Nghiên cứu thuật toán điều khiển thích nghi luồng tham chiếu để nâng cao tốc độ cho các hệ xử lý song song chuyên dụng (LA tiến sĩ)
Nghiên cứu thuật toán điều khiển thích nghi luồng tham chiếu để nâng cao tốc độ cho các hệ xử lý song song chuyên dụng
... CHU ĐỨC TOÀN NGHI N CỨU THUẬT TOÁN ĐIỀU KHIỂN THÍCH NGHI LUỒNG THAM CHIẾU ĐỂ NÂNG CAO TỐC ĐỘ CHO CÁC HỆ XỬ LÝ SONG SONG CHUYÊN DỤNG Chuyên ngành: Kỹ thuật Điều khiển Tự động hóa Mã số: 62.52.02.16 ... khiển thích nghi luồng tham chiếu để nâng cao tốc độ cho hệ xử lý song song chuyên dụng ” Đối tượng phạm vi nghi n cứu - Đối tượng nghi n cứu luận án KGNDC hệ xử lý song song đa CPU chuyên dụng ... chung hệ xử lý song song 1.5 Kiến trúc hệ xử lý song song đa CPU chuyên dụng 1.5.1 Các đặc trưng hệ xử lý song song đa CPU chuyên dụng Khác với hệ xử lý song song đa CPU đa dụng, hệ xử lý song song...
- 103
- 794
- 0
nghiên cứu thuật toán điều khiển thích nghi luồng tham chiếu để nâng cao tốc độ cho các hệ xử lý song song chuyên dụng bản tóm tắt tiếng anh
... processing system The study was published in 2000 [5], Baghdadi A., Zergainoh N E in 2004 [13], Chou Y., Fahs B., AND Abraham S, also in 2004 with the work of the author: Ken Mai, Ron Ho, Elad ... 4 and q=1.0 (full loading) To achieve the performance E> 0.90 with 0, , with m =2, need to choose ...
- 26
- 330
- 0
tóm tắt luận án nghiên cứu thuật toán điều khiển thích nghi luồng tham chiếu để nâng cao tốc độ cho các hệ xử lý song song chuyên dụng
... tài luận án: Nghi n cứu thuật toán điều khiển thích nghi luồng tham chiếu để nâng cao tốc độ cho hệ xử lý song song chuyên dụng ” 3 Đối tượng phạm vi nghi n cứu - Đối tượng nghi n cứu luận án ... lý song song đa hệ xử lý song song đa CPU chuyên dụng - Lựa chọn đối tượng nghi n cứu hệ xử lý song song đa CPU chuyên dụng cụ thể KGNDC 9 - Định hướng nghi n cứu hệ xử lý song song đa CPU chuyên ... hệ thống có cấu điều khiển thích nghi luồng tham chiếu tới KGNDC cho hệ xử lý song song đa CPU chuyên dụng Chương Xây dựng mô hình điều khiển thích nghi cho hệ xử lý song song đa CPU chuyên dụng...
- 26
- 490
- 0
Nghiên cứu phương pháp điều khiển phối hợp nhiều lô sấy nhằm nâng cao mức độ ổn định độ ẩm của giấy
... nm Hc viờn lp cao hc khoỏ 14 CH.TH 01 - Trng i hc k thut Cụng nghip Thỏi Nguyờn Hin ang cụng tỏc ti : Tụi xin cam oan lun Nghiờn cu phng phỏp iu khin phi hp nhiu lụ sy nhm nõng cao mc n nh ... thng mỏy sn xut giy mi l mt khon u t rt ln, vy vic tỡm kim nhng gii phỏp nõng cao n nh m luụn c t thc tin Vic nõng cao n nh thụng qua cỏc gii phỏp iu khin c ci t cỏc h thng sn xut giy ó cú s ... vũng iu chnh ỏp sut lụ sy ó c loi b, vy mch vũng iu chnh m bờn ngoi s nõng cao hn c mc n nh, qua ú gúp phn nõng cao c cht lng quỏ trỡnh sy giy 2.1.3 iu khin phn hi trng thỏi Cỏch tip cn khỏc...
- 67
- 345
- 2
Nghiên cứu phương pháp điều khiển phối hợp nhiều lô sấy nhằm nâng cao mức độ ổn định độ ẩm của giấy
... THUẬT CÔNG NGHIỆP BÙI VĂN BÌNH NGHIÊN CỨU PHƯƠNG PHÁP ĐIỀU KHIỂN PHỐI HỢP NHIỀU LÔ SẤY NHẰM NÂNG CAO MỨC ĐỘ ỔN ĐỊNH ĐỘ ẨM CỦA GIẤY Chuyên ngành: Kỹ thuật điều khiển tự động hóa Mã số: 60 52 02 16 ... vào, độ dày giấy, nhiệt độ môi trường quan trọng mô hình truyền nhiệt lô sấy chất độ làm việc khác dẫn tới độ ẩm giấy không ổn định Do việc nghiên cứu phương pháp điều khiển phối hợp nhiều lô sấy ... tượng điều chỉnh mạch vòng điều chỉnh áp suất lô sấy loại bỏ, mạch vòng điều chỉnh độ ẩm bên nâng cao mức độ ổn định, qua góp phần nâng cao chất lượng trình sấy giấy 2.5.3 Điều khiển áp suất lô sấy...
- 67
- 242
- 0
Nghiên cứu và ứng dụng các thuật toán điều khiển thích nghi LiSlotine cho hệ chuyển động Robot Almega 16
... quan Robot công nghi p Chương 2: Nghi n cứu Robot Almega 16 - Phương trình động học thuận - Phương trình động lực học Chương 3: Thuật toán điều khiển thích nghi Li-Slotine cho hệ chuyển động Robot ... Đề tài Tên đề tài: Nghi n cứu ứng dụng thuật toán điều khiển thích nghi Li-Slotine cho hệ chuyển động Robot Almega 16 Nội dung đồ án: Mục tiêu đề tài: Điều khiển bám quỹ đạo xác Tên sinh ... trình động lực học robot viết nhiều dạng khác để áp dụng thuật toán điều khiển cách dễ dàng Ở chương nghi n cứu thuật toán điều khiển thông minh nên ta đưa phương trình động lực học robot Almega 16...
- 47
- 696
- 13
nghiên cứu thuật toán điều khiển bám điểm công suất cực đại cho pin mặt trời
... tài: “ Nghiên cứu thuật toán điều khiển bám công suất cực đại cho pin mặt trời ” Đề tài trình bày chương: Chương Tổng quan hệ thống pin mặt trời Chương Thuật toán bám điểm công suất cực đại Chương ... thống pin mặt trời Phạm vi nghiên cứu đồ án là: nghiên cứu lý thuyết thuật toán bám công suất cực đại tính toán mạch lực cho biến đổi DC – DC, thiết kế điều khiển cho hệ thống bám công suất cực đại ... có thuật toán để bám theo điểm có công suất cực đại Do đó, chương nghiên cứu chi tiết thuật toán bám điểm công suất cực đại https://www.facebook.com/Mr.Trongbk 13 Chương Thuật toán bám điểm công...
- 87
- 2,619
- 19
Proceedings VCM 2012 83 một thuật toán điều khiển thích nghi theo mô hình mẫu cho
... tiến thuật toán thích nghi theo mô hình mẫu [3] để điều khiển bám quỹ đạo cho Robot tự hành có tham số m, I bất định Đề đơn giản hóa thuật toán thích nghi đề xuất phương án giảm bớt tham số thích ... tham số khối lượng mô men quán tính robot Bộ điều khiển thiết kế chia làm phần , phần điều khiển động học phi tuyến phần điều khiển thích nghi theo mô hình mẫu để đáp ứng việc bám theo giá trị vận ... trình bày đề xuất luật điều khiển thích nghi theo mô hình mẫu Các kết mô trình bày phần phần kết luận nhận xét tóm tắt Mô hình động học robot Một lớp rộng hệ thống nonholonomic mô tả dạng công thức...
- 7
- 405
- 3
Nghiên cứu thuật toán điều khiển sạc tối ưu của hệ thống pin năng lượng mặt trời
... ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH LUẬN VĂN THẠC SĨ HUỲNH LÂM NGỌC TÂM NGHIÊN CỨU THUẬT TOÁN ĐIỀU KHIỂN SẠC TỐI ƯU CỦA HỆ THỐNG PIN NĂNG LƯỢNG MẶT TRỜI NGÀNH: KỸ THUẬT ĐIỆN - 605250 ... ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH LUẬN VĂN THẠC SĨ HUỲNH LÂM NGỌC TÂM NGHIÊN CỨU THUẬT TOÁN ĐIỀU KHIỂN SẠC TỐI ƯU CỦA HỆ THỐNG PIN NĂNG LƯỢNG MẶT TRỜI NGÀNH: KỸ THUẬT ĐIỆN – 605250 ... Ngành học: Kỹ thuật điện Tên luận văn: Nghiên cứu thuật toán điều khiển sạc tối ưu hệ thống pin lượng mặt trời Ngày & nơi bảo vệ luận văn: Ngày 25/10/2015, Trường Đại học Sư phạm Kỹ thuật Thành...
- 22
- 731
- 2
Nghiên cứu thuật toán điều khiển ổn định hệ thống cầu trục giao tiếp với máy tính
... hình cầu trục giao tiếp với máy tính qua Card PCI 1711 chƣơng trình thuật toán điều khiển ổn định hệ thống cầu trục Matlab Đang hƣớng dẫn đề tài Thạc sỹ ứng dụng mô hình điều khiển giám sát hệ thống ... TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT TP HCM BÁO CÁO TỔNG KẾT ĐỀ TÀI KHOA HỌC VÀ CÔNG NGHỆ CẤP BỘ NGHIÊN CỨU THUẬT TOÁN ĐIỀU KHIỂN ỔN ĐỊNH HỆ THỐNG CẦU TRỤC GIAO TIẾP VỚI MÁY TÍNH Mã số: B2008_22_27 ... phạm Kỹ thuật Tp.HCM -o0o THÔNG TIN KẾT QUẢ NGHIÊN CỨU Thông tin chung: Tên đề tài: NGHIÊN CỨU THUẬT TOÁN ĐIỀU KHIỂN ỔN ĐỊNH HỆ THỐNG CẦU TRỤC GIAO TIẾP VỚI MÁY TÍNH...
- 15
- 485
- 0
Nghiên cứu thuật toán điều khiển xe máy hybrid
... hóa trình điều khiển xe nhằm nâng cao hiệu suất làm việc xe Với vai trò quan trọng thuật toán điều khiển xe máy hybrid nhƣ nên đề tài chọn là: Nghiên cứu thuật toán điều khiển xe máy hybrid Nhằm ... hóa trình điều khiển xe nhằm nâng cao hiệu suất làm việc xe Với vai trò quan trọng thuật toán điều khiển xe máy hybrid nhƣ nên đề tài chọn là: Nghiên cứu thuật toán điều khiển xe máy hybrid 32 ... t chế độ hybrid 48 Bảng 2.5 Các thông số v, s chế độ hybrid 49 Bảng 3.1 Thuật toán điều khiển xe máy hybrid 58 Danh mục hình vẽ, đồ thị Hình Nội dung Trang Hình 1.1 Số lƣợng ô tô xe máy hoạt...
- 60
- 390
- 2
nghiên cứu thiết kế điều khiển động cơ điện một chiều bằng bộ điều khiển pid
... vi nghiên cứu: nghiên cứu phương pháp điều khiển động PID sử dụng số phương pháp để thiết kế điều khiển dùng vi xử lý để điều khiển tốc độ động DC 3.Phương pháp nghiên cứu: Phương pháp nghiên cứu ... THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG: nhắc lại lý thuyết điều khiển tự động học Chương 3: KỸ THUẬT ĐIỀU KHIỂN PID VÀ ỨNG DỤNG KỸ THUẬT ĐIỀU KHIỂN PID CHO ĐỘNG CƠ MỘT CHIỀU: phương pháp xác định điều khiển PID ... lý thuyết: nghiên cứu lý thuyết điều khiển tự động, lý thuyết điều khiển động PID, mô hình động điện chiều, tập lệnh vi điều khiển Phương pháp điều khiển thực tế: sử dụng vi điều khiển mạch...
- 102
- 667
- 3
Nghiên cứu tích hợp điều khiển PLC trong rô bốt công nghiệp 4 bậc tự do
... cỏc phn t ma trn T4 vi ma trn tng quỏt, ta c mt h cỏc phng trỡnh sau: ux = -sin4 uy = uz = cos4 vx = vy = vz = wx = -cos4 wy = wz = -sin4 Px = -a4 sin4 - d2 Py= d3 Pz = -a4 cos4 + d1 37 2.3 Kt ... 44 Hỡnh 2.11 S mụ phng bc t theo trc Yo 45 Hỡnh 2.12 Kt cu c tay robot Harmo 47 Hỡnh 2.13 Kt cu bn kp robot Harmo 48 Hỡnh 2. 14 Kt cu xylanh kp robot Harmo 49 ... theo phng Xo 42 2.3.3 Kt cu v nguyờn lý hot ng ca bc t chuyn ng theo phng Yo 45 2.3 .4 Kt cu v nguyờn lý hot ng ca bc t quay theo phng Zo 47 2 .4 Truyn ng robot Harmo 50 2 .4. 1 H thng khớ...
- 99
- 594
- 1
Từ khóa: thuật toán điều khiển thích nghi robot nhiều bậc tự donghiên cứu thuật toán điều khiển hệ thống con lắc ngược quayphát biểu bài toán điều khiển thích nghi kháng nhiễu và xây dựng thuật toán tổng quát2 3 thuật toán điều khiển cân định lượngthuật toán điều khiển cân định lượngtính toán điều tiết lũ ở trên ta chưa kể đến lưu tốc tới gần các hệ số như hệ số lưu lượng m hệ số co hẹp bên đều giả thiết để tínhkiến nghị những giải pháp để nâng cao trình độ kỹ năng của cán bộnghiên cứu hệ thống điều khiển thích nghinghiên cứu lí thuyết để xây dựng thuật toán điều khiểnkharitơnôva l g 1998 nghiên cứu tổng thể quá trình thích nghi của cơ thể thiếu niên với các lượng vận động thể chất thông tin khoa học kỹ thuật tdtt 2 tr 31 33nghiên cứu thuật toán học máy svmđề tài nghiên cứu thuật toán họcnghiên cứu bộ vi điều khiển 8 bitthuật toán điều khiển mờthuật toán điều khiển sốBáo cáo thực tập tại nhà thuốc tại Thành phố Hồ Chí Minh năm 2018Nghiên cứu sự biến đổi một số cytokin ở bệnh nhân xơ cứng bì hệ thốngchuyên đề điện xoay chiều theo dạngNghiên cứu sự hình thành lớp bảo vệ và khả năng chống ăn mòn của thép bền thời tiết trong điều kiện khí hậu nhiệt đới việt namNghiên cứu tổ hợp chất chỉ điểm sinh học vWF, VCAM 1, MCP 1, d dimer trong chẩn đoán và tiên lượng nhồi máu não cấpNghiên cứu tổ chức chạy tàu hàng cố định theo thời gian trên đường sắt việt namGiáo án Sinh học 11 bài 13: Thực hành phát hiện diệp lục và carôtenôitGiáo án Sinh học 11 bài 13: Thực hành phát hiện diệp lục và carôtenôitĐỒ ÁN NGHIÊN CỨU CÔNG NGHỆ KẾT NỐI VÔ TUYẾN CỰ LY XA, CÔNG SUẤT THẤP LPWANQuản lý hoạt động học tập của học sinh theo hướng phát triển kỹ năng học tập hợp tác tại các trường phổ thông dân tộc bán trú huyện ba chẽ, tỉnh quảng ninhNghiên cứu, xây dựng phần mềm smartscan và ứng dụng trong bảo vệ mạng máy tính chuyên dùngĐịnh tội danh từ thực tiễn huyện Cần Giuộc, tỉnh Long An (Luận văn thạc sĩ)Thơ nôm tứ tuyệt trào phúng hồ xuân hươngQuản lý nợ xấu tại Agribank chi nhánh huyện Phù Yên, tỉnh Sơn La (Luận văn thạc sĩ)BT Tieng anh 6 UNIT 2Tăng trưởng tín dụng hộ sản xuất nông nghiệp tại Ngân hàng Nông nghiệp và Phát triển nông thôn Việt Nam chi nhánh tỉnh Bắc Giang (Luận văn thạc sĩ)BÀI HOÀN CHỈNH TỔNG QUAN VỀ MẠNG XÃ HỘIChiến lược marketing tại ngân hàng Agribank chi nhánh Sài Gòn từ 2013-2015HIỆU QUẢ CỦA MÔ HÌNH XỬ LÝ BÙN HOẠT TÍNH BẰNG KIỀMTÁI CHẾ NHỰA VÀ QUẢN LÝ CHẤT THẢI Ở HOA KỲ