... động cơ-Công suất định mức KWPdm 5,1= - iện áo định mức phần ứng Udm = 220v-Tốc độ quay định mức ndm = 1500 v/p-Hiệu suất danh định của động cơ dm=90% - iện cảm phần ứng L=0,2H-Hằng ... thức điều khiển và các tính chất của tải. trong truyền động điện, tải của chỉnh lu thờng là cuộn kích từ (l-r) hoặc mạch phần ứng động cơ (l-r-e).Phơng trình đặc tính cơ cho hệ t-đ ở chế độ ... :12 điều kiện làm việc của hệ điều khiển … Hình 1.1: Sơ đồ hệ thống điều khiển .Hệ thống điều khiển như hình trên bao gồm các phần tử chủ yếu : đối tượng điều khiển ( ĐTĐK ) , cơ cấu điều...