... trựng vi n nh ca h khụng cú cn 1.4.Phng phỏp ma trn cng ng lc 1.4.1 Khỏi nim ma trn cng ng lc Theo phng phỏp phn t hu hn (PTHH), cỏc ma trn lng Me , ma trn cng Ke v vộc t ti trng mt quy v nỳt ... ma trn k() xỏc nh theo (1.4.7) c gi l ma trn cng suy rng hay ma trn cng ng lc (MTCL) ca kt cu Hin nhiờn l nú trựng vi ma trn cng thụng thng hay cũn gi l ma trn cng tnh tn s bng khụng, tc l ... -(coshsin+sinhcos)(2+2)/ =2(coscosh-1)+(2-2)sinsinh Ma trn cng ng lc ca phn t cú dng Ke(,P)= Ke(,P)+P.Ge(,P)-2(,P) Trong ú - Ma trn lng Me, cng Ke xỏc nh theo (1.4.1) - Ma trn Ge l ma trn cng hỡnh hc ca phn t xột...