... Chƣơng THIẾT KẾ HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ DC BẰNG NHIỆT ĐỘ 2.1 Sơ đồ khối Với yêu cầu đề tài thiết kế hệ thống điều khiển động DC theo nhiệt độ, tức từ nhiệt độ đo đƣợc từ môi trƣờng, hệ thống điều ... điều khiển tốc độ động DC quay nhanh hay chậm, ta có sơ đồ khối hệ thống hình 2.1 Hình 2.1 Sơ đồ khối hệ thống điều khiển động DC nhi...
... e(t) u(t) x(t) e(t) PID u(t) uD a) Đối t-ợng điều khiển y(t) b) Hình 3.1 Điều khiển với điều khiển PID 3.1 B iu khin PID liờn tc Bộ điều khiển PID đ-ợc sử dụng rộng rãi để điều khiển hệ thống SISO ... PID s Hình 3.8 biểu diễn hệ thống điều khiển có sử dụng điều khiển PID số, tức điều khiển PID có tín hiệu vào dạng số (không liên tục rời rạc) Tín...
... làm việc MẠCH ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ DC 36 Sơ đồ nguyên lý Nguyên lý làm việc MẠCH ĐIỀU KHIỂN TRUNG TÂM 37 Sơ đồ nguyên lý Nguyên lý làm việc CHƯƠNG III CODE ĐIỀU KHIỂN THIẾT BỊ VÀ MÔ ... chế độ hoạt động bit hay bit mà chân từ D0 đến D3 bỏ qua nối với vi điều khiển 25 | P a g e Báo cáo đồ án thực tập tốt nghiệp Điều khiển hiển thị Text LCD 2.1 Các chân điều khiển LCD Cá...
... sản phẩm có thị trường Báo cáo nhập môn ĐTVT Nhóm báo cáo: Nhóm Quạt máy tắt bật tự động theo nhiệt độ môi trường Tính năng:Bật tắt quạt theo nhiệt độ Ưu điểm :-Có điều khiển từ xa Nhược điểm ... Khi mạch khởi động lấy liệu từ cảm biến - Sau nhận liệu nhiệt độ so sánh với 25°C - Nếu nhỏ 25°C tắt quạt Nếu lớn 25°C bật quạt Hiển thị nhiệt độ Tiếp tục đo nhiệt...
... DC động bước Đối tượng nghiên cứu: động DC, động bước điều khiển cho động DC động bước hoạt động 1.5 Nhiệm vụ nghiên cứu: - Tìm hiểu động DC động bước - điều khiển cho động DC động bước 1.6 ... Nhóm Đồ án Bảo vệ đề tài Tuần 15 Nhóm Đồ án Nhóm đồ án trang bị điện Lớp 12CĐ-Đ1 Nhóm Đồ án Nhóm Đồ án GVHD Đề tài nghiên cứu...
... kích vào chân G triac làm triac dẫn dòng xoay chiều làm động hoạt động Khối ổn định nhiệt độ Nhiệm vụ: Điều khiển độ sáng đèn để ổn định nhiệt độ Mạch cầu dùng để phát điểm điện xoay chiều Tớn hiu ... có dòng chân B transistor -> transistor dẫn, có dòng điện từ C đếnE , chân số đợc cấp nguồn -> có dòng qua led có opto làm cho led phát sáng Khi led phát sáng...
... độ CHƯƠNG II: Nội dung tính to n thiết kế sơ đồ điều khiển động không đồng rô to dây quấn điện trở xung mạch rô to Vẽ sơ đồ điều khiển, thuyết minh: Phần sơ đồ điều khiển đợc thể qua hình vẽ Phần ... kế sơ đồ điều khiển động không đồng rô to dây quấn điện trở xung mạch rô to Vẽ sơ đồ điều khiển, t...
... thức bản: Lý thuyết điều khiển kinh điển ,lý thuyết điều khiển đại, điện tử bản, điện tử công suất, cấu trúc vi điều khiển, giải thuật lập trình ngôn ngữ C Trang I.1 (II) Thuật toán điều khiển chương ... vấn đề áp dụng lý thuyết điều khiển vào thực tế Đề tài phân tích kĩ lưỡng vấn đề thiết kế chọn thông số khâu điều khiển kinh điển PID thuật toán GA, c...
... e(t) u(t) x(t) e(t) PID u(t) uD a) Đối t-ợng điều khiển y(t) b) Hình 3.1 Điều khiển với điều khiển PID 3.1 B iu khin PID liờn tc Bộ điều khiển PID đ-ợc sử dụng rộng rãi để điều khiển hệ thống SISO ... PID s Hình 3.8 biểu diễn hệ thống điều khiển có sử dụng điều khiển PID số, tức điều khiển PID có tín hiệu vào dạng số (không liên tục rời rạc) Tín...
... GIỚI THIỆU ĐỘNG CƠ SERVO 1.1 PHÂN LOẠI ĐỘNG CƠ SERVO 1.1.1 Động Servo DC - Điều khiển động chiều: Dẫn động chạy dao máy công cụ điều khiển số NC/CNC đòi hỏi hệ điều khiển phải có khả điều khiển đồng ... chạy dao máy động NC/CNC sử dụng động DC điều khiển Servo Động Servo DC có loại: động chiều có chổi than động chiều chổi than 1.1.1.1 Động...