Nghiên cứu thiết kế quỹ đạo chuyển động cho robot hàn ống dẫn dầu khí
Thiết kế quỹ đạo chuyển động cho robot
...
- 45
- 529
- 6
Thiết kế quỹ đạo chuyển động cho robot
...
- 45
- 465
- 0
Thiết kế quỹ đạo chuyển động cho robot tác hợ MRM trong gia công cơ khí
... tác robot tác hợp Chuyển động thao tác robot tác hợp trình kết hợp chuyển động tay máy robot thành phần để thực trình công nghệ Khác với robot thông thƣờng, thực trình gia công chi tiết gia công ... yên, dụng cụ gia công di chuyển chi tiết thực trình gia công Với robot tác hợp trình gia công có kết hợp hai di chuyển dụng cụ gia công đối tƣợng gia công Để thực trình gia công, robot mang dụng ... tác hợp ràng buộc chuyển động khâu robot có ràng buộc chuyển động hai robot với 1.1.3 Mô hình robot tác hợp ứng dụng gia công khí So với robot gia công khí truyền thống, với mô hình kết cấu robot...
- 96
- 549
- 1
Thiết kế hệ thống dẫn động cho robot hàn ống dẫn dầu khí
... ống dẫn dầu khí CHƢƠNG TÍNH TOÁN HỆ THỐNG DẪN ĐỘNG CHO ROBOT HÀN ỐNG DẪN DẦU KHÍ 3.1 Phân tích lựa chọn kết cấu 3.2 Thiết kế hệ thống dẫn động Robot khâu đế 3.3 Thiết kế truyền dẫn động cho khâu ... toàn cấu Kết khảo sát động học động lực học sở để tính toán thiết kế truyền thích hợp cho Robot hàn ống dẫn dầu khí 1.5.3 Thiết kế hệ thống dẫn động cho robot MWR Từ toán khảo sát động học, động ... sở thiết kế hệ thống dẫn động cho Robot MWR 39 1.5.1 Tính toán động học 40 1.5.2 Tính toán động lực học 40 1.5.3 Thiết kế hệ thống dẫn động cho robot MWR 41 CHƢƠNG KHẢO SÁT ĐỘNG HỌC , ĐỘNG LỰC...
- 111
- 314
- 0
Thiết kế quỹ đạo chuyển động cho cơ cấu robot hai bậc tự do ppt
... đề tài thiết kế quỹ đạo chuyển động cho cấu robot hai bậc tự do gồm chương: Chương 1: Tổng quan robot công nghiệp Chương 2: Xây dựng phương trình động học thuận ngược cho robot hai bậc tự Chương ... giá trị đặt cho robot Quỹ đạo thiết kế ảnh hưởng đến chất lượng di chuyển robot không gian làm việc Phương pháp thiết kế quỹ đạo dạng 2-1-2 cho robot Quỹ đạo chuyển động cho robot công nghiệp thường ... CHO ROBOT 3.1 Xây dựng quỹ đạo Quỹ đạo chuyển động liên quan mật thiết đến toán điều khiển robot di chuyển từ vị trí đến vị trí khác không gian làm việc Đường quỹ đạo thiết kế giá trị đặt cho robot...
- 21
- 2,022
- 40
Tài liệu NGHIÊN CỨU XÂY DỰNG QUỸ ĐẠO CÔNG NGHỆ CHO ROBOT HÀN doc
... cơng nghệ 1.5 MỤC TIÊU VÀ NỘI DUNG NGHIÊN CỨU Dựa vấn đề đặt ra, mục tiêu nội dung mà chúng tơi triển khai nghiên cứu gồm vấn đề sau: Nghiên cứu quỹ đạo lấy mẫu xây dựng rãnh hàn Xây dựng quỹ đạo ... mẫu, xử lí xây dựng nên rãnh hàn; đồng thời kết hợp với dạng patterns để đưa thơng số quỹ đạo cơng nghệ cho robot hàn làm sở nghiên cứu phát triển phương pháp tổng qt cho dạng lại Quỹ đạo lấy mẫu ... gặp cơng nghiệp hàn phần đầu tàu lớn Để nghiên cứu, xây dựng rãnh hàn qua quỹ đạo cơng nghệ, phải biết rõ quỹ đạo hàn lý thuyết dạng đường cong chuẩn, tức ta phải biết tọa độ đạo hàm đường cong...
- 8
- 589
- 7
Báo cáo " NGHIÊN CỨU XÂY DỰNG QUỸ ĐẠO CÔNG NGHỆ CHO ROBOT HÀN " potx
... cơng nghệ 1.5 MỤC TIÊU VÀ NỘI DUNG NGHIÊN CỨU Dựa vấn đề đặt ra, mục tiêu nội dung mà chúng tơi triển khai nghiên cứu gồm vấn đề sau: Nghiên cứu quỹ đạo lấy mẫu xây dựng rãnh hàn Xây dựng quỹ đạo ... mẫu, xử lí xây dựng nên rãnh hàn; đồng thời kết hợp với dạng patterns để đưa thơng số quỹ đạo cơng nghệ cho robot hàn làm sở nghiên cứu phát triển phương pháp tổng qt cho dạng lại Quỹ đạo lấy mẫu ... gặp cơng nghiệp hàn phần đầu tàu lớn Để nghiên cứu, xây dựng rãnh hàn qua quỹ đạo cơng nghệ, phải biết rõ quỹ đạo hàn lý thuyết dạng đường cong chuẩn, tức ta phải biết tọa độ đạo hàm đường cong...
- 8
- 350
- 1
nghiên cứu tính toán thiết kế đồ gá di động cho robot hàn hồ quang almega aii
... nghiên cứu tính toán thiết kế đồ gá di động cho robot hàn hồ quang ALMEGA AII Xuất phát từ lý em chọn thực luận văn tốt nghiệp cao học với đề tài “ Nghiên cứu tính toán thiết kế đồ gá di động cho robot ... việc di chuyển robot hàn trình hàn, không thời gian, đảm bảo tính kinh tế cho suất, hiệu suất cao việc thiết kế đồ gá di động cho robot hàn hồ quang Almega AII cần thiết Do đề tài có mục tiêu nghiên ... defined 2.4 Động học robot hàn Almega AII vật hàn gắn đồ gá di động Error! Bookmark not defined CHƢƠNG 48 THIẾT KẾ ĐỒ GÁ DI ĐỘNG VÀ MÔ PHỎNG HOẠT ĐỘNG ROBOT HÀN ALMEGA AII ...
- 89
- 795
- 0
tóm tắt luận văn thạc sĩ kỹ thuật NGHIÊN cứu TÍNH TOÁN THIẾT kế đồ gá DI ĐỘNG CHO ROBOT hàn hồ QUANG AIIMEGA AII
... -82.4 Tính toán khảo sát động học robot hàn Almega AII vật hàn gắn đồ gá di động CHƯƠNG THIẾT KẾ VÀ MÔ PHỎNG ROBOT HÀN ALMEGA AII VÀ ĐỒ GÁ DI DỘNG 3.1 Thiết kế đồ gá di động 3.1.1 Công dụng đồ gá ... THÁI NGUYÊN TRƯỜNG ĐẠI HỌC KỸ THUẬT CÔNG NGHIỆP ****** BÁO CÁO TÓM TẮT LUẬN VĂN THẠC SĨ ĐỀ TÀI: NGHIÊN CỨU TÍNH TOÁN THIẾT KẾ ĐỒ GÁ DI ĐỘNG CHO ROBOT HÀN HỒ QUANG AIIMEGA AII Học Viên: Nguyễn Thị ... tiêu nghiên cứu thiết kế đồ gá di động cho robot hàn hồ quang ALMEGA AII Đề tài nghiên cứu hoàn thành góp phần rèn luyện nâng cao khả nghiên cứu lý thuyết cho tác giả trình thực luận văn Đồng...
- 20
- 470
- 0
Nghiên cứu tính toán thiết kế đồ gá di động cho robot hàn hồ quang Almega AII
... defined 2.4 Động học robot hàn Almega AII vật hàn gắn đồ gá di động Error! Bookmark not defined CHƢƠNG 48 THIẾT KẾ ĐỒ GÁ DI ĐỘNG VÀ MÔ PHỎNG HOẠT ĐỘNG ROBOT HÀN ALMEGA AII ... THUẬT CÔNG NGHIỆP - NGUYỄN THỊ BÍCH NGẦN NGHIÊN CỨU TÍNH TOÁN THIẾT KẾ ĐỒ GÁ DI ĐỘNG CHO ROBOT HÀN HỒ QUANG ALMEGA AII CHUYÊN NGÀNH: CÔNG NGHỆ CHẾ TẠO MÁY LUẬN VĂN THẠC SĨ KỸ ... hình đồ gá Error! Bookmark not defined 3.2 Tính toán thiết kế truyền động Error! Bookmark not defined 3.2.1 Lựa chọn động Error! Bookmark not defined 3.2.2 Tính toán truyền cho đồ gá ...
- 27
- 284
- 0
Nghiên cứu, thiết kế hệ bộ điều khiển cho robot cá 4 khâu 3 khớp dạng carangiform
... 32 M 13 M 23 M 33 M 42 M 43 M 14 N N M 24 M 34 N M 44 N Phng trỡnh (3. 7) cú dng (3. 8) 17 mx cx kx t: (3. 9) x1 x, x2 x1 x1 x, x2 x Thay vo (3. 9), ... dng knifefish [10] Hỡnh 3. 1: S ng cỏc khõu ca Robot 13 Hỡnh 3. 2: cỏc lc tỏc dng robot cỏ di chuyn 14 Hỡnh 3. 3: S lc y robot 18 Hỡnh 3 .4: S lc quỏn tớnh ca cht lng ... (3. 3) Khõu 3: x3 l0 cos l1 cos( ) l2 cos( ) l3 cos( ) y3 l0 sin l1 sin( ) l sin( ) l3 sin( ) x3 l0 sin - l1 ( ) sin( ) l2 (0 ) sin( ) l3 (...
- 36
- 700
- 4
NGHIÊN CỨU THIẾT KẾ QUY TRÌNH CÔNG NGHỆ HÀN TỰ ĐỘNG SỬ DỤNG TRONG CHẾ TẠO TÀU VỎTHÉP
... nghiên cứu: công nghệ hàn tự động sử dụng chế tạo tàu vỏ thép 1.2 Phạm vi nghiên cứu: Công nghệ hàn tự động lớp thuốc sử dụng chế tạo tàu vỏ thép 1.3 Mục tiêu nghiên cứu: Quy trình công nghệ hàn tự ... : Nghiên cứu thiết kế quy trình công nghệ hàn tự động sử dụng chế tạo tàu vỏ thép” Đề tài thực gồm nội dung sau: : Đặt vấn đề 2: Cơ sở lý thuyết phương pháp hàn tự động 3: Thiết kế quy trình công nghệ ... việc thực công nghệ hàn Với thời gian cho phép nội dung nghiên cứu đề tài là: tìm hiểu, ghiên cứu công nghệ hàn tự động thiết kế quy trình công nghệ hàn tự động sử dụng chế tạo tàu vỏ thép Nội dung...
- 86
- 1,077
- 7
Nghiên cứu thiết kế hệ thống truyền động trợ giúp thuỷ lực cho liên hợp máy vận chuyển nông lâm nghiệp
... xuất, hệ thống truyền động đợc đa v o l hệ thống truyền động khí nén, hệ thống truyền động thuỷ lực Hệ thống truyền động thủy lực có u điểm nhờ tính chịu nén chất lỏng Hệ thống truyền động thuỷ lực ... trên: "Nghiên cứu - thiết kế hệ thống truyền động trợ giúp thủy lực cho liên hợp máy vận chuyển nông lâm nghiệp" 1.2 Mục tiêu đề t i 1.2.1 Mục đích Nghiên cứu v phân tích yếu tố thực tiễn hoạt động ... xuất nông lâm nghiệp Việt Nam v u nhợc điểm hệ thống truyền động thủy lực từ lựa chọn liên hợp máy vận chuyển lâm nghiệp có truyền động trợ giúp thuỷ lực với máy kéo có công suất v tính phù hợp...
- 92
- 627
- 2
Từ khóa: thiết kế quỹ đạo chuyển động cho robotthiết kế quỹ đạo chuyển động cho robot scara serpentthiết kế quỹ đạo chuyển độngtính toán thiết kế quỹ đạo chuyển động4 thiết kế quỹ đạo chuyển động trong không gian khớpnghiên cứu thiết kế hệ thống tự động hóa dây chuyền sản xuất thức ăn chăn nuôinghiên cứu thiết kế quy trình công nghệ gia công chi tiết nắp chia dầu của bơm cao áp bít tông hướng trụcnghiên cứu thiết kế quy trình công nghệ hàn khung xe wave 110ccnghiên cứu thiết kế hệ thống truyền động chính của máy tiện hitachi seiki 4ne 600hoàn thành đồ án tốt nghiệp với đề tài nghiên cứu thiết kế quy trình công nghệ chế tạo nạng quay tay lái ô tô chúng e đã đạt được những kết quả sauquỹ đạo chuyển động của robot3 22 quỹ đạo chuyển động đánh giá bằng bộ lọc kalman khi chưa có hiệu chỉnh và khi có hiệu chỉnh sai sốthiết kế quỹ đạo điểm tác động tác động cuối di chuyển theo đường tròn từ a đến b trong lấy ab làm đường kínhcác đề tài nghiên cứu về phanh và quỹ đạo chuyển động của ôtô conhợp đồng nghiên cứu thiết kế sản phẩm mớiBáo cáo thực tập tại nhà thuốc tại Thành phố Hồ Chí Minh năm 2018Nghiên cứu sự hình thành lớp bảo vệ và khả năng chống ăn mòn của thép bền thời tiết trong điều kiện khí hậu nhiệt đới việt namNghiên cứu tổ chức pha chế, đánh giá chất lượng thuốc tiêm truyền trong điều kiện dã ngoạiNghiên cứu tổ chức chạy tàu hàng cố định theo thời gian trên đường sắt việt namGiáo án Sinh học 11 bài 13: Thực hành phát hiện diệp lục và carôtenôitGiáo án Sinh học 11 bài 13: Thực hành phát hiện diệp lục và carôtenôitĐỒ ÁN NGHIÊN CỨU CÔNG NGHỆ KẾT NỐI VÔ TUYẾN CỰ LY XA, CÔNG SUẤT THẤP LPWANTrả hồ sơ điều tra bổ sung đối với các tội xâm phạm sở hữu có tính chất chiếm đoạt theo pháp luật Tố tụng hình sự Việt Nam từ thực tiễn thành phố Hồ Chí Minh (Luận văn thạc sĩ)Phát hiện xâm nhập dựa trên thuật toán k meansĐịnh tội danh từ thực tiễn huyện Cần Giuộc, tỉnh Long An (Luận văn thạc sĩ)Quản lý nợ xấu tại Agribank chi nhánh huyện Phù Yên, tỉnh Sơn La (Luận văn thạc sĩ)Tăng trưởng tín dụng hộ sản xuất nông nghiệp tại Ngân hàng Nông nghiệp và Phát triển nông thôn Việt Nam chi nhánh tỉnh Bắc Giang (Luận văn thạc sĩ)Tranh tụng tại phiên tòa hình sự sơ thẩm theo pháp luật tố tụng hình sự Việt Nam từ thực tiễn xét xử của các Tòa án quân sự Quân khu (Luận văn thạc sĩ)Giáo án Sinh học 11 bài 15: Tiêu hóa ở động vậtGiáo án Sinh học 11 bài 15: Tiêu hóa ở động vậtTrách nhiệm của người sử dụng lao động đối với lao động nữ theo pháp luật lao động Việt Nam từ thực tiễn các khu công nghiệp tại thành phố Hồ Chí Minh (Luận văn thạc sĩ)HIỆU QUẢ CỦA MÔ HÌNH XỬ LÝ BÙN HOẠT TÍNH BẰNG KIỀMMÔN TRUYỀN THÔNG MARKETING TÍCH HỢPTÁI CHẾ NHỰA VÀ QUẢN LÝ CHẤT THẢI Ở HOA KỲQUẢN LÝ VÀ TÁI CHẾ NHỰA Ở HOA KỲ