Mô hình hóa và điều khiển robot 6 bậc tự do ứng dụng trong hàn tự động

... phân robot thành loại: Robot hàn điểm, robot hàn hồ quang, robot hàn ma sát xoay… Hình 1. 26 Robot hàn hồ quang Hình 1.27 Robot hàn điểm Presto 21 Hình 1.28 Robot hàn ma sát Hình 1.29 Robot hàn ... trình đưa robot vào 62 Hình 2.18 Tùy chỉnh đặc tính robot Simulator 62 Hình 2.19 Mô hoạt động robot 63 Hình 2.20 Robot vẽ hình xoắn ốc 63 Hình 3.1 Mô hình vật rắn ... khí robot hàn Hình 1.34 Đế Robot Hình 1.35 Khâu Hình 1. 36 Khâu Hình 1.38 Khâu Hình 1.37 Khâu Hình 1.40 Khâu Hình 1.39 Khâu 27 Hình 1.41 Mô hình Robot hàn 6DOF Bên cạnh yếu tố thẩm mỹ robot, việc...

Mô hình hóa và điều khiển robot rắn

... mô hình cho robot rắn, nghiên cứuăph ơngăthức điều n chuy nă đ ng robot rắn, thiết kế hệ thốngă điều n robot rắn, mô chuy năđ ng robot rắn phần mềm Matlab thi công mô hình thực nghiệm robot rắn ... � Hình 6.26: Kết mô robot rắn v iă *=1.5ă(m/s) và *= (rad) 83 * * Hình 6.27: Kết mô robot rắn v iă =1ă(m/s) và = (rad) 84 Hình 6.28: Kết mô robot rắn v iă *=1ă(m/s) và *= (rad) 84 Hình ... y, chọnăđề tàiă“ Mô Hình Hoá Và Điều Khiển Robot Rắn ăđ nghiên cứu  Khóăkhĕnăchủ yếuătrong điều n robot rắn là: - Xây dựng mô hình robot rắn (nhiều biến) - Ph ơngătrình Robot rắn phi tuyến, phức...

Mô hình hoá và điều khiển robot rắn

... mô hình cho robot rắn, nghiên cứu phương thức điều khiển chuyển động robot rắn, thiết kế hệ thống điều khiển robot rắn, mô chuyển động robot rắn phần mềm Matlab thi công mô hình thực nghiệm robot ... 52 Hình 5.5: Sơ đồ điều khiển địa phương 56 Hình 5.6: Sơ đồ chi tiết điều khiển CΦ 56 Hình 5.7: Sơ đồ mô điều khiển vận tốc ( Cυ ) Robot Rắn 57 Hình 5.8: Sơ đồ mô điều khiển ... TẮT Luận văn Mô Hình Hoá Và Điều Khiển Robot Rắn giới thiệu việc xây dựng phƣơng trình động lực học mô hình cho robot rắn, nghiên cứu phƣơng pháp điều khiển chuyển động robot rắn chuyển động...

Mô hình hoá và điều khiển tối ưu tư thế vệ tinh nhỏ dùng ba thanh từ lực Mô hình hoá và điều khiển tối ưu tư thế vệ tinh nhỏ dùng ba thanh từ lực doc

... khiển tối ưu tư vệ tinh nhỏ quỹ đạo thấp với độ dự trữ ổn định cho trước Các vấn đề xây dựng mô hình hệ động học, động lực học tư vệ tinh dùng từ lực, mô hình cảm biến từ trường, mô hình mô men ... pháp mô hình hóa đề xuất phương pháp điều khiển tối ưu tư vệ tinh nhỏ quỹ đạo thấp với độ dự trữ ổn định cho trước Các vấn đề xây dựng mô hình hệ động học, động lực học tư vệ tinh dùng từ lực, mô ... pháp điều khiển tư vệ tinh tối ưu đa mục tiêu tối thiểu hóa thời gian độ tối thiểu hóa bình phương sai lệch góc [13] giới thiệu phương pháp điều khiển phi tuyến tối ưu tư vệ tinh tối thiểu hóa mô...

Mô hình hóa và điều khiển mờ cho động cơ điện một chiều

...

Mô hình hóa và điều khiển một hệ thống tích hợp năng lượng gió và năng lượng mặt trời

... đến như: lượng gió, lượng sinh khối, HVTH: Lương Sơn Khởi Trang Mô hình hóa điều khiển hệ thống tích hợp lượng gió & lượng mặt trời GVHD: PGS.TS Nguyễn Hữu Phúc lượng mặt trời nguồn lượng tái ... phát điện gió công suất nhỏ - Tìm hiểu pin lượng mặt trời - Tìm hiểu pin lưu trữ lượng nối lưới HVTH: Lương Sơn Khởi Trang Mô hình hóa điều khiển hệ thống tích hợp lượng gió & lượng mặt trời GVHD: ... GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƢỜNG ĐẠI HỌC SƢ PHẠM KỸ THUẬT THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH LUẬN VĂN THẠC SĨ LƢƠNG SƠN KHỞI MÔ HÌNH HÓA VÀ ĐIỀU KHIỂN MỘT HỆ THỐNG TÍCH HỢP NĂNG LƢỢNG GIÓ VÀ NĂNG LƢỢNG MẶT TRỜI NGÀNH:KỸ...

Mô hình hóa và điều khiển rô bốt di động nonholonomic có trượt ngang

... học rô bốt di động có trượt ngang; Mục trình bày thiết kế luật điều khiển; Mục trình bày kết mô phỏng; Mục Kết luận Mô hình hóa 2.1 Mô hình động học Xét rô bốt di động bánh xe có trượt ngang hình ... ngang, điều khiển dựa mô hình ma sát ngang Đóng góp báo gồm:  Xây dựng mô hình động học, động lực học cho rô bốt di động bánh xe, tích hợp mô hình động học, động lực học trượt ngang  Từ mô hình động ... thành công mô hình động học, động lực học rô bốt di động có trượt ngang Trong mô hình động học, động lực học chứa đựng động học, động lực học trượt ngang Sau đó, đề xuất luật điều khiển theo...

Mô hình hóa và điều khiển cầu trục nhằm nâng cao chất lượng làm việc

... hệ thống cầu trục việc mô hình hóa điều khiển cầu trục 1.2 Mô hình hóa cầu trục Một vấn đề nghiên cứu tính toán, thiết kế điều khiển để nâng cao hiệu làm việc cầu trục phải xây dựng mô hình động ... đề tài Mô hình hóa điều khiển cầu trục nhằm nâng cao chất lượng làm việc Mục tiêu nghiên cứu luận án Nghiên cứu tính chất động lực học điều khiển hệ cầu trục, đề xuất giải pháp điều khiển chống ... Mô hình cầu trục 1D 44 Hình 2.3 Mô hình cầu trục 2D 44 Hình 2.4 Mô hình động học động điện chiều 51 Hình 2.5 Chương trình mô hệ cầu trục 63 Hình 2.6 Mô hình mô hệ cầu...

143
1,120
7

Mô hình hóa và điều khiển cầu trục nhằm nâng cao chất lượng làm việc

... tối ưu lượng dựa luật điều khiển chọn theo hàm Lyapunov Kết mô cho thấy, điều khiển thiết kế nâng cao độ ổn định làm việc cầu trục Tuy nhiên, điều khiển cho hiệu cao làm việc vùng khối lượng chọn ... khối điều khiển: Một khối để điều khiển xe khối để điều khiển xe cầu Cấu trúc khối điều khiển lại bao gồm hai điều khiển: Một điều khiển PID dùng để điều khiển chuyển động xe (hoặc xe cầu) điều khiển ... điều khiển hệ cầu trục Đã xây dựng cấu trục hệ thống điều khiển cầu trục, hướng tới ứng dụng hệ thống điều khiển cầu trục tốc độ cao, làm việc với hành trình tương đối ổn định, nâng hạ hàng hóa...

Mô hình hóa và điều khiển máy phát điện cảm ứng nguồn kép trong hệ thống tua bin gió

... máy điện cảm ứng nguồn kép chuẩn, máy điện cảm ứng nguồn kép theo cấp, máy điện cảm ứng nguồn kép theo khung máy điện cảm ứng nguồn kép vành góp Tuy nhiên, có loại máy điện cảm ứng nguồn kép chuẩn ... thuật điện Mã số : 60520202 I Tên đề tài: Mô hình hóa điều khiển máy phát điện cảm ứng nguồn kép hệ thống tua bin gió II Nhiệm vụ nội dung : - Xây dựng mô hình điều khiển máy phát điện cảm ứng nguồn ... bậc hệ thống tua bin gió DFIG Chương Kết luận kiến nghị 10 CHƯƠNG MÔ HÌNH HỆ THỐNG TUA BIN GIÓ DFIG Trong hệ thống máy phát điện tuabin gió (WTGS), động gió chuyển thành lượng điện thông qua máy...

Luận án tiến sĩ mô hình hóa và điều khiển dự báo hệ thống phân phối vật liệu nano

... hệ phân phối vật liệu nano nằm ngang trục xem (hình 2.3) [47] Hình 2.3 Sơ đồ cấu trúc hệ phân phối vật liệu nằm ngang trục điển hình 2.3 Xây dựng mô hình toán cho hệ thống phân phối vật liệu nano ... cứng hệ thống phân phối vật liệu nano Trong ngành khoa học vật liệu công nghệ nano, hệ thống thao tác phân phối vật liệu đƣợc sử dụng việc tổng hợp vật liệu, chế tạo linh kiện thang nano Hệ thống ... giải toán cho hệ thống phân phối vật liệu nano Chƣơng 2: Xây dựng mô hình đối tƣợng Nội dung chƣơng trình bày cấu trúc tổng quan hệ thống điều khiển phân phối vật liệu Từ xây dựng mô hình đối...

Luận án tiến sĩ mô hình hóa và điều khiển dự báo hệ thống phân phối vật liệu nano tt

... điển hình Kết mô Matlab – Simulink Chương XÂY DỰNG MÔ HÌNH TOÁN CHO HỆ THỐNG PHÂN PHỐI VẬT LIỆU NANO 2.1 Đặt vấn đề 2.2 Xây dựng cấu trúc điển hình hệ thống phân phối vật liệu nano 2.3 Xây dựng mô ... tích phân Đồng thời áp dụng vào toán điều khiển hệ thống phân phối vật liệu nano để minh chứng hiệu tính đắn thuật toán 3.3 Xây dựng thuật toán điều khiển PID cho hệ thống phân phối vật liệu nano ... phối vật liệu nano 3.4 Xây dựng điều khiển dự báo cho hệ thống phân phối vật liệu nano 3.4.1 Đặt vấn đề 3.4.2 Cơ sở lý thuyết điều khiển dự báo 3.4.3 Xây dựng phương pháp điều khiển dự báo không...

Mô hình hóa và điều khiển dự báo hệ thống phân phối vật liệu nano (LA tiến sĩ)

...

Proceedings VCM 2012 06 nghiên cứu thiết kế và điều khiển robot 6 bánh vượt địa hình

... robot kh vượt địa hình Robot bẻ lái cách điều khiển bánh xe Thiết kế Mục đích nghiên cứu thiết kế Cơ cấu bogie hai bên Cơ cấu bogie sau Thân Bộ giảm tốc H.1c Robot SOLERO Robot SOLERO thiết kế ...  sp Thiết kế mạch điện mạch điều khiển Robot bánh vượt địa hình loại mobile robot, hoạt động robot người sử dụng điều khiển thông qua PC Tín hiệu từ người điều khiển gửi đến mạch điều khiển ... Sơ đồ khối slave điều khiển động bẻ lái HM-TR/TTL Module H. 16 Kết nối module RF với PC Kết Kết nghiên cứu thiết kế chế tạo robot bánh vượt địa hình với kích thước 940x640x520 mm hình 13 H.14: Lưu...

Tự động hóa và điều khiển thiết bị điện tử part 6 pdf

...

Xem thêm

Từ khóa: mô hình hoá mạch điều khiển bằng sơ đồ khối thiết kế và mô phỏng bộ điều khiển pid thích nghi trực tiếp dựa trên cơ sở mô hình mẫu để điều khiển xe hai bánh tự cân bằng có thể kết hợp với xử lý ảnh để điều khiển robot hoàn toàn tự động và xây dựng những ứng dụng phức tạp hơn thiet ke va dieu khien mach may khoan tu dong ứng dụng điều khiển robot hai bậc tự do điều khiển robot cấp phôi tự động cho máy công cụ mô hình hóa và mô phỏng hệ thống điều khiển mô hình hoá và mô phỏng hệ thống điều khiển mô hình hoá và mô phỏng robot song song loại hexapod mô hình hóa và thiết kế các mạch vòng điều chỉnh mô hình hóa và mô phỏng robot bài 6 cơ khí hóa tự động hóa và điều khiển từ xa giải thích mô hình của bộ điều khiển hỗn hợp năng lượng gió và năng lượng mặt trời xây dựng mô hình hệ thống điều khiển và mô hình cấu trúc điều khiển tuyến tính hóa chính xác thích nghi Nghiên cứu sự biến đổi một số cytokin ở bệnh nhân xơ cứng bì hệ thống Báo cáo quy trình mua hàng CT CP Công Nghệ NPV chuyên đề điện xoay chiều theo dạng Nghiên cứu sự hình thành lớp bảo vệ và khả năng chống ăn mòn của thép bền thời tiết trong điều kiện khí hậu nhiệt đới việt nam Giáo án Sinh học 11 bài 13: Thực hành phát hiện diệp lục và carôtenôit Giáo án Sinh học 11 bài 13: Thực hành phát hiện diệp lục và carôtenôit NGHIÊN CỨU CÔNG NGHỆ KẾT NỐI VÔ TUYẾN CỰ LY XA, CÔNG SUẤT THẤP LPWAN SLIDE Trả hồ sơ điều tra bổ sung đối với các tội xâm phạm sở hữu có tính chất chiếm đoạt theo pháp luật Tố tụng hình sự Việt Nam từ thực tiễn thành phố Hồ Chí Minh (Luận văn thạc sĩ)Phát triển du lịch bền vững trên cơ sở bảo vệ môi trường tự nhiên vịnh hạ long Phát hiện xâm nhập dựa trên thuật toán k means Nghiên cứu về mô hình thống kê học sâu và ứng dụng trong nhận dạng chữ viết tay hạn chế Nghiên cứu tổng hợp các oxit hỗn hợp kích thƣớc nanomet ce 0 75 zr0 25o2 , ce 0 5 zr0 5o2 và khảo sát hoạt tính quang xúc tác của chúng Thơ nôm tứ tuyệt trào phúng hồ xuân hương Sở hữu ruộng đất và kinh tế nông nghiệp châu ôn (lạng sơn) nửa đầu thế kỷ XIX Tổ chức và hoạt động của Phòng Tư pháp từ thực tiễn tỉnh Phú Thọ (Luận văn thạc sĩ)Giáo án Sinh học 11 bài 15: Tiêu hóa ở động vật chuong 1 tong quan quan tri rui ro Giáo án Sinh học 11 bài 14: Thực hành phát hiện hô hấp ở thực vật Giáo án Sinh học 11 bài 14: Thực hành phát hiện hô hấp ở thực vật Trách nhiệm của người sử dụng lao động đối với lao động nữ theo pháp luật lao động Việt Nam từ thực tiễn các khu công nghiệp tại thành phố Hồ Chí Minh (Luận văn thạc sĩ)