Đồ án tốt nghiệp thiết kế hệ điều khiển CL

Tài liệu Đồ án tốt nghiệp - Thiết kế hệ điều khiển CL doc

... 3: Thiết kế nguồn chỉnh lưu động lực Chương 4: Tính toán đặc tính điều khiển động Chương 5: Thiết kế mạch điều khiển Chương 6: Hệ thống điều khiển với phản hồi Đồ án tốt nghiệp Bộ môn TBĐ - ĐT ... Đồ án tốt nghiệp Bộ môn TBĐ - ĐT Hiệu suất hệ thấp ( không 75%) Điều chỉnh sâu bị hạn chế Hiện người ta có khuynh hướng thay hệ F - Đ hệ thống CL - Đ ∗ Hệ thống CL - Đ chiều Hệ thống CL - Đ chiều ... Đồ án tốt nghiệp Bộ môn TBĐ - ĐT Thiết kế hệ điều khiển CL LỜI MỞ ĐẦU Điều khiển lĩnh vực quan trọng đời sống xã hội Bất kì vị trí nào, làm công việc tiếp cận với điều khiển Nó khâu...

Tài liệu Đồ án tốt nghiệp - Thiết kế hệ điều khiển CL - Đ doc

... không đ i M Đ án tốt nghiệp - Bộ môn TBĐ - ĐT Đ nh giá tiêu điều khiển + Sai số tốc đ lớn: đ c tính điều khiển nằm dốc đ c tính tự nhiên + Dải điều khiển phụ thuộc vào phần máy Có thể điều khiển ... 3: Thiết kế nguồn chỉnh lưu đ ng lực Chương 4: Tính toán đ c tính điều khiển đ ng Chương 5: Thiết kế mạch điều khiển Chương 6: Hệ thống điều khiển với phản hồi Đ án tốt nghiệp Bộ môn TBĐ - ĐT ... Đ án tốt nghiệp Bộ môn TBĐ - ĐT Thiết kế hệ điều khiển CL - Đ LỜI MỞ Đ U Điều khiển lĩnh vực quan trọng đ i sống xã hội Bất kì vị trí nào, làm công việc tiếp cận với điều khiển Nó khâu...

Đồ án tốt nghiệp: Thiết kế hệ điều chỉnh tốc độ động cơ roto dây quấn bằng phương pháp điện trở xung

... xung iu khin ph thuc loi van ng lc c s dng 50 Đồ án tốt nghiệp Trờng Đại học Bách Khoa Hà Nội Van ng lc l Tiristor, xung iu khin cn cú l xung kim vi sn trc dc thng ng Van ng lc l Tranzitor, xung ... hai xung liờn tip m tiristor T 28 Đồ án tốt nghiệp Trờng Đại học Bách Khoa Hà Nội cú b bm tn s c nh, ta gi khụng i khong thi gian gia hai xung k tip m tiristor T, v iu chnh khong thi gian gia xung ... s Đ mch ng lc ca h iu chnh xung in tr rụto nh sau: i D id L R ig T iT ig1 UT T1 uc (+) iT1 (_) C UT1 27 L D Hỡnh 18 S mch ng lc ca h iu chnh xung in tr rụto Đồ án tốt nghiệp Trờng Đại học Bách...

91
1,412
6

Đồ án tốt nghiệp thiết kế bộ điều khiển learning feedforward cho các hệ thống chuyển động

... ứng dụng khác Hiện nay, phần lớn loại hình điều khiển chuyển động đợc thực cách sử dụng động điện, điều quan tâm thiết kế Các hệ điều khiển chuyển động phức tạp có nhiều vấn đề khác cần đợc xem ... March, 2008 Li núi u Điều khiển chuyển động (motion control) liên quan việc sử dụng lực để điều khiển di chuyển đối tợng điều khiển hệ thống đợc sử dụng rộng rãi ứng dụng công nghiệp nh đóng gói, ... trên, đặc biệt phơng pháp điều khiển truyền thống mà thiết kế điều khiển liên quan tới thơng thảo mục tiêu mang tính đối ngợc Để khắc phục khó khăn nêu, điều khiển Learning FeedForward (LFF) đợc...

Đồ án tốt nghiệp thiết kế hệ điều chỉnh tốc độ động cơ roto dây quấn bằng phương pháp điện trở xung

... ca r le nhit loi GTH(k)-40 Đồ án tốt nghiệp Trờng Đại học Bách Khoa Hà Nội Chng III Tớnh toỏn thit k mch iu khin A La chn phng ỏn thit k mch iu khin 46 Đồ án tốt nghiệp Trờng Đại học Bách Khoa ... T1 ig1 t t t t t uc iT1 ig iT uT uT1 khởi động với ig1 dẫn khóa chu kỳ t t Hỡnh 19 Gin cỏc ng cong dũng in v in ỏp iu khin xung in tr rụto 27 Đồ án tốt nghiệp Trờng Đại học Bách Khoa Hà Nội Nh ... t ng húa h thng, ngi ta dựng phngKphỏp Riu chnh xung in tr x Rx Rx Rx 20 Hỡnh 13 S nguyờn lý h iu chnh xung in tr v in tr xung Rx Đồ án tốt nghiệp Trờng Đại học Bách Khoa Hà Nội õy l mt phng...

Đồ án tốt nghiệp thiết kế hệ điều chỉnh tốc độ động cơ roto dây quấn bằng phương pháp điện trở xung

... iu chnh xung in tr õy l mt phỏp phỏt trin ca phng phỏp bin tr S U~ lý ca phng phỏp ny nh sau: R Rx Rx K Rx Rx Hỡnh 13 S nguyờn 26 lý h iu chnh xung in tr v in tr xung Rx Đồ án tốt nghiệp Tr-ờng ... mch Đồ án tốt nghiệp Tr-ờng Đại học Bách Khoa Hà Nội T mch in thay th hỡnh n gin húa ca ng c khụng ng b ta thy, ni khỏng vo mch stato, dũng in stato v rụto u gim xung, ú mụmen M ca ng c gim xung ... t Đồ án tốt nghiệp Tr-ờng Đại học Bách Khoa Hà Nội Nh phn trờn, ta ó chn phng phỏp gi nguyờn tck v thay i thi gian úng t Tc l ta s cp cho cỏc tiristor cỏc xung iu khin cú tn s c nh fck nhng xung...

Đồ án tốt nghiệp thiết kế bộ Điều khiển trượt cho Robot 2 bậc tự do

... 1/ 2m 2S2l2 θ1 ⎣ ⎦ 38 Đồ án tốt nghiệp Thiết kế Điều khiển trượt cho Robot bậc tự 39 Đồ án tốt nghiệp Thiết kế Điều khiển trượt cho Robot bậc tự CHƯƠNG III : THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN TRƯỢT CHO ... 3m2l + m2C2l / 3m2l + / 2m2l 2C2 ⎤ ⎥ ⎢F ⎥ = ⎢ 2 / 3m2l ⎣ M ⎦ ⎣ / 3m2l + / 2m2l C2 ⎦ + ⎡ ⎤ & & & ⎢1/ 2m 2S2l 2 − m 2S2l θ1 2 ⎥ ⎡− / 2m2 glC1 − / 2m2 glC 12 + m2 glC1 ⎤ ⎥ ⎢ ⎥ + ⎢ / 2m2 gl 2C 12 ... -1/2m2S2l2 2 - m2S2l2 θ1 2 Tương tự i = 2 & & &2 & & & & & &2 h = ∑ ∑ h 2km θk θm = h 21 1 θ1 + h 21 2 θ1 θ + h 22 1 2 θ1 + h 22 2 θ = 1/ 2m 2S2l2 θ1 k =1 m =1 Như : ⎡ ⎤ & & & ⎢1/ 2m 2S2l 2 −...

82
2,215
13

Đồ án tốt nghiệp Thiết kế bộ điều khiển cho robot 2 bậc tự do

... 1/ 2m 2S2l2 θ1 ⎣ ⎦ 38 Đồ án tốt nghiệp Thiết kế Điều khiển trượt cho Robot bậc tự 39 Đồ án tốt nghiệp Thiết kế Điều khiển trượt cho Robot bậc tự CHƯƠNG III : THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN TRƯỢT CHO ... 3m2l + m2C2l / 3m2l + / 2m2l 2C2 ⎤ ⎥ ⎢F ⎥ = ⎢ 2 / 3m2l ⎣ M ⎦ ⎣ / 3m2l + / 2m2l C2 ⎦ + ⎡ ⎤ & & & ⎢1/ 2m 2S2l 2 − m 2S2l θ1 2 ⎥ ⎡− / 2m2 glC1 − / 2m2 glC 12 + m2 glC1 ⎤ ⎥ ⎢ ⎥ + ⎢ / 2m2 gl 2C 12 ... -1/2m2S2l2 2 - m2S2l2 θ1 2 Tương tự i = 2 & & &2 & & & & & &2 h = ∑ ∑ h 2km θk θm = h 21 1 θ1 + h 21 2 θ1 θ + h 22 1 2 θ1 + h 22 2 θ = 1/ 2m 2S2l2 θ1 k =1 m =1 Như : ⎡ ⎤ & & & ⎢1/ 2m 2S2l 2 −...

83
1,090
1

Tài liệu Đồ án tốt nghiệp - Thiết kế bộ Điều khiển trượt cho tay máy Robot 2 bậc tự do và mô phỏng trên Matlab – Simulink ppt

... 1/ 2m 2S2l2 θ1 ⎣ ⎦ 38 Đồ án tốt nghiệp Thiết kế Điều khiển trượt cho Robot bậc tự 39 Đồ án tốt nghiệp Thiết kế Điều khiển trượt cho Robot bậc tự CHƯƠNG III : THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN TRƯỢT CHO TAY ... = -1 /2m2S2l2 2 - m2S2l2 θ1 2 Tương tự i = 2 & & &2 & & & & & &2 h = ∑ ∑ h 2km θk θm = h 21 1 θ1 + h 21 2 θ1 θ + h 22 1 2 θ1 + h 22 2 θ = 1/ 2m 2S2l2 θ1 k =1 m =1 Như : ⎡ ⎤ & & & ⎢1/ 2m 2S2l 2 ... Đồ án tốt nghiệp Thiết kế Điều khiển trượt cho Robot bậc tự đề tài: Thiết kế Điều khiển trượt cho tay máy Robot bậc tự mô Matlab – Simulink CHƯƠNG I: TỔNG QUAN VỀ ROBOT CÔNG NGHIỆP I.1.Robot...

83
1,575
12

Đồ án tốt nghiệp: Thiết kế và điều khiển robot tự hành dò đường trong mê cung

... Khánh MSSV: 08118036 Lớp: 081180B Ngành: Công Nghệ Điện Tự Động 1.Tên đề tài: Thiết Kế Điều Khiển Robot Tự Hành Dò Đường Trong Mê Cung Mục tiêu giới hạn: Mục tiêu đề tài thiết kế, thi công, điều ... toán tìm kiếm theo chiều rộng Hình 2.2 Không gian trạng thái toán tìm kiếm theo chiều sâu Hình 3.1 Robot tự hành dò đường mê cung thiết kế Hình 3.2 Sơ đồ khối Robot tự hành Hình 3.3 Vi điều khiển ... tài thiết kế, thi công, điều khiển robot tự hành Robot tự hành hoạt động ổn định, tự tìm đường đến vị trí đích xác định sẵn mê cung, học nhanh chóng cách tìm đường thay đổi hình dạng mê cung, ...

64
3,571
11

đồ án tốt nghiệp - thiết kế bộ điều khiển trượt cho tay máy robot 2 bậc tự do và mô phỏng trên matlab – simulink

... cực thuận : VD = 1,4V – 1,8 V(led đỏ) VD = 2V – 2, 5V (led vàng) LỚP ĐTVT-K31 NHÓM Page 12 THIẾT KẾ MẠCH ANALOG GVHD: THS.NGUYỄN VĂN HÀO VD= 2V – 2, 8 V(led xanh lá) ID= 5mA – 20 mA (thường chọn 10mA) ... hấp thụ ánh sáng Khi robot lệch vào vùng có vạch vẽ, ánh sáng phát từ robot không phản xạ lại bình thường mà bị đường kẻ hấp thụ phần làm sai lệch độ sáng cảm biến Việc lại thiết kế cho robot có ... Hình ảnh bên mô trình cho dòng điện qua quang trở LỚP ĐTVT-K31 NHÓM Page THIẾT KẾ MẠCH ANALOG GVHD: THS.NGUYỄN VĂN HÀO Mạch phát sáng tối dùng quang trở Khi ánh sáng yếu, trở kháng quang trở...

Đồ án tốt nghiệp- thiết kế bộ điều khiển tự động cho robot tự hành

... đạo cho Robot tự hành Phần II Phân tích mô hình điều khiển phơng pháp điều khiển thông dụng Định nghĩa toán lái tự động: Bài toán lái tự động toán điều khiển Robot tự hành Lái tự động có nghĩa Robot ... K42 Thiết kế điều khiển chuyển động theo quỹ đạo cho Robot tự hành Phần III Thiết kế điều khiển chuyển động cho robot tự hành Bài toán điều chế công suất: 1.1 Mạch động lực Mạch động lực đợc thiết ... chuyển động Hệ điều khiển Phân tích mô hình điều khiển phơng pháp điều khiển thông dụng sử dụng toán điều khiển bám Mô hình điều khiển phản hồi Mô hình điều khiển có phản hồi Thiết kế điều khiển...

95
1,109
4

Đồ án tốt nghiệp: Thiết kế mạch điều khiển nhiệt độ cho tủ sấy bằng điện trở pot

... 8-lm mỏt bng nc Khụng khớ bung lnh nh nhit Q2 cho gin lnh lm cho nhit ca nú gim t t2 xung t3 v tip tc gim n t4 Quỏ trỡnh lm lnh khụng khớ 2-3-4 lm cho khụng khớ m tr nờn quỏ bóo ho, nc ngng t ... cp in cho cỏc dõy in tr R2 Khi nhit tng n nhit cao (Tmax) thỡ tip im úng li cung cp in cho cun dõy rle Rc lm tip im RC m ra, RT mt in v tip im c trỡ bi im thng úng RT cun dõy RT mt in lm cho ... m cho n = 600, tc l chng no U c a >0 Nu 600 < 900: Tiristor T5 dn dũng t nhn c xung iu khin m cho n T1 bt u dn dũng Nu 900 < 1500: Tiristor T5 ch dn dũng t nhn c xung iu khin m cho...

94
1,258
1

Đồ án tốt nghiệp THIẾT kế bộ điều KHIỂN mờ TRƯỢT điều KHIỂN tốc độ ĐỘNG cơ

... dung điều khiển mờ tr-ợt 84 V.1 Thiết kế luật điều khiển tr-ợt cho động điện 84 V.2 Cơ sở hệ điều khiển tr-ợt mờ từ điều khiển tr-ợt 85 kinh điển V.3 Các b-ớc thực thiết kế điều khiển mờ 87 V.4 Thiết ... cứu thuật toán điều khiển mờ ứng dụng điều khiển mờ tr-ợt điều khiển tốc độ động Tuỳ theo đối t-ợng mà áp dụng luật điều kiện khác nhau, nhiên điều khiển có đầy đủ -u điểm điều khiển mờ bản, nh-ng ... cần thiết Việc điều khiển xác dòng tạo nên chuyển động phức tạp dây chuyền công nghệ nhiệm vụ hệ thống truyền động động Một vấn đề quan trọng dây truyền tự động hoá việc điều chỉnh tốc độ động...

đồ án tốt nghiệp thiết kế bộ điều khiển mờ trượt điều khiển tốc độ động cơ

... cho động điện 84 V.2 Cơ sở hệ điều khiển trợt mờ từ điều khiển trợt 85 kinh điển V.3 Các bớc thực thiết kế điều khiển mờ 87 V.4 88 Chơng VI Thiết kế điều khiển mờ trợt cho động Mô nhận xét kết ... phơng pháp điều khiển trợt 73 IV.2 Thiết kế điều khiển trợt ổn định bền vững 76 IV.3 Thiết kế điều khiển trợt bám bền vững 82 Chơng V Xây dung điều khiển mờ tr ợt 84 V.1 Thiết kế luật điều khiển trợt ... cho điều khiển mờ chụp đợc phơng thứ sử lý thông tin điều khiển ngời, giải thành công toán điều khiển phức tạp Trong khuôn khổ đồ án tốt nghiệp vào nghiên cứu thuật toán điều khiển mờ ứng dụng điều...

Xem thêm