... h cú dng: a A , b B Suy ra: s a Rank (sI-A, B) =Rank s b HV: Phạm Thị Tâm Huyền-TĐH - 15 - hdkh: pgS.TS Nguyễn Doãn Ph-ớc Nh vy nu s = a thỡ: Rank (sI-A, B) = < v ú h khụng iu ... nh lý 1.6 v tiờu chun Hautus thỡ h (1.13) iu khin c v ch khi: Rank ( sI AT , C T ) n vi mi s Suy ra: sI A Rank ( sI A , C ) Rank C n T T T a) c): h (1.12) quan sỏt c thỡ cn v l h ... khin c v theo nh lý 1.7 ca Kal...
... Ma trn nxm I Ma trn n v u Tớn hiu iu khin x Bin trng thỏi LQR Linear Quadratic Regulator nx,ny Nhiu n trng LQG Linear Quadratic Gaussian - B iu khin bn vng vi nhiu RLQR B iu chnh ton phng tuyn ... o0o THUYT MINH LUN VN THC S K THUT TI: NGHIấN CU, CI T B IU KHIN TI U PHN HI TN HIU RA Hc viờn : Phm Th Tõm Huyn Lp : CH-K12 Chuyờn ngnh : T ng hoỏ Ngi hng dn : PGS.TS Nguyn Doón Phc ... xỏc nh b...
... thu được, phân tích đánh giá lựa chọn cấu trúc điều khiển phù hợp thiết kế điều khiển nhằm điều khiển tối ưu trình chưng cất công nghiệp lọc hóa dầu xử lý khí để nâng cao chất lượng sản phẩm hiệu ... [75]: - Vòng hở: điều khiển thành phần - Điều khiển điểm: Chỉ vòng điều khiển khép kín - Điều khiển hai điểm: hai vòng điều khiển đóng Trong trườ...
... chọn biến vào biến đo (các biến điều khiển biến đo cho mục đích điều khiển) Lựa chọn cấu hình điều khiển (một cấu trúc kết nối biến đo, biến điều khiển, biến điều khiển ) Lựa chọn loại điều khiển ... pháp tính toán cấu trúc điều khiển tối ưu, xác định cặp biến vào/ra cho trình đa biến áp dụng cho đối tượng cụ thể tháp chưng cất C-02 - Bộ điề...
... chọn biến vào biến đo (các biến điều khiển biến đo cho mục đích điều khiển) Lựa chọn cấu hình điều khiển (một cấu trúc kết nối biến đo, biến điều khiển, biến điều khiển ) Lựa chọn loại điều khiển ... pháp tính toán cấu trúc điều khiển tối ưu, xác định cặp biến vào/ra cho trình đa biến áp dụng cho đối tượng cụ thể tháp chưng cất C-02 - Bộ điề...
... CAM ĐOAN Tôi xin cam đoan công trình nghiên cứu riêng thân Toàn trình nghiên cứu tiến hành cách khoa học, số liệu, kết trình bày luận án xác, trung thực chưa công bố công trình Tác giả Đỗ Thị Hoài ... phép chuyển đổi điều biến độ phân giải trung bình tần số sóng hình sin không nhìn thấy trình xử lý ảnh, ngược lại, giá trị thể bảo tồn độ tương phản tốt Đôi hàm chuyển đổi đ...
... nhit hoỏ hi Trong phng trỡnh (1.2) ta ó b qua nng lng dnh cho cỏc phn ng sinh hoỏ Hình 1.4: Sự phân bố lại lượng mặt trời bề mặt (trái) dòng ẩn nhiệt hiển nhiệt truyền vào lớp biên khí (phải) ... thiu v mụ hỡnh MM5 2.2 Cu trỳc mụ hỡnh MM5 2.3 Lch s phỏt trin cỏc s b mt MM5 2.4 ng lc hc ca mụ hỡnh 16 17 20 21 Chương NG DNG BATS CHO MM5 3.1 Mụ t s BATS 3.2 p dng BATS cho MM...
... täúi, nhiãût âäü cå 10- 60 K Sau 101 500 nàm, nhiãût âäü v trủ l 10- 1000 K, ton bäü váût cháút åí ngoi cạc neutron s co lải thnh cạc qu c ưu sàõt Tiãúp theo âọ, cạc neutron v qu c ưu sàõt s co lải ... tråìi s bay håi hãút sau 106 2 nàm, läù âen thiãn h biãún máút sau 109 2 nàm, v läù âen siãu thiãn h s bay håi hãút thnh ạnh sạng sau 101 00 nàm Lục ny V trủ chè cn cạc qu c ưu sàõt, ne...
... v G i =1 i G i n = g i vi (1- 58) i =1 1.4 Nhiệt dung nhiệt dung riêng 1.4.1 Nhiệt dung Khảo sát vật có khối lợng G trình nhiệt động đó, cung cấp lợng nhiệt đQ nhiệt độ vật tăng lên lợng dt Tỷ ... dt đợc gọi nhiệt dung vật Q , j/0K (1-60) â tt = t t1 19 Nhiệt dung chất khí phụ thuộc vào trình nhiệt động mà khối khí nhận nhiệt 1.4.2 Nhiệt dung riêng 1.4.2.1 Định n...
... phải xác định thêm thông số thứ ba thành phần hỗn hợp khí Thành phần hỗn hợp khí thành phần thể tích, thành phần khối lợng hay thành phần mol 1.3.3.1 Thành phần khối lợng 16 Theo định luật bảo toàn ... =1 i =p (1-40) - Nhiệt độ chất khí thành phần nhiệt độ hỗn hợp khí: T1 = T2 = T3 = = Tn = Thh (1-41) - Khối lợng hỗn hợp khí tổng áp suất riêng phần tất chất khí thành phần...
... đờng trình nên thông số trạng thái, chúng hàm trình 1.1.4 Quá trình chu trình nhiệt động 1.1.4.1 Quá trình Bất kỳ thay đổi trạng thái vật hệ gắn liền với tợng nhiệt gọi trình nhiệt động Nói cách ... thái cuối trùng gọi chu trình (tức trình kín) Trong chu trình có trình nhận nhiệt từ nguồn này, nhả nhiệt cho nguồn kèm theo trình nhận sinh công Do đó, c...
... loại hệ nhiệt động Tập hợp tất vật thể liên quan với mặt nhiệt đợc tách để nghiên cứu gọi hệ nhiệt động, vật khác không nằm hệ nhiệt động gọi môi trờng xung quanh Ranh giới hệ nhiệt động môi ... nội nhiệt Nội bao gồm hai thành phần: nội động nội Nội động động chuyển động tịnh tiến, chuyển động quay, dao động phân tử, nguyên tử; nội thế tơng tác phân tử: (1-9) U =...