ĐIỀU KHIỂN THÍCH NGHI HỆ BỒN NƯỚC DÙNG GIẢI THUẬT DI TRUYỀN

Nghiên cứu hệ điều khiển thích nghi mờ và ứng dụng cho hệ truyền động có khe hở

... Cụng nghip Thỏi Nguyờn Hin ang cụng tỏc ti khoa K thut cụng nghip - Trng cao ng Kinh t - K thut Thỏi Nguyờn Xin cam oan: ti Nghi n cu h iu khin thớch nghi m v ng dng cho h truyn ng cú khe h ... ng cú khe h Hỡnh 2.10 Khe h u cỏnh tuabin Hỡnh 2.11 Mụ hỡnh vt lý ca khe h Hỡnh 2.12 c tớnh Deadzone Hỡnh 2.13 S mụ t c tớnh khe h Hỡnh 2.14 S cu trỳc khe h Hỡnh 2.15 S h truyn ng cú khe h ... thut toỏn iu khin - Thit k h iu khin thớch nghi trờn c s logic m thớch nghi cho iu khin truyn ng cú khe h - Mụ hỡnh hoỏ v mụ phng kim nghim kt qu nghi n cu í ngha khoa hc v thc tin ca ti ti...

tóm tắt luận văn thạc sĩ kỹ thuật nghiên cứu hệ điều khiển thích nghi mờ và ứng dụng cho hệ truyền động có khe hở

... CU THCH NGHI THEO Mễ HèNH MU 74 CHO B IU KHIN M 3.1.4.1 H iu khin thớch nghi theo mụ hỡnh mu (MRAS) dựng 74 Trờng Đại học Kỹ thuật công nghi p TN Nguyệt Lê Thị Minh -5- Luận văn thạc sĩ lý thuyt ... cú khe 85 h 3.2.2 B IU KHIN M THCH NGHI 87 KT LUN VA KIN NGHI TI LIU THAM KHO 90 91 DANH MC CC BNG, HèNH V, TH Trờng Đại học Kỹ thuật công nghi p TN Nguyệt Lê Thị Minh -6- Luận văn thạc sĩ Hỡnh ... m thớch nghi Hỡnh 3.28 Kt qu mụ phng ca h truyn ng cú khe h vi b iu khin PID, b iu khin m & m thớch nghi M U Trờng Đại học Kỹ thuật công nghi p TN Nguyệt Lê Thị Minh -9- Luận văn thạc sĩ Tớnh...

Nghiên cứu ứng dụng mạng nowrron trong điều khiển thích nghi hệ thống có thông số biến thiên

...

Điều khiển thích nghi hệ thống khí động học quạt gió-cánh nhôm. doc

... MTKD C6 nghia la khOng gian trang thai cho me-to 'suy di~n la khOng gian tinh Dang tiec Ii sau hoan tat qua trinh kho'i d9ng, HDH IC).i U-dung vimg nh& cho muc dich rieng cua n6 Qua nghien ctru ... di?ng H~ dih hanh (HDH) cua may PC ducc tien hanh sau qua trinh POST (Power On Seft Test) bhg vi~c doc mS:u tin khoi di?ng (MTKD) vao vimg nho tai dia chi 0:7COOh, sau d6 trao quyen cho doan mji ... dang, co' chg suy di~n ch~n dean cti a H~ chuyen gia va cac ky thu~t phan tich ngir phap, ngir nghia tren ngon ngir may ho 8088, 80x86 cua mi?t Trinh bien dich Li~u chiing ta c6 thg ap dung nhimg...

TỔNG HỢP ĐIỀU KHIỂN THÍCH NGHI HỆ THỐNG CHỐNG BÓ CỨNG BÁNH XE Ô TÔ KHI PHANH pps

... Lân, Nguyễn Văn Tiềm, Lê Chung (2008), Tổng hợp điều khi n thích nghi hệ thống chống bó cứng bánh xe ô tô phanh sở mô hình mờ”, Tạp chí Khoa học Giao thông vận tải, số 21, tr 72-80 [2] Chih - ... dạng được, tính toán lượng điều khi n bổ sung thông qua mạch bù điều khi n Chất lượng điều khi n nâng cao nhiều so với hệ thống sử dụng điều khi n PID không thích nghi Tài liệu tham khảo [1] ... nhận dạng hệ số ma sát mặt đường thiết kế mạch điều khi n bổ sung với mục đích khống chế độ trượt giá trị tối ưu phanh II MÔ HÌNH ĐỘNG HỌC BÁNH XE Ô TÔ Các biểu thức chuyển động bánh xe ô tô [3]...

Báo cáo khoa học: "TỔNG HỢP ĐIỀU KHIỂN THÍCH NGHI HỆ THỐNG CHỐNG BÓ CỨNG BÁNH XE Ô TÔ KHI PHANH TRÊN CƠ SỞ MÔ HÌNH MỜ" docx

... lốp xe mặt đường thay đổi theo II MÔ HÌNH ĐỘNG HỌC BÁNH XE Ô TÔ Các biểu thức chuyển động bánh xe ô tô (1): & Jω = rFx − Tb & mv = −Fx CT (1) đó: m ¼ khối lượng xe; v tốc độ xe; ω tốc độ bánh xe; ... kI = 1,8434.105, kD = 10 Tạp chí KHOA HỌC GIAO THÔNG VẬN TẢI Số 21 - 03/2008 CT III TỔNG HỢP BỘ ĐIỀU KHI N THÍCH NGHI TRÊN CƠ SỞ ĐIỀU KHI N MỜ Đối tượng điều khi n phi tuyến có dạng [3]: && & ... 10 Các đáp ứng hệ thống điều khi n mờ thích nghi ABS phi tuyến Kết cho tốc độ xe ô tô thay đổi trình phanh hình 11 Nhìn vào kết ta thấy với thuật toán thích nghi λ(t) v[m/s] sở lôgíc mờ đảm bảo...

Nhận dạng và điều khiển thích nghi hệ thống quạt gió cánh phẳng

... mẫu cho hệ thống quạt gió cánh phẳng 44 4.3 Chạy thực hệ điều khiển thích nghi hệ thống quạt gió – cánh phẳng 54 4.3.1 Hệ thống chưa có tác động nhiễu 54 4.3.2 Hệ thống ... HỆ THỐNG QUẠT GIÓ CÁNH PHẲNG 1.1 Đặt vấn đề Hệ thống quạt gió cánh phẳng (QGCP) hệ thống khí động học, hệ có tính phi tuyến mạnh nhạy tác động nhiễu, hệ quạt gió cánh phẳng đối tượng tốt để nghi n ... số hệ thống QGCP hệ thống khó điều khiển để đạt chất lượng tốt Xuất phát từ lý quan điểm thân tác giả luận văn mạnh dạn sâu nghi n cứu đề tài Nhận dạng điều khiển thích nghi hệ thống quạt gió cánh...

Điều khiển thích nghi hệ thống Beam and Ball

... MÔ HÌNH HỆ THỐNG BALL AND BEAM 1.1 Mô tả hệ thống Ball and Beam 1.1.1 Đặt vấn đề Ngày nay, khoa học kỹ thuật đạt đƣợc nhiều tiến lĩnh vực điều khiển tự động hóa Các hệ thống điều khiển đƣợc ... MÔ HÌNH HỆ THỐNG BALL AND BEAM 1.1 Mô tả hệ thống Ball and Beam 1.1.1 Đặt vấn đề 1.1.2 Một số hệ thống B&B thực tế 1.1.3 Mô hình hệ thống B&B phòng thí nghi m ... ( Linear Guadratic Gausan)… Hệ thống Ball and Beam (B&B), dịch tiếng Việt hệ thống “Bóng Tay đòn”, hệ thống dùng để thử nghi m toán điều khiển ổn định vị trí, hệ thống có động học nhạy cảm với...

61
1,687
4

Thiết kế bộ điều khiển PID dự báo với cửa sổ dự báo vô hạn để điều khiển thích nghi hệ truyền động bánh răng

... ta hon ton khng nh c rng b iu khin PID thớch nghi ca bi bỏo ó khỏng c tt nhiu u cú ln tớn hiu o Hn na, khỏc vi nhng b iu khin PID thụng thng khỏc, b iu khin PID d bỏo ny ó khụng to hiu ng sai ... thc (17) Kt lun Bi bỏo ó nghi n cu xõy dng c b iu khin PID t chnh nh tham s theo nguyờn lý iu khin d bỏo vi ca s d bỏo vụ hn B iu khin PID ny cng ó c bi bỏo ỏp dng th nghim trờn h truyn ng bỏnh ... vo ca b PID thớch nghi ny l rt kộm, loi nhiu ny li rt d c loi b nh nguyờn lý iu khin thớch nghi theo mụ hỡnh mu [3] T õy, bi toỏn kt hp b iu khin PID d bỏo vi iu khin thớch nghi theo mụ hỡnh...

Tự chỉnh bộ điều khiển mờ giữ cân bằng hệ con lắc ngược quay dùng giải thuật di truyền

... CHỈNH BỘ ĐIỀU KHIỂN MỜ DÙNG GIẢI THUẬT DI TRUYỀN 3.1 Điều khiển mờ hệ lắc ngược quay Hệ lắc ngược quay gồm hai phần: cánh tay gắn vào động DC quay quanh trục thẳng đứng lắc gắn vào trục quay cuối ... Kết giải thuật cần nhớ hơn, hội tụ nhanh xác suất tìm lời giải tối ưu tăng lên Hiệu giải thuật đề xuất minh họa qua ứng dụng tự chỉnh điều khiển mờ giữ cân hệ lắc ngược quay GIẢI THUẬT DI TRUYỀN ... mờ hệ lắc ngược quay Hình 5: Các tập mờ biến vào, 3.2 Giải thuật di truyền chỉnh điều khiển mờ Hình 6: Tự chỉnh điều khiển mờ dùng GA Thiết kế điều khiển mờ phương pháp thử sai dựa vào kinh nghiệm...

Điều khiển thiết bị phản ứng khuấy trộn liên tục CSTR sử dụng giải thuật di truyền

... d ng gi i thu t di truy n vào m ng nơron ñ ñi u n thi t b ph n ng khu y tr n liên t c Đó lí ch n ñ tài "ĐI U KHI N THI T B PH N NG KHU Y TR N LIÊN T C CSTR S D NG GI I THU T DI TRUY N" M c ñích ... khu y tr n liên t c CSTR - Continuous-stirred tank reactor; - M ng nơ ron; - Thu t toán di truy n GA Ph m vi nghiên c u - K t h p gi i thu t di truy n m ng nơ ron ñ ñi u n thi t b CSTR cho tín ... CHƯƠNG THI T B PH N NG KHU Y TR N LIÊN T C CONTINUOUS STIRRED TANK REACTOR - CSTR GI I THI U THI T B PH N NG KHU Y TR N LIÊN T C Thi t b khu y tr n liên t c (CSTR) ñư c bi t ñ n m t thùng ch a...

26
2,459
8

luận văn: ĐIÊU KHIEN THIÊT BỊ PHẢN ỨNG KHUẤY TRỘN LIÊN TỤC CSTR SỬ DỤNG GIẢI THUẬT DI TRUYỀN doc

Luận văn:Điều khiển thiết bị phản ứng khuấy trộn liên tục CSTR sử dụng giải thuật di truyền doc

tóm tắt luận văn thạc sĩ kỹ thuật nghiên cứu ứng dụng giải thuật di truyền cho bài toán điều khiển tối ưu đa mục tiêu

... thể luận văn sau: • Nghiên cứu kỹ thuật tính toán tiến hóa, cải tiến thuật toán • Nghiên cứu lý điều khiển tối ưu tối ưu đa mục tiêu phương pháp giải toán tối ưu đa mục tiêu • Xây dựng giải toán ... TÍNH TOÁN TỐI ƯU BẰNG GIẢI THUẬT DI TRUYỀN CHO BÀI TOÁN TỐI ƯU ĐA MỤC TIÊU ĐIỀU KHIỂN MỨC DUNG DỊCH H CỦA BÌNH KHUẤY TRỘN LIÊN TỤC 3.3.1 Lưu đồ thuật toán thực chương trình Trường Đại học Kỹ thuật ... lời giải tối ưu Pareto Các toán tối ưu đa mục tiêu hầu hết liên quan đến tập lời giải tối ưu Pareto, xuất phát từ việc toán đa mục tiêu có nhiều hàm mục tiêu với ràng buộc khác nhau, chí mục tiêu...

Sử dụng giải thuật di truyền tìm kiếm thông số pid điều khiển robot scara bám theo quỹ đạo cho trước

... việc sử dụng giải thuật di truyền tìm kiếm thông số PID điều khiển Robot SCARA bám theo quỹ đạo cho trước Giải thuật di truyền hỗ trợ phần mềm MATLAB nhằm tìm thông số Kp, Ki Kd điều khiển PID ... SƢ PHẠM KỸ THUẬT THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH LUẬN VĂN THẠC SĨ LÊ MINH NGỌC SỬ DỤNG GIẢI THUẬT DI TRUYỀN TÌM KIẾM THÔNG SỐ PID ĐIỀU KHIỂN ROBOT SCARA BÁM THEO QUỸ ĐẠO CHO TRƢỚC NGÀNH: KỸ THUẬT ĐIỆN ... SƢ PHẠM KỸ THUẬT THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH LUẬN VĂN THẠC SĨ LÊ MINH NGỌC SỬ DỤNG GIẢI THUẬT DI TRUYỀN TÌM KIẾM THÔNG SỐ PID ĐIỀU KHIỂN ROBOT SCARA BÁM THEO QUỸ ĐẠO CHO TRƢỚC NGÀNH: KỸ THUẬT ĐIỆN...

Xem thêm