cách điều khiển động cơ bước

Điều khiển động cơ bước theo nhiệt độ

... trờng thông qua hệ thống LED7 - Điều khiển tốc độ động bớc theo nhiệt độ môi trờng Khi nhiệt độ tăng vận tốc động (cánh quạt ) tăng nhiệt độ giảm tốc độ giảm Động có khả đảo chiều quay để phục ... cuộn dây điều khiển động có tác dụng ngăn điện áp ngợc làm hỏng mạch vi điều khiển Động bớc a)Cấu trúc động bớc b) Phơng pháp điều khiển tốc độ động bớc A B Các cuộn dây đợc cấp dòng theo vòng ... lờng điều khiển tự động IV Lập trình 1.Lu đồ thuật toán chơng trình Begin T.Lập mode cho 89C51 Cho động khởi động ADC biến đổi xong Đọc nhiệt độ Đếm xung đồng hồ Đủ xung cho động nhảy tiếp? Cho động...

19
2,837
43

Báo cáo Tốt nghiệp Thiết kế mạch điều khiển động cơ bước

...

23
3,253
13

Thiết kế chế tạo mạch điều khiển động cơ bước

...

34
2,739
8

Mô hình giám sát và điều khiển động cơ bước

... góc bước động (độ) f : tần số dịch bước 3.6 Các phương pháp điều khiển động bước Luận Văn Tốt Nghiệp • Điều khiển đủ bước • Điều khiển nửa bước • Điều khiển vi bước 3.6.1 Điều khiển đủ bước: ... tạo Động bước chia làm loại: • Động bước nam châm vĩnh cữu • Động bước biến trở từ • Động bước lai Động bước nam châm vĩnh cữu gồm lọai: • Động bước đơn cực • Động bước lưỡng cực • Động bước ... Mơ hình giám sát điều khiển động bước Nội dung đề tài bao gồm vấn đề sau: • • • Tìm hiểu S7-200 (CPU 226CN) để lập trình Tìm hiểu WinCC, PC Access Thiết kế mơ hình giám sát điều khiển động bước...

90
1,688
12

Mô hình giám sát và điều khiển động cơ bước

... góc bước động (độ) f : tần số dịch bước 3.6 Các phương pháp điều khiển động bước Luận Văn Tốt Nghiệp • Điều khiển đủ bước • Điều khiển nửa bước • Điều khiển vi bước 3.6.1 Điều khiển đủ bước: ... tạo Động bước chia làm loại: • Động bước nam châm vĩnh cữu • Động bước biến trở từ • Động bước lai Động bước nam châm vĩnh cữu gồm lọai: • Động bước đơn cực • Động bước lưỡng cực • Động bước ... Mơ hình giám sát điều khiển động bước Nội dung đề tài bao gồm vấn đề sau: • • • Tìm hiểu S7-200 (CPU 226CN) để lập trình Tìm hiểu WinCC, PC Access Thiết kế mơ hình giám sát điều khiển động bước...

90
1,121
3

thiết kế hệ VXL điều khiển động cơ bước (hai động cơ)

... hệ thống tự động, điều khiển xa nhiều thiết bị điện tử khác Đặc biệt lĩnh vực: điều khiển đọc ổ cứng, ổ mềm máy in hệ thống máy tính, điều khiển robốt, điều khiển tiêu cự hệ quang học, điều khiển ... vị hệ quang khác phức tạp, điều khiển bắt, bám mục tiêu khí tài quan sát, lập trình điều khiển hệ gia công cắt gọt, điều khiển cấu lái phơng chiều máy bay Chơng II: thiết kế Hệ thống điều khiển ... c Điều khiển dòng điện I điện áp U: Có nhiều cách để điều khiển dòng điện điện áp nh : điều khiển dòng áp hệ số L/R, điều khiển dòng áp độ rộng xung, điều khiển dòng áp điện áp hai mức, điều khiển...

16
1,132
27

Điều khiển động cơ bước theo nhiệt độ

... trường thông qua hệ thống LED7 - Điều khiển tốc độ động bước theo nhiệt độ môi trường Khi nhiệt độ tăng vận tốc động (cánh quạt ) tăng nhiệt độ giảm tốc độ giảm Động có khả đảo chiều quay để phục ... đo nhiệt độ điều khiển động bước theo nhiệt độ sử dụng máy tính Vậy ta cần trình tự thiết kế sau : + Mạch cảm biến + Bộ chuyển đổi số tương tự + Mạch Vi điều khiển + Bộ giải mã địa thị nhiệt độ ... dây điều khiển động có tác dụng ngăn điện áp ngược làm hỏng mạch vi điều khiển Động bước a)Cấu trúc động bước 14 BÁO CÁO BÀI TẬP LỚN MÔN VI XỬ LÝ A B A',B',C',D' C D b) Phương pháp điều khiển...

21
1,726
8

ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ BƯỚC

... Trên Hình 3.3, cũng như Hình 3.1, hộp biểu diễn các cơng tắc và một bộ điều khiển (khơng thể hiện trên hình) chịu trách nhiệm cung cấp tín hiệu điều khiển đóng mở cơng tắc vào thời điểm thích hợp để quay động cơ. Bộ điều khiển thường là máy tính hay một mạch điều khiển lập trình được, với phần mềm trực ... chỉ để điều khiển động cơ bước lưỡng cực mà còn điều khiển động cơ DC, hút nhả lõi solenoid (trong pittơng nam châm vĩnh cửu) và nhiều ứng dụng khác. Với 4 cơng tắc cầu H cho ta tổ hợp 16 mode hoạt động, trong đó có 7 mode làm ... dòng điện dao động trong cuộn dây sẽ tạo ra một từ trường bằng khơng tại hai lần tần số cộng hưởng, điều này có thể làm giảm moment xoắn đi rất nhiều. Động cơ hỗn hợp và nam châm vĩnh cửu đơn cực Bộ điều khiển điển hình động cơ bước đơn cực thay đổi theo sơ đồ trên Hình 3.3: ...

13
1,243
21

Tài liệu ung dung PLD trong viec dieu khien dong co buoc pdf

... OR cố đònh Cấu trúc củ PAL : PLD : Phần lớn thiết kế số lần FF ,do người ta đưa thêm PLD có chứa FF PLD thường gọi PLD có ghi hay PLD Cấu trúc đoạn PLD : Một số PLD khác : -Mảng logic cho phép ... điểmnày khắc phục nhà sản xuất tung loại PLD xóa lập trình lại nhiều lần gọi thiết bò logic cho phép xóa lập trình lại (Erasable Programmable Logic Device –EPLD) .Trong PLD xóa ,thay cho mối nối chì ... dồng vơ1i FFD dồng với tín hiệu Yung nhòp chung Cấu hình mode ghi * GAL 16 V8A PLD đơn giản Trên thò trường có PLD lớn hửu dụng ,loại thông dụng 22V10 GAL 22V10 PLD linh hoạt mà dùng để cài đặt...

13
1,382
40

Điều khiển động cơ bước trong PLC

... Sơ đồ mạch điện gui file word cho bạn tham khảo Chương trình điều khiển post trước Chương trình chạy thực tế Bạn điều khiển động bước chế độ 1/2, 1/4 vòng Bạn cần xác định độ phân giải Step VD ... độ / xung có nghĩa ta phát xung Step quay 0.72 độ, suy Step quay vòng cần 500 xung Từ bạn muốn điều khiển step 1/2 vòng thi cấp cho 250 xung la ok Step quay nhanh hay chậm tùy thuộc vào tần số ... ? Bạn dùng CPU 314 thực việc bạn phải thêm module phát xung tốc độ cao Chương trìn phát xung điều khiển Step Servo Code: Network LD I0.0 CALL SBR_0 R Q0.0, Network LD I0.0 R Q0.3, SBR-0 : Chương...

3
7,813
151

Tài liệu Điều khiển động cơ bước P1 pdf

... nhưng khi tải trọng thay đổi hoặc điều khiển ở gia tốc lớn, người ta vẫn dùng hệ điều khiển vòng kín với động cơ bước. Nếu một động cơ bước trong hệ điều khiển vòng mở q tải, tất cả các giá trị về vị trí của động cơ đều bị mất và hệ thống phải nhận diện lại; servo motor thì khơng xảy ra vấn đề này ... vĩnh cửu hoặc trong trường hợp của động cơ biến từ trở, nó là những khối răng làm bằng vật liệu nhẹ có từ tính. Tất cả các mạch đảo phải được điều khiển bên ngồi bởi bộ điều khiển, và đặc biệt, các động cơ và bộ điều khiển được thiết kế ... cho phép chúng quay khá nhanh, và với một bộ điều khiển thích hợp, chúng có thể khởi động và dừng lại dễ dàng ở các vị trí bất kỳ. Trong một vài ứng dụng, cần lựa chọn giữa động cơ servo và động cơ bước. Cả hai loại động cơ này ...

4
1,343
23

Tài liệu Điều khiển động cơ bước (Phần 3) pptx

... Trên Hình 3.3, cũng như Hình 3.1, hộp biểu diễn các cơng tắc và một bộ điều khiển (khơng thể hiện trên hình) chịu trách nhiệm cung cấp tín hiệu điều khiển đóng mở cơng tắc vào thời điểm thích hợp để quay động cơ. Bộ điều khiển thường là máy tính hay một mạch điều khiển lập trình được, với phần mềm trực ... chỉ để điều khiển động cơ bước lưỡng cực mà còn điều khiển động cơ DC, hút nhả lõi solenoid (trong pittơng nam châm vĩnh cửu) và nhiều ứng dụng khác. Với 4 cơng tắc cầu H cho ta tổ hợp 16 mode hoạt động, trong đó có 7 mode làm ... dòng điện dao động trong cuộn dây sẽ tạo ra một từ trường bằng khơng tại hai lần tần số cộng hưởng, điều này có thể làm giảm moment xoắn đi rất nhiều. Động cơ hỗn hợp và nam châm vĩnh cửu đơn cực Bộ điều khiển điển hình động cơ bước đơn cực thay đổi theo sơ đồ trên Hình 3.3: ...

13
645
8

Tài liệu Điều khiển động cơ bước (Phần 2) pdf

... khoảng 10% moment xoắn giữ của động cơ, nhưng nhìn chung các động cơ từ các nhà sản xuất cho ra giá trị cao đến 23% đối với động cơ nhỏ và dưới 26% đối với động cơ cỡ trung bình. Điều khiển nửa bước và vi bước Miễn là khơng có phần nào của mạch từ bão hòa, thì việc cấp điện đồng thời cho ... lại ảnh hưởng lớn đến khả năng điều khiển vi bước, mà chúng ta sẽ xem xét ở các phần sau. Bài tốn động lực học được quan tâm là khi trục động cơ quay từ bước này sang bước khác, và dừng lại, trục động cơ khơng thể đứng n hồn tồn, mà nó còn ... dường như là khơng khác biệt mấy. Chính vì thế, những lý thuyết của động cơ bước nam châm vĩnh cửu đều có thể áp dụng gần đúng cho động cơ biến từ trở, và hỗn hợp. Điều khiển nửa bước và vi bước thực chất là tạo ra một ...

12
791
10

Tài liệu Điều khiển động cơ bước (Phần 1) ppt

... đang trong trạng thái nghỉ trước đó. Hình dạng của động cơ được đề nghị như hình 1.4, dãy điều khiển sẽ điều khiển động cơ quay 2 vòng. Để phân biệt động cơ 5 pha với các loại động cơ có 5 dây dẫn chính, ... Bộ điều khiển cần ½ cầu H cho mỗi một đầu ra của động cơ, nhưng những động cơ này có thể cung cấp moment xoắn lớn hơn so với các loại động cơ bước khác cùng kích thước. Một vài động cơ 5 ... Chú ý khác là có rất nhiều chip điều khiển cầu H có một đầu vào điều khiển đầu ra và một đầu khác để điều khiển hướng. Có loại chip cầu H kể trên, dãy điều khiển dưới đây sẽ quay động cơ giống như dãy điều khiển nêu phía trên: ...

9
660
10

Luan van chuyen de 116595 cac phuong phap dieu khien dong co buoc chuan

... tắc cầu H cho ta tổ hợp 16 mode hoạt động, có mode làm ngắn mạch nguồn Các mode sau thường sử dụng: mode thuận: công tắc A D đóng mode ngược: cơng tắc B C đóng Các mode cho phép dòng điện từ nguồn ... luận tốt nghiệp Hường Bùi Thị Thu XYE Mode fast decay 000 slower decay 010 forward 100 Reverse 110 slow decay Mode hãm thứ hai, XYE = 110, hãm yếu mode XYE = 000 LS244 hỳt dũng nhiều Chip TC4467 ... H minh họa cho mode suy giảm mode suy giảm chậm hay mode hãm động lực: Trong mode dòng điện chạy vòng lại qua cuộn dây động với điện trở nhỏ Nhờ dòng điện chạy cuộn dây hai mode suy giảm chậm,...

93
822
6