... trình bày trên hình 5-1 5. Từ ( 5-7 7): Mđg = M - Mc = J.(1 - e-t/Tc) ( 5-7 8) = d/dt = BĐ(1 - e-t/Tc) ( 5-7 9) Ta thấy rằng, trong QTQĐ khi khởi động thì mômen động Mđg và gia ... o(t)Hình 5 - 15: Đặc tính (M), quỹ đạo pha, (t) và M(t) Ths. Khơng Công Minh Giáo Trình: Truyền động điện Tự động Ths. Khơng Công Minh Giáo Trình: Truyền động điện Tự động Với những ... Ths. Khơng Công Minh Giáo Trình: Truyền động điện Tự động Ths. Khơng Công Minh Giáo Trình: Truyền động điện Tự động tTMMssMMsssssssssssssssttcbdtctbd...