Nghiên cứu điều khiển hệ thống truyền động có khe hở (LV thạc sĩ)
nâng cao chất lượng điều khiển hệ thống truyền động có khe hở bằng bộ điều khiển mờ lai
... hỡnh toỏn cho h truyn ng cú khe h Chng 2: Nõng cao cht lng iu khin h truyn ng cú khe h bng b iu khin m lai so vi b iu khin PID Chng 3: Kt qu thc nghim v h truyn ng cú khe h Kt lun v kin ngh S húa ... thng truyn ng cú khe h S húa bi Trung tõm Hc liu http://www.lrc-tnu.edu.vn/ - Thit k b iu khin m lai cho h truyn ng cú khe h - Mụ phng v thc nghim v iu khin h thng truyn ng cú khe h trờn thit ... khin m bo cho cỏc h thng truyn ng cú khe h cú kh nng hot ng tt mi ch lm vic Vỡ vy nghiờn cu thit k b iu khin m lai nhm nõng cao cht lng cho h thng truyn ng cú khe h l cp thit Mc tiờu nghiờn cu...
- 74
- 281
- 0
Nâng cao chất lượng điều khiển hệ thống truyền động có khe hở bằng bộ điều khiển mờ lai Nguyễn Thị Thủy.
... hỡnh toỏn cho h truyn ng cú khe h Chng 2: Nõng cao cht lng iu khin h truyn ng cú khe h bng b iu khin m lai so vi b iu khin PID Chng 3: Kt qu thc nghim v h truyn ng cú khe h Kt lun v kin ngh S húa ... thng truyn ng cú khe h S húa bi Trung tõm Hc liu http://www.lrc-tnu.edu.vn/ - Thit k b iu khin m lai cho h truyn ng cú khe h - Mụ phng v thc nghim v iu khin h thng truyn ng cú khe h trờn thit ... khin m bo cho cỏc h thng truyn ng cú khe h cú kh nng hot ng tt mi ch lm vic Vỡ vy nghiờn cu thit k b iu khin m lai nhm nõng cao cht lng cho h thng truyn ng cú khe h l cp thit Mc tiờu nghiờn cu...
- 74
- 477
- 0
Tóm tắt luận văn thạc sĩ kỹ thuật nâng cao chất lượng điều khiển hệ thống truyền động có khe hở bằng bộ điều khiển mờ chỉnh định tham số bộ điều khiển PID
... định tham số PID nhằm nâng cao chất lượng điều khiển cho hệ truyền động bánh 10 Chương NÂNG CAO CHẤT LƯỢNG ĐIỀU KHIỂN HỆ TRUYỀN ĐỘNG CÓ KHE HỞ BẰNG BỘ ĐIỀU KHIỂN MỜ CHỈNH ĐỊNH THAM SỐ PID 3.1 ... pháp điều khiển để điều khiển hệ thống truyền động có khe hở (cụ thể hệ truyền động bánh răng) Nhiệm vụ cụ thể Nâng cao chất lượng điều khiển hệ thống truyền động có khe hở điều khiển mờ chỉnh định ... "Nâng cao chất lượng điều khiển hệ thống truyền động có khe hở điều khiển mờ chỉnh định tham số điều khiển PID" Mục tiêu nghiên cứu - Xây dựng mô tả toán học hệ thống truyền động có khe hở - Nâng...
- 26
- 359
- 0
Cải thiện chất lượng điều khiển hệ thống truyền động có khe hở bằng bộ điều khiển thích nghi
... truyn ng cú khe h Chng 2: Cu trỳc iu khin h truyn ng cú khe h Chng 3: Ci thin cht lng iu khin h truyn ng cú khe h bng b iu khin m thớch nghi Chng 4: Kt qu thớ nghim h truyn ng cú khe h S húa ... HTN Chng H TRUYN NG Cể KHE H 1.1 Nhng c bn ca h truyn ng cú khe h Mt h truyn ng cú khe h l gia cỏc c cu chp hnh ni vi tn ti khe h, cụng nghip thng gp h truyn ng cú khe h in hỡnh l h truyn ng ... hc ca h thng truyn ng cú khe h - Thit k b iu khin PID - Thit k iu khin thớch nghi - Mụ phng v thc nghim v iu khin h thng truyn ng cú khe h trờn thit b thc ca phũng thớ nghim Ni dung ca lun Vi...
- 80
- 570
- 0
Cải thiện chất lượng điều khiển hệ thống truyền động có khe hở bằng bộ điều khiển thích nghi (LV thạc sĩ)
... truyn ng cú khe h Chng 2: Cu trỳc iu khin h truyn ng cú khe h Chng 3: Ci thin cht lng iu khin h truyn ng cú khe h bng b iu khin m thớch nghi Chng 4: Kt qu thớ nghim h truyn ng cú khe h S húa ... HTN Chng H TRUYN NG Cể KHE H 1.1 Nhng c bn ca h truyn ng cú khe h Mt h truyn ng cú khe h l gia cỏc c cu chp hnh ni vi tn ti khe h, cụng nghip thng gp h truyn ng cú khe h in hỡnh l h truyn ng ... hc ca h thng truyn ng cú khe h - Thit k b iu khin PID - Thit k iu khin thớch nghi - Mụ phng v thc nghim v iu khin h thng truyn ng cú khe h trờn thit b thc ca phũng thớ nghim Ni dung ca lun Vi...
- 80
- 558
- 0
Nâng cao chất lượng điều khiển hệ thống truyền động có khe hở bằng bộ điều khiển mờ chỉnh định tham số bộ điều khiển PID (LV thạc sĩ)
... cú khe h Chng 2: Xõy dng cu trỳc iu khin h truyn ng cú khe h Chng 3: Nõng cao cht lng iu khin h truyn ng cú khe h bng b iu khin m chnh nh tham s PID Chng 4: Kt qu thớ nghim h truyn ng cú khe ... nh tham s b iu khin PID B iu khin m chnh nh tham s b iu khin PID cú cu trỳc nh hỡnh v: B iu khin m KP x - KI KD B iu khin PID i tng y Hỡnh 3.14: Phng phỏp iu khin m chnh nh tham s b iu khin PID ... chnh nh PID v so 43 sỏnh vi b iu khin PID 3.3.1 Kho sỏt cht lng bng b iu khin PID 43 3.3.2 Kho sỏt cht lng bng b iu khin m chnh nh tham 46 s b iu khin PID 3.3.3 So sỏnh b iu khin m chnh nh tham...
- 67
- 496
- 0
Nhận dạng tham số trong hệ thống điều khiển số tốc độ động cơ một chiều (LV thạc sĩ)
... tài nhận dạng tham số hệ thống điều khiển số tốc độ động chiều Mục tiêu cụ thể là: - Nghiên cứu hệ thống điều khiển số động chiều - Xây dựng thuật toán nhận dạng cho hệ thống điều khiển số tốc độ ... cứu hệ thống điều khiển số động chiều - Chương 2: Tổng quan phương pháp nhận dạng hệ thống điều khiển tốc độ động chiều - Chương 3: Xây dựng thuật toán nhận dạng cho hệ thống điều khiển số tốc độ ... chương tác giả nghiên cứu động chiều hệ thống điều khiển số động chiều, chương tác giả tiến hành tìm hiểu phương pháp nhận dạng hệ thống điều khiển số tốc độ động chiều Số hóa Trung tâm Học liệu...
- 88
- 279
- 1
Luận văn Trang thiết bị điện tàu 12500T. Đi sâu nghiên cứu hệ thống truyền động điện neo. Xây dựng mô hình trạm từ điều khiển hệ thống truyền động điện tời neo doc
... tốt nghiệp với đề tài: Trang thiết bị đi n tàu 12500T Đi sâu nghiên cứu hệ thống truyền động đi n neo Xây dựng mô hình trạm từ đi u khiển hệ thống truyền động đi n tời neo Với thời gian tháng, ... LỰA CHỌN THIẾT BỊ ĐI U KHIỂN CHO HỆ THỐNG TRUYỀN ĐỘNG ĐI N TỜI NEO 5.1 LỰA CHỌN SƠ ĐỒ ĐI U KHIỂN Để đi u khiển động thực hệ thống truyền động đi n neo dùng hệ thống (đã biết) sau : Đi u khiển tay ... ĐỘNG CƠ ĐI N TRONG TRUYỀN ĐỘNG ĐI N NEO 4.7.1 Nhận xét Để lựa chọn loại động phù hợp ta cần xác định yêu cầu hệ thống truyền động đi n neo dạng đặc tính động đi n Hệ thống truyền động đi n neo cần...
- 75
- 911
- 2
Đồ án nghiên cứu thiết kế mạch điều khiển hệ thống truyền động điện DC có một mạch vòng điều chỉnh tốc độ với bộ biến đổi là mạch xung áp không đổi chiều
... pháp điều chỉnh tốc độ động chiều a Điều chỉnh điện áp cấp cho phần ứng động b Điều chỉnh điện áp cấp cho mạch kích từ động 1.2.1 Điều chỉnh điện áp phần ứng Điều chỉnh điện áp phần ứng động chiều ... phép động tính: 1.2.2 Điều chỉnh điện áp cấp cho mạch kích từ động Điều chỉnh từ thông kích thích động điện chiều điều chỉnh momen điện từ động Mạch kích từ động mạch phi tuyến hệ điều chỉnh ... điện phần ứng độ cứng đặc tính giảm nhanh gi ảm t thông kích thích 1.3 Các hệ truyền động điện động chiều 1.3.1 Hệ truyền động F – Đ Hệ thống máy phát động F - Đ hệ truyền động điện mà biến đổi...
- 10
- 1,335
- 3
Luận văn: Nghiên cứu tổng quan truyền động điện một chiều. Đi sâu điều khiển hệ thống truyền động điện nhiều động cơ theo nguyên lý Electronic-Line Shaft pdf
... công nghiệp Đi sâu nghiên cứu xác định vùng đi u chỉnh hệ số P,I,D đi u khiển Đồ án bao gồm ch-ơng : Ch-ơng : Tổng quan dạng hệ truyền động đi n chiều Ch-ơng : Bộ chỉnh l-u đi u khiển số Mentor ... việc với động chiều Hệ truyền động chỉnh l-u - động chiều có biến đổi mạch chỉnh l-u đi u khiển có sức đi n động phụ thuộc vào giá trị góc đi u khiển Chỉnh l-u cung cấp nguồn đi u chỉnh đi n áp ... CáC DạNG Hệ TRUYềN động đi n chiều 1.1 Hệ truyền động máy phát - động chiều (F D)[1] 1.1.1 Khái niệm Hệ F D hệ truyền động đi n mà biến đổi máy phát chiều kích từ độc lập Máy phát động sơ cấp...
- 62
- 508
- 1
nghiên cứu thiết kế hệ thống truyền động một chiều sử dụng nguồn chỉnh lưu điều khiển thyristor cho động cơ quay chi tiết của máy mài tròn
... án truyền động sau: Hệ thống truyền động máy phát - động chi u (Hệ F-Đ) Hệ thống truyền động chỉnh lu điều khiển thyristor- động chi u ( Hệ T-Đ) Hệ thống điều chỉnh xung áp - động chi u ( Hệ ... công nghệ yêu cầu truyền động Máy mài công nghiệp Máy mài tròn Máy mài Máy mài tròn Máy mài cắt Máy mài mặt đầu Các loại khác Máy mài rãnh Máy mài biên đá Máy mài tròn Máy mài vô tâm Máy mài phẳng ... suất cos hệ nói chung thấp điều chỉnh sâu 1.7 Hệ thống truyền động điều chỉnh xung áp - động chi u (XA-Đ) Hệ truyền động điều chỉnh xung áp - động chi u (XA-Đ) sử dụng điều chỉnh xung áp chi u, ...
- 14
- 538
- 0
Nghiên cứu tính chất truyền động và điều khiển hệ thống truyền động vô cấp phân tầng trên máy kéo nhỏ 4 bánh
... luận án 18 1.3.1 Các nghiên cứu máy kéo với truyền lực vô cấp 18 1.3.2 Các nghiên cứu điều khiển truyền động vô cấp 24 1 .4 Ứng dụng truyền lực vô cấp phân tầng cho máy kéo nhỏ sản xuất Việt Nam ... tạo máy kéo nhỏ bốn bánh truyền lực vô cấp phân tầng Việt Nam Giả thuyết vấn đề nghiên cứu Trên sở kết cấu hệ thống truyền lực máy kéo nhỏ, thay truyền động đai thang truyền thống truyền động vô ... án điều khiển tỷ số truyền phù hợp Từ nhu cầu thực tiễn với lí trên, đề tài luận án đặt vấn đề Nghiên cứu tính chất truyền động điều khiển hệ thống truyền động vô cấp phân tầng máy kéo nhỏ bánh ,...
- 153
- 486
- 1
Nghiên cứu tính chất truyền động và điều khiển hệ thống truyền động vô cấp phân tầng trên máy kéo nhỏ 4 bánh (tt)
... dạng truyền động vô cấp hệ thống truyền lực ô tô - máy kéo Truyền động vô cấp truyền động thủy lực, truyền động điện hay truyền động khí 1.2.2 So sánh loại truyền động vô cấp Truyền động vô cấp ... tạo máy kéo nhỏ bốn bánh truyền lực vô cấp phân tầng Việt Nam Giả thuyết vấn đề nghiên cứu Trên sở kết cấu hệ thống truyền lực máy kéo nhỏ, thay truyền động đai thang truyền thống truyền động vô ... lí trên, đề tài luận án đặt vấn đề Nghiên cứu tính chất truyền động điều khiển hệ thống truyền động vô cấp phân tầng máy kéo nhỏ bánh , nhằm lựa chọn phương pháp điều khiển tự động tỉ số truyền...
- 27
- 540
- 1
Từ khóa: nghiên cứu tính chất truyền động và điều khiển hệ thống truyền động vô cấp phân tầng trên máy kéo nhỏ 4 bánhnghiên cứu xây dựng hệ thống truyền động điện tháo quấn băng vật liệu sử dụng động cơ điện một chiều kích từ độc lậpnghiên cứu thiết kế hệ thống truyền động chính của máy tiện hitachi seiki 4ne 600nghiên cứu tính toán hệ thống truyền động thủy lực dẫn động bộ công tác của máy khoan cọc nhồihệ thống truyền động có điều khiểnđóng cần điều khiển motor thủy lực đối với hệ thống thủy lực đóng cầu dao điện với hệ thống dùng motor điện đóng cần gạt ly hợp trích lực đối với các hệ thống truyền động cơđiều khiển hệ thống truyền tảidieu khien he thong tu donghệ điều khiển thích nghi mờ và ứng dụng cho hệ truyền động có khe hởnghiên cứu cải tiến hệ thống tự động sa thải và khôi phục phụ tải hệ thống điện hầm đường bộ hải vânnghiên cứu thiết kế hệ thống tự động hóa dây chuyền sản xuất thức ăn chăn nuôicác giải pháp điều khiển hệ thống truyền lựcđề mục xây dựng chương trình điều khiển hệ thống tự động kiểm tra và điều chỉnh nhiệt độ ẩm độ và thành phần không khí trong kho bảo quản rau quả tươimột số phương pháp tổng hợp bộ điều khiển hệ thống tự độngcấu trúc điều khiển hệ truyền động có khe hởBáo cáo thực tập tại nhà thuốc tại Thành phố Hồ Chí Minh năm 2018Nghiên cứu sự biến đổi một số cytokin ở bệnh nhân xơ cứng bì hệ thốngMột số giải pháp nâng cao chất lượng streaming thích ứng video trên nền giao thức HTTPNghiên cứu vật liệu biến hóa (metamaterials) hấp thụ sóng điện tử ở vùng tần số THzNghiên cứu tổ chức chạy tàu hàng cố định theo thời gian trên đường sắt việt namGiáo án Sinh học 11 bài 13: Thực hành phát hiện diệp lục và carôtenôitPhát triển mạng lưới kinh doanh nước sạch tại công ty TNHH một thành viên kinh doanh nước sạch quảng ninhTrả hồ sơ điều tra bổ sung đối với các tội xâm phạm sở hữu có tính chất chiếm đoạt theo pháp luật Tố tụng hình sự Việt Nam từ thực tiễn thành phố Hồ Chí Minh (Luận văn thạc sĩ)Nghiên cứu, xây dựng phần mềm smartscan và ứng dụng trong bảo vệ mạng máy tính chuyên dùngNghiên cứu về mô hình thống kê học sâu và ứng dụng trong nhận dạng chữ viết tay hạn chếNghiên cứu tổng hợp các oxit hỗn hợp kích thƣớc nanomet ce 0 75 zr0 25o2 , ce 0 5 zr0 5o2 và khảo sát hoạt tính quang xúc tác của chúngSở hữu ruộng đất và kinh tế nông nghiệp châu ôn (lạng sơn) nửa đầu thế kỷ XIXKiểm sát việc giải quyết tố giác, tin báo về tội phạm và kiến nghị khởi tố theo pháp luật tố tụng hình sự Việt Nam từ thực tiễn tỉnh Bình Định (Luận văn thạc sĩ)Quản lý nợ xấu tại Agribank chi nhánh huyện Phù Yên, tỉnh Sơn La (Luận văn thạc sĩ)chuong 1 tong quan quan tri rui roGiáo án Sinh học 11 bài 14: Thực hành phát hiện hô hấp ở thực vậtGiáo án Sinh học 11 bài 14: Thực hành phát hiện hô hấp ở thực vậtTrách nhiệm của người sử dụng lao động đối với lao động nữ theo pháp luật lao động Việt Nam từ thực tiễn các khu công nghiệp tại thành phố Hồ Chí Minh (Luận văn thạc sĩ)BÀI HOÀN CHỈNH TỔNG QUAN VỀ MẠNG XÃ HỘIHIỆU QUẢ CỦA MÔ HÌNH XỬ LÝ BÙN HOẠT TÍNH BẰNG KIỀM