... c mụ t di dng a trũn: ( s ) = | M ( s ) | e j , đó, s biến số phức; trễ vận tải đối tợng; ai, bj (i=0,1, ,m,j=1,2, ,n) hệ số; bậc phi tĩnh; m, n bậc đa thức tử đa thức mẫu (m n+ ), ... theo cỏch bin i s cu trỳc thỡ tng h tng u phi cú cu trỳc bn vng, tc tho az z Chng nghiên cứu hệ thống điều chỉnh mức nớc đặt phòng thí nghiệm 4.1 H thng iu khin mc nc Gi s cụng ngh ca mt h thng ... dng i tng theo c tớnh tn s Mụ hỡnh tng quỏt ca cỏc i tng iu chnh cụng nghip cha tính đến yếu tố bất định cú th vit di dng hm truyn sau : m e s a + a1 s + + a m s , (2.1) ì W ( s, A ) = s + b1...