Luận án TN thiết kế và thi công robot tự dò đường

Đồ án :Thiết Kế Và Thi Công Robot Bám Đối Tượng Mặt Người

... nghiệp là: Thi t kế thi công robot b ám đối tượng mặt người Với mô hình chưa thực hoàn thi n, đồ án chúng em chưa thể áp dụng vào thực tế Mà chủ yếu làm quen, mô quy trình vận hành, tìm hiểu công ... 0-20 2-3.5 15 35 30% Ánh sáng Nghiêng 50 50 Đối tượng Số lần Người Người Nhận xét: Đối với ánh sáng ban ngày tỉ lệ xác cao so với ánh sáng điện, hay ban đêm kết xác ới khuôn mặt người nhìn v thẳng ... khuôn mặt người hệ thống ứng dụng nhiều tương lai Đây hướng công nghệ mới,do hướng dẫn thầy Lê Thanh Tùng nhóm chúng em định chọn đề tài Thi t kế thi công Robot nhận dạng mặt người Bộ Giáo Dục Và...

ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP: THIẾT KẾ VÀ THI CÔNG ROBOT XOAY RUBIK

... cứu thi t kế thi công robot xoay rubik theo mô hình: c ấu kẹp rubik lập phương 3x3 (kích thước cạnh 57mm), khung robot với khớp xoay mặt tương ứng khối rubik Thi t kế thi công mạch điều khiển robot ... Tên đồ án: ht c CL B K H O w w A w k Điện thoại: 09374 09347 Đơn vị : BM Cơ Điện Tử Thi t kế thi công robot xoay rubik Nhiệm vụ đồ án: (yêu cầu nội dung số liệu ban đầu) Nhiệm vụ: - Thi t kế thi ... 2: THI T KẾ CƠ KHÍ 2.1 Thi t kế cấu kẹp 2.2.1 2.2.2 Lựa chọn phương án tính toán thi t kế 2.2.3 Mô hoạt động cánh tay kẹp 2.2.4 2.2 Các kiểu cấu kẹp có Hình ảnh mô hình cấu kẹp thi công 10 Thi t...

99
1,682
6

đồ án tốt nghiệp thiết kế và thi công robot dọn rác bề mặt sông

... ROBOT DỌN RÁC BỀ MẶT SÔNG NHIỆM VỤ: - Thi t kế thi công mô hình Robot dọn rác dựa yêu cầu thực tế - Tính toán kiểm tra bền phần quan trọng Robot - Thi kế thi công mạch điều khiển Robot - Xây ... vớt rác động cấu bể lái Lồng chứa rác đặt lệch phía để vớt rác giữ rác 1.2 Các phƣơng án thi t kế  Phƣơng án thứ nhất: Phƣơng án thứ Robot đƣợc thi t kế theo sơ đồ khối ý tƣởng ban đầu nêu Kế ... thao tác công nhân Tàu gồm phần nhƣ: boong chính, thi t bị lái, truyền động lái, thi t bị neo, chằng buộc, thi t bị cứu sinh, thi t bị cứu hỏa thi t bị tín hiệu Theo thi t kế, tàu vớt rác đƣợc...

94
1,067
7

Báo cáo đồ án 1 thiết kế và thi công kit phát triển pic 16f877a, mạch đo điện áp một chiều từ 0-10v hiển thị LCD

... chuyên ngành Điện tử - Viễn thông, đồng ý GVHD Võ Thị Thu Hồng em tiến hành thực đồ án 1: THI T KẾ VÀ THI CÔNG KIT PHÁT TRIỂN PIC 16 F877A, MẠCH ĐO ĐIỆN ÁP MỘT CHIỀU TỪ 0 -10 V HIỂN THỊ LCD Với ... DISPLAY (LCD) 3 .1 GIỚI THI U VỀ LCD 16 x2: 3 .1. 1 SƠ ĐỒ CHÂN VÀ SƠ ĐỒ NGUYÊN LÝ CỦA LCD • Sơ đồ chân : 17 ĐỒ ÁN • Sơ đồ nguyên lí: 3 .1. 2 Chức chân LCD: 18 ĐỒ ÁN 3.2 HIỂN THỊ KÝ TỰ TRÊN LCD 3.2 .1 Nguyên ... 1, 64ms) Chế độ hiển thị mặc định hiển thị dịch vị trí trỏ đầu dòng thứ • 19 ĐỒ ÁN 3.2.2 Mã lệnh LCD: 20 ĐỒ ÁN 3.2.3 Một số mã lệnh bản: 21 ĐỒ ÁN CHƯƠNG IV: THI T KẾ VÀ THI CÔNG 4 .1 KIT PHÁT TRIỂN...

Khóa luận quá trình thiết kế và thi công đồng hồ thời gian thực RTC

...

Khóa luận thiết kế và thi công robot dọn rác bề mặt sông

...

Thiết kế và thi công mạch tự động ghi âm và trả lời điện thoại

...

Đề tài thiết kế và thi công robot giám sát vượt địa hình

... bánh trước Robot thi t kế gồm có động DC, bánh xe cấu dẩn hướng Robot truyền xích - Cơ cấu truyền xích giúp Robot có khả leo vượt bậc thang - 45 - Hình 2.22: Thi t kế bánh xe trước Robot Hình 2.23: ... khiển Robot gặp cố Hình 2.30: Bước lắp ráp Robot Hình 2.31: Bước lắp ráp Robot - 49 - Hình 2.32: Bước lắp ráp Robot Hình 2.33: Bước lắp ráp Robot Hình 2.34: Bước lắp ráp Robot - 50 - Hình 2.35: ... “điểm tựa” cho hệ sau tiến lên nấc thang cao nghiên cứu chế tạo Robot Robot giám sát vượt địa hình có thi t kế nhỏ gọn hoạt động tốt với kết cấu vững nguồn hoạt động lâu giúp cho người dễ dàng vận...

THIẾT KẾ VÀ THI CÔNG ROBOT GIÁM SÁT VƯỢT ĐỊA HÌNH

... bánh trước Robot thi t kế gồm có động DC, bánh xe cấu dẩn hướng Robot truyền xích - Cơ cấu truyền xích giúp Robot có khả leo vượt bậc thang - 45 - Hình 2.22: Thi t kế bánh xe trước Robot Hình 2.23: ... nghiên cứu Robot yếu nước ta, góp phần làm “điểm tựa” cho hệ sau tiến lên nấc thang cao nghiên cứu chế tạo Robot Robot giám sát vượt địa hình có thi t kế nhỏ gọn hoạt động tốt với kết cấu vững ... khiển Robot gặp cố Hình 2.30: Bước lắp ráp Robot Hình 2.31: Bước lắp ráp Robot - 49 - Hình 2.32: Bước lắp ráp Robot Hình 2.33: Bước lắp ráp Robot Hình 2.34: Bước lắp ráp Robot - 50 - Hình 2.35:...