Nghiên cứu xây dựng hệ điều khiển mờ cho động cơ điện một chiều

...

... Tuấn Nghiên cứu lựa chọn giải pháp thiết kế hệ thống truyền thông Ứng dụng để điều khiển tốc độ động điện chiều GVHD: Vũ Quốc Tuấn Nghiên cứu lựa chọn giải pháp thiết kế hệ thống truyền thông Ứng ... NRZ để áp dụng cho hệ thống GVHD: Vũ Quốc Tuấn Nghiên cứu lựa chọn giải pháp thiết kế hệ thống truyền thông Ứng dụng để điều khiển tốc độ động điện chiều Kết luận 4 .1 Xây dựng sơ đồ khối Hình 1. 13 ... phương pháp phổ biến phương pháp truyền dẫn RS232 để nghiên cứu, ứng dụng cho báo cáo GVHD: Vũ Quốc Tuấn Nghiên cứu lựa chọn giải pháp thiết kế hệ thống truyền thông Ứng dụng để điều khiển tốc độ động...

... = 0,1ms 1.2 .S đồ điều khiển cascade Hình S đồ điều khiển cascade Thiết kế điều khiển 2.1 Thiết kế điều khiển dòng điện Hình 3 .S đồ điều khiển dòng điện Coi s c điện động eAlà nhiễu, hàm truyền ... 10 %function Terminate(block) 11 So s nh chu kì trích mẫu điều khiển với Fixed-step size hệ thống Hình 8: S đồ cấu trúc điều khiển s Trong điều khiển ta dùng cách nhập chu kì trích mẫu cho điều ... cầu thiết kế điều khiển s cho đối tượng liên tục : Hình S đồ cấu trúc điều khiển s Nên đối tượng ta cần thiết kế có dạng : Ở đây: Do T nhỏ nên ta xấp xỉ Gi ( s) = T / Ra (1 + sTt )(1 + sTa...

... Nhng nghi n cu v HTK chuyn ng phi tuyn Cú nhiu cụng trỡnh nghi n cu v bi toỏn iu khin chuyn ng phi tuyn Bờn cnh s dng thớch nghi m, thớch nghi n ron cũn cú xu hng s dng phng phỏp iu khin thớch nghi ... 5 1.4 iu khin thớch nghi v vai trũ ca h m, mng n ron H m, mng n ron nhõn to cú kh nng xp x mt hm phi tuyn bt k vi chớnh xỏc mong mun iu khin thớch nghi trờn c s h m, mng n ron l hng ang c cỏc ... RBFN - Cu trỳc mng n ron xuyờn tõm RBFN cú n ron lp u vo, l n ron lp n v n ron lp u Vộc t xj l tớn hiu vo RBFN vi j = 1, 2; yi l giỏ tr u ca RBFN vi i = 1; zq l phn t n ron lp n q = 1, 2, ,...

... luận văn thạc sỹ Nghiên cứu xây dựng hệ điều khiển nhiệt độ lò sấy dầu nguyên liệu Mục tiêu đề tài là: Nghiên cứu xây dựng hệ điều khiển nhiệt độ lò sấy dầu nguyên liệu : - Xây dựng đầy đủ phương ... đường đo nhiệt độ dầu, đường xả nước đọng dầu Luận văn thạc sĩ: Nghiên cứu xây dựng hệ điều khiển nhiệt độ lò sấy dầu nguyên liệu 18 CHƢƠNG XÂY DỰNG MÔ HÌNH TOÁN CỦA LÕ SẤY DẦU Hệ thống sấy sử ... thạc sĩ: Nghiên cứu xây dựng hệ điều khiển nhiệt độ lò sấy dầu nguyên liệu 16.8 15 1.3 Sơ đồ nguyên lý hệ thống sấy dầu FO 1 NỒI HƠI 1- Bể dầu; 2- Hệ thống ống sấy dầu; 3- Đường ống dãn dầu; 4-...

... nghiên cứu xây dựng hệ điều khiển cho truyền động T-Đ có tham số mômen quán tính J biến đổi, nhằm nâng cao chất lượng hệ truyền động, giữ cho hệ đạt chất lượng điều chỉnh cao tham số hệ biến đổi, từ ... khiển cho truyền động T-Đ có tham số mô men quán tính J biến đổi Ý nghĩa khoa học thực tiễn đề tài chỗ hệ thống hóa vấn đề điều khiển hệ truyền động T-Đ có tham số biến đổi Đề xuất xây dựng hệ điều ... hệ điều khiển thich nghi cho truyền động T - Đ có tham số J biến đổi Chương 4: Điều khiển mờ mờ lai PID Chương 5: Xây dựng hệ điều khiển mờ lai PID cho truyền động T- Đ có tham số J biến đổi 5...

... luận văn thạc sỹ Nghiên cứu xây dựng hệ điều khiển nhiệt độ lò sấy dầu nguyên liệu Mục tiêu đề tài là: Nghiên cứu xây dựng hệ điều khiển nhiệt độ lò sấy dầu nguyên liệu : - Xây dựng đầy đủ phương ... Editon Luận văn thạc sĩ: Nghiên cứu xây dựng hệ điều khiển nhiệt độ lò sấy dầu nguyên liệu i Luận văn thạc sĩ: Nghiên cứu xây dựng hệ điều khiển nhiệt độ lò sấy dầu nguyên liệu ... đường đo nhiệt độ dầu, đường xả nước đọng dầu Luận văn thạc sĩ: Nghiên cứu xây dựng hệ điều khiển nhiệt độ lò sấy dầu nguyên liệu 10 CHƯƠNG XÂY DỰNG MÔ HÌNH TOÁN CỦA LÒ SẤY DẦU Hệ thống sấy sử...

... Eleventh Editon Luận văn thạc sĩ: Nghiên cứu xây dựng hệ điều khiển nhiệt độ lò sấy dầu nguyên liệu i Luận văn thạc sĩ: Nghiên cứu xây dựng hệ điều khiển nhiệt độ lò sấy dầu nguyên liệu ... đề tài luận văn thạc sỹ Nghiên cứu xây dựng hệ điều khiển nhiệt độ lò sấy dầu nguyên liệu Mục tiêu đề tài là: Nghiên cứu xây dựng hệ điều khiển nhiệt độ lò sấy dầu nguyên liệu : - Xây dựng đầy ... đường đo nhiệt độ dầu, đường xả nước đọng dầu Luận văn thạc sĩ: Nghiên cứu xây dựng hệ điều khiển nhiệt độ lò sấy dầu nguyên liệu 10 CHƯƠNG XÂY DỰNG MÔ HÌNH TOÁN CỦA LÒ SẤY DẦU Hệ thống sấy sử...

... luận văn thạc sỹ Nghiên cứu xây dựng hệ điều khiển nhiệt độ lò sấy dầu nguyên liệu Mục tiêu đề tài là: Nghiên cứu xây dựng hệ điều khiển nhiệt độ lò sấy dầu nguyên liệu : - Xây dựng đầy đủ phương ... vi nghiên cứu: * Đối tƣợng nghiên cứu: - Thiết bị sấy dầu công nghiệp - Ứng dụng lý thuyết điều khiển vào thực tế Luận văn thạc sĩ: Nghiên cứu xây dựng hệ điều khiển nhiệt độ lò sấy dầu nguyên ... lò điện trở .47 Luận văn thạc sĩ: Nghiên cứu xây dựng hệ điều khiển nhiệt độ lò sấy dầu nguyên liệu LỜI CAM ĐOAN Tôi xin cam đoan luận văn thạc sĩ với đề tài: Nghiên cứu xây dựng hệ...

... DẪN INTERNET Các yêu cầu hệ điều khiển giám sát hồ điều hòa Hệ điều khiển giám sát bao gồm trạm bơm đặt hồ điều hòa địa bàn thành phố Hải Phòng, yêu cầu đặt cho hệ điều khiển giám sát trạm bơm hồ ... giả nghiên cứu, xây dựng mạch điều khiển giám sát thiết bị qua mạng truyền dẫn internet Với hướng nghiên cứu đó, tên đề tài chọn là: Nghiên cứu xây dựng hệ điều khiển giám sát hồ điều hòa thành ... cho modul điều khiển giám sát hồ nước thành phố Hải Phòng sử dụng mạng truyền dẫn internet 42 CHƯƠNG 3: ỨNG DỤNG XÂY DỰNG HỆ ĐIỀU KHIỂN GIÁM SÁT CÁC HỒ NƯỚC THÀNH PHỐ HẢI PHÒNG SỬ DỤNG MẠNG TRUYỀN...

... tài thiết kế chế tạo điều khiển mờ trượt điều khiển, ổn định tốc độ động điện chiều công suất nhỏ Đối tƣợng khách thể  Đối tượng: Nghiên cứu, thiết kế chế tạo điều khiển mờ trượt điều chỉnh tốc ... hạn phạm vi nghiên cứu - Giới hạn: Nghiên cứu, thiết kế chế tạo điều khiển mờ trượt điều chỉnh tốc độ động điện chiều. ” - Phạm vi nghiên cứu: động điện chiều công suất nhỏ Phƣơng pháp nghiên cứu ... đề tài: Nghiên cứu, thiết kế chế tạo điều khiển mờ trượt điều chỉnh tốc độ động điện chiều “ hoàn thành đề tài với với nội dung gồm chương sau: Chương 1: Động điện chiều kỹ thuật điều khiển Chương...

... thực nghiệm λ Khảo sát chế độ khởi động động cơ: Tiến hành thực nghiệm khảo sát chế độ khởi động động Kết đáp ứng dòng điện phần ứng tốc độ động chế độ thể hình Bảng điều khiển xây dựng nhằm mục ... tốc độ động thay đổi giá trị đặt tốc độ: Để khảo sát chất lượng điều chỉnh tốc độ, ta đặt tải không đổi, điều chỉnh tốc độ động cơ, ta có đáp ứng tốc độ dòng điện phần ứng hình Khi tiến hành điều ... chỉnh tốc độ động cơ, sau khoảng 1,5 giây hệ thống đạt đến chế độ xác lập, dòng điện phần ứng không đổi, tốc độ động đạt đến tốc độ đặt Hình Kết thực nghiệm: đáp ứng tốc độ dòng điện phần ứng 65...