ? -; - $ Y :; %x & # Y/ :K ' G G , " +R %S 87n J = ' ' s F 4( # = % # +• :$ q ... & HBB X K -4 H](DA HBBH +@ ( x K O = ) * ( x & * HvW +@ x V\([V K ( & O J +@ % b [(AD +' O K )C / _, V W ?X 1Y Z / TJU? MD TC K[ / HIJ ?KL / `" !a? Tb K] ?(\ ?1B / ] *+ $ , - / $ -" ( !0 "1 ... ) =6 -4 : : +3 ; < > ?(@ A ?B - / # $% & ( = "> ? ' < * ' , J %K ?' , # ' /9 , O + N 12 ! " # $% & '( ) * ' +, # 5( 16 - * 57 & $ :; # < * ) ' :' # % '# ( '...
  • 25
  • 1,998
  • 19
bài giảng cây công nghiệp ngắn ngày

bài giảng cây công nghiệp ngắn ngày

... LAN *************** BÀI GIẢNG CÂY CÔNG NGHIỆP NGẮN NGÀY NGƯỜI BIÊN SOẠN: Ths Đinh Xuân Đức Huế, 2008 Bài NGUỒN GỐC, PHÂN LOẠI, GIÁ TRỊ KINH TẾ CỦA CÁC CÂY CÔNG NGHIỆP NGẮN NGÀY NHƯ MÍA, LẠC, ĐẬU ... + Giá trị công nghiệp: Hạt lạc dùng công nghiệp ép dầu Dầu lạc m nguyên liệ u cho công nghiệp thực phẩ m m bánh kẹo, m bơ, nước chấ m, mì ăn liền, sữa hộp đặc làm nguyên liệu công nghiệp chế ... phần thức ăn hàng ngày người, nhu cầu thiếu đời sống xã hội Cây mía nguyên liệu quan trọng ngà nh công nghiệp chế biến đường giới nguồn nguyên liệu nước ta So sánh với số công nghiệp khác, mía...
  • 139
  • 3,147
  • 6
BÀI GIẢNG cây CÔNG NGHIỆP NGẮN NGÀY

BÀI GIẢNG cây CÔNG NGHIỆP NGẮN NGÀY

... LAN *************** BÀI GIẢNG CÂY CÔNG NGHIỆP NGẮN NGÀY NGƯỜI BIÊN SOẠN: Ths Đinh Xuân Đức Huế, 2008 Bài NGUỒN GỐC, PHÂN LOẠI, GIÁ TRỊ KINH TẾ CỦA CÁC CÂY CÔNG NGHIỆP NGẮN NGÀY NHƯ MÍA, LẠC, ĐẬU ... + Giá trị công nghiệp: Hạt lạc dùng công nghiệp ép dầu Dầu lạc m nguyên liệ u cho công nghiệp thực phẩ m m bánh kẹo, m bơ, nước chấ m, mì ăn liền, sữa hộp đặc làm nguyên liệu công nghiệp chế ... phần thức ăn hàng ngày người, nhu cầu thiếu đời sống xã hội Cây mía nguyên liệu quan trọng ngà nh công nghiệp chế biến đường giới nguồn nguyên liệu nước ta So sánh với số công nghiệp khác, mía...
  • 139
  • 4,453
  • 15
Bài giảng SILIC - CÔNG NGHIỆP SILICÁT

Bài giảng SILIC - CÔNG NGHIỆP SILICÁT

... TiÕt 38 Silic C«ng nghiƯp silicat I/ Silic KÝ hiệu hoá học : Si Nguyên tử khối : 28 Trạng thái thiên nhiên Cho biết kí...
  • 3
  • 629
  • 6
Bài giảng Silic-công nghiệp silicat

Bài giảng Silic-công nghiệp silicat

... silic đioxit: Công 2.Silic đioxit (SiO2) Nghiệp silicat - Là oxit axit: tác dụng với kiềm, với oxit bazơ, với mí cacbonat -> Muối silicat 3.Cơng nghiệp silicat: Sản xuất gốm, sứ Sản xuất xi măng ... 2.Tác dụng với oxit bazơ SiO2(r ) + CaO(r ) t0 CaSiO3(r ) (Canxi silicat) 3.SiO2 không tác dụng với nước III/ Sơ lược công nghiệp silicat Đồ gốm, sứ Xi măng Thuỷ tinh Thảo luận nhóm hồn thành vào ... oxit bazơ tạo muối silicat nhiệt độ cao 1.Tác dụng với kiềm: SiO2(r) + 2NaOH(r ) t0 Cho biết SiO2 oxit gì? Có tính chất hóa học Na2CO ?3(r ) + H2O(h ) Viết (Natri tương PTHH silicat) ứng 2.Tác...
  • 22
  • 896
  • 4
BÀI GIẢNG VÙNG CÔNG NGHIỆP HOA KÌ

BÀI GIẢNG VÙNG CÔNG NGHIỆP HOA KÌ

... Bắc Hoa có thời bị sa sút ? Tiết 45 – Bài 40 THỰC HÀNH : TÌM HIỂU VÙNG CN TRUYỀN THỐNG Ở ĐƠNG BẮC HOA KÌ VÀ VÙNG CN “ VÀNH ĐAI MẶT TRỜI ’’ I) Vùng công nghiệp truyền thống Đơng Bắc Hoa : ... nước Bắcnghiệp Bắc mĩ ? công Mĩ ? Tiết 45 – Bài 40 THỰC HÀNH : TÌM HIỂU VÙNG CN TRUYỀN THỐNG Ở ĐƠNG BẮC HOA KÌ VÀ VÙNG CN “ VÀNH ĐAI MẶT TRỜI ’’ I) Vùng cơng nghiệp truyền thống Đơng Bắc Hoa : ... phẩm CN Hoa tới nước khác Tiết 45 – Bài 40 THỰC HÀNH : TÌM HIỂU VÙNG CN TRUYỀN THỐNG Ở ĐƠNG BẮC HOA KÌ VÀ VÙNG CN “ VÀNH ĐAI MẶT TRỜI ’’ + Cuộc cách mạng khoa học kĩ thuật làm cho Hoa kịp...
  • 14
  • 583
  • 0
BÀI GIẢNG ĐIỆN CÔNG NGHIỆP docx

BÀI GIẢNG ĐIỆN CÔNG NGHIỆP docx

... CỤ ĐIỆN - Khí cụ điện thiết bị điện dùng để đóng, cắt, điều khiển, điều chỉnh bảo vệ lưới điện, máy điện, mạch điện, … V.19 3.2 SỰ PHÁT SINH HỒ QUANG VÀ SỰ PHÁT NÓNG CỦA KHÍ CỤ ĐIỆN - Phóng điện ... xuất điện nhà máy thủy điện - Ngồi có nhà máy điện khác như: điện mặt trời, điện gió, V.6 địa nhiệt, từ thủy động, tua bin khí, … 1.3 TRUYỀN TẢI VÀ PHÂN PHỐI - Điện sau sản xuất nhà máy điện ... đóng ngắt, bảo vệ cho cơng trình dân dụng công nghiệp kiến thức lắp đặt điện công nghiệp Đối tượng sử dụng: khí, cơng thơn, cơng nghệ hố, xây dựng, kỹ thuật điện Hình thức đáng giá: a) Kiểm tra kỳ...
  • 54
  • 1,300
  • 4

Xem thêm

Từ khóa: bài giảng về công nghiệp hóabài giảng về công nghiệp hóa hiện đại hóabài giảng về công nghiệp silicatbài giảng cây công nghiệp ngắn ngàybài giảng cây công nghiệp dài ngàybài giảng điện công nghiệpbài giảng cây công nghiệp cây đậu tuong wordbài giảng điều khiển robot công nghiệpbài tập điều khiển robot công nghiệpbai tap lon robot cong nghiepbai tap lon robot cong nghiep robot nachi 160pgiải bài tập lớn robot công nghiệpcâu hỏi và bài tập môn học robot công nghiệpbài tập dài điều khiển robot công nghiệp part 1 potxbài tập dài điều khiển robot công nghiệpNghiên cứu tổ hợp chất chỉ điểm sinh học vWF, VCAM 1, MCP 1, d dimer trong chẩn đoán và tiên lượng nhồi máu não cấpNghiên cứu vật liệu biến hóa (metamaterials) hấp thụ sóng điện tử ở vùng tần số THzNghiên cứu tổ chức chạy tàu hàng cố định theo thời gian trên đường sắt việt namBiện pháp quản lý hoạt động dạy hát xoan trong trường trung học cơ sở huyện lâm thao, phú thọGiáo án Sinh học 11 bài 13: Thực hành phát hiện diệp lục và carôtenôitĐỒ ÁN NGHIÊN CỨU CÔNG NGHỆ KẾT NỐI VÔ TUYẾN CỰ LY XA, CÔNG SUẤT THẤP LPWANPhát triển du lịch bền vững trên cơ sở bảo vệ môi trường tự nhiên vịnh hạ longPhát hiện xâm nhập dựa trên thuật toán k meansNghiên cứu, xây dựng phần mềm smartscan và ứng dụng trong bảo vệ mạng máy tính chuyên dùngNghiên cứu khả năng đo năng lượng điện bằng hệ thu thập dữ liệu 16 kênh DEWE 5000Kiểm sát việc giải quyết tố giác, tin báo về tội phạm và kiến nghị khởi tố theo pháp luật tố tụng hình sự Việt Nam từ thực tiễn tỉnh Bình Định (Luận văn thạc sĩ)BT Tieng anh 6 UNIT 2Tăng trưởng tín dụng hộ sản xuất nông nghiệp tại Ngân hàng Nông nghiệp và Phát triển nông thôn Việt Nam chi nhánh tỉnh Bắc Giang (Luận văn thạc sĩ)Tranh tụng tại phiên tòa hình sự sơ thẩm theo pháp luật tố tụng hình sự Việt Nam từ thực tiễn xét xử của các Tòa án quân sự Quân khu (Luận văn thạc sĩ)Nguyên tắc phân hóa trách nhiệm hình sự đối với người dưới 18 tuổi phạm tội trong pháp luật hình sự Việt Nam (Luận văn thạc sĩ)Giáo án Sinh học 11 bài 14: Thực hành phát hiện hô hấp ở thực vậtGiáo án Sinh học 11 bài 14: Thực hành phát hiện hô hấp ở thực vậtTrách nhiệm của người sử dụng lao động đối với lao động nữ theo pháp luật lao động Việt Nam từ thực tiễn các khu công nghiệp tại thành phố Hồ Chí Minh (Luận văn thạc sĩ)BÀI HOÀN CHỈNH TỔNG QUAN VỀ MẠNG XÃ HỘIĐổi mới quản lý tài chính trong hoạt động khoa học xã hội trường hợp viện hàn lâm khoa học xã hội việt nam