... phương pháp ñiều khiển dự báo cho hệ phi tuyến Nội dung chương tổng hợp nghiên cứu ñiều khiển dự báo cho hệ phi tuyến Trước tiên, tác giả ñã xây dựng mô hình dự báo cho hệ phi tuyến dựa phương pháp ... HƯƠNG NGHIÊN CỨU XÂY DỰNG THUẬT TOÁN ðIỀU KHIỂN DỰ BÁO THEO MÔ HÌNH CHO ðỐI TƯỢNG PHI TUYẾN LIÊN TỤC Chuyên ngành: Kỹ thuật ñiều khiển Tự...
... rộng tầm dự báo điều khiển dự báo phi tuyến, đặc biệt hệ song tuyến Hướng nghiên cứu luận án Nghiên cứu, xây dựng thuật toán giải toán tối ưu chiến lược tối ưu hóa điều khiển dự báo phi tuyến với ... kế điều khiển dự báo quy hoạch phi tuyến 4.2.1.Thiết kế cài đặt điều khiển dự báo cho hệ TRMS Cài đặt điều khiển với thuật...
... logớc iu khin t ni hi mt cp * t hai cp: - t cao - t thp - Dng t - t li Pđặt ĐK2 cửa gió Nồi P dầu Hơi ĐK2 cảm biến P P Phng trỡnh thut toỏn cho quỏ trỡnh hai cp: V1(t) = P1 + V(t-1).P1max V2(t) = ... giao cho ti: Tng quan v ni hi tu thu, i sõu nghiờn cu xut phng ỏn ch to h thng iu khin, rle cm bin ngn la v giỏm sỏt h thng nhiờn liu Mc ớch ca ti l tỡm hiu, nghiờn cu tng quan v Ni H...
... lc hc h robot di ng-b pan/tilt 41 3.2.2 Thit k b iu khin ti u cho h robot di ng pan tilt stereo camera 42 3.2.3 Mụ phng h thng robot di ng-pantilt- stereo camera bỏm mc tiờu di ng ... cho sinh viờn 1.2 Gii thiu robot di ng Pioner 3DX Robot Pioneer 3DX l robot di ng thụng minh cú c im cu to nh hỡnh vi cỏc thụng s k thut nh sau: 18 Hỡnh 1.3 Robot di ng Pioneer 3DX Mt...
... u n èn làn sóng xanh c n nghiên c u lý thuy t tính tốn ã ang n u u ki n giao thơng th c t u ki n giao thơng n c ta ng pháp i u n ph i h p èn tín hi u làn sóng xanh cho N ng ta c n nghiên c ... ng làn sóng xanh Tìm hi u lý thuy t tính tốn làn sóng xanh , kh o sát th c nghi m l a ch n tốn phù h p Xây d ng ch ng trình tính tốn ki m tra mơ hình hố dòng xe n sau i u n làn...
... u n èn làn sóng xanh c n nghiên c u lý thuy t tính tốn ã ang n u u ki n giao thơng th c t u ki n giao thơng n c ta ng pháp i u n ph i h p èn tín hi u làn sóng xanh cho N ng ta c n nghiên c ... Tuy c u nghiên c u cho dòng c ta xe máy l i chi m t l r t l n dòng giao thơng (trong th ) - Ngồi tốn nêu trên, hi n c ng ang t n t i nhi u ph tốn "Làn sóng xanh" nh : bi n pháp...
... 3: Nghiên cứu đề xuất phương pháp xây dựng hệ thống định mức kinh tế - kỹ thuật quản lý khai thác CTTL Công ty TNHH thành viên Thủy lợi Phúc Yên Chương TỔNG QUAN VỀ CÔNG TÁC XÂY DỰNG ĐỊNH MỨC KINH ... kinh tế - kỹ thuật quản lý khai thác công trình thủy lợi Chương 2: Thực trạng công tác xây dựng áp dụn...
... HỌC KỸ THUẬT CÔNG NGHIỆP ĐỀ CƯƠNG NGHIÊN CỨU LUẬN VĂN THẠC SỸ KHOA HỌC KỸ THUẬT Chuyên ngành: TỰ ĐỘNG HOÁ TÊN ĐỀ TÀI: NGHIÊN CỨU NÂNG CAO CHẤT LƯỢNG ĐIỀU KHIỂN HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN MỨC NƯỚC BAO HƠI ... học nâng cao chất lượng điều khiển mức nước bao lò nhà máy nhiệt điện Phương pháp nghiên cứu a Nghiên cứu lý thuyết: Nghiên cứu sách, báo, luận văn...
... Trang Cải tiến hệ thống xử lý nước thải XNDPTW25, cơng suất 12 m3/ngày 3.2 HIỆN TRẠNG HỆ THỐNG XỬ LÝ NƯỚC THẢI 3.2.1 Sơ đồ dây chuyền cơng nghệ Nước thải tắm rửa Nước thải giặt DD NaOH, NaHCO3 Nước ... Cải tiến hệ thống xử lý nước thải XNDPTW25, cơng suất 12 m3/ngày CHƯƠNG II - TỔNG QUAN 2.1 TỔNG QUAN CÁC PHƯƠNG PHÁP XỬ LÝ NƯỚC THẢI 2.1.1 Phương pháp x...
... liệu tính toán thuật toán điều khiển, từ điều khiển hoạt động hệ thống treo Hệ thống treo tích cực chia làm hai nhóm chính: hệ thống treo tích cực hoàn toàn hệ thống treo bán tích cực a Treo chủ ... thiên hệ số cản Nhận xét: Từ đồ thị ta thấy hai điều khiển có khả điều khiển giá trị điều khiển Neural- Fuzzy có lớn điều k...
... TOÁN ĐIỀU KHIỂN HỆ THỐNG TREO BÁN TÍCH CỰC ỨNG DỤNG NEURAL - FUZZY Xây dựng điều khiển s-u XÂY DỰNG THUẬT TOÁN ĐIỀU KHIỂN HỆ THỐNG TREO BÁN TÍCH CỰC ỨNG DỤNG NEURAL - FUZZY Xây dựng điều khiển ... 3796 6185 3289 XÂY DỰNG THUẬT TOÁN ĐIỀU KHIỂN HỆ THỐNG TREO BÁN TÍCH CỰC ỨNG DỤNG NEURAL - FUZZY Nhận xét XÂY DỰNG THUẬT TOÁN ĐIỀU KHIỂN HỆ THỐNG TREO...
... lng nhit cp cho lũ tng thỡ mc nc bao hi li bt u gim dn lng nc hoỏ hi tng lờn Khi gim lng than cp cho lũ thỡ mc nc bao hi s thay i theo chiu ngc li, lỳc ny lng nc hoỏ hi ớt i dn n mc nc bao hi tng ... mc nc bao hi tng lờn - p sut bao hi: ỏp sut bao hi thay i thỡ mc nc bao hi thay i theo quan h nghch Nu ỏp sut tng thỡ mc nc bao hi gim v nu ỏp sut gim thỡ mc nc bao hi s tng...
... điểm điều khiển Từ thiết kế điều khiển để nâng cao chất lƣợng hệ thống cán thép CHƢƠNG ĐIỀU KHIỂN HỆ THỐNG CÁN THÉP TẤM BẰNG CÁC BỘ ĐIỀU KHIỂN CƠ BẢN Trên giới, hệ thống cán thép đƣợc nhà điều khiển ... tài “ Nghi n cứu nâng cao chất lượng điều khiển hệ thống cán thép điều khiển thích nghi bền vững Luận văn gồm chƣơng sau:...
... NGUYỄN THỊ THẢO NGHIÊN CỨU PHÁT TRIỂN THUẬT TOÁN ĐO TỐC ĐỘ XE Ô TÔ Chuyên ngành : KỸ THUẬT ĐIỆN TỬ LUẬN VĂN THẠC SĨ KỸ THUẬT CHUYÊN NGÀNH: KỸ THUẬT ĐIỆN TỬ ... dụng giám sát giao thông. Đối tượng phạm vi nghiên cứu Vấn đề Nghiên cứu phát triển thuật toán đo tốc độ xe ô tô được thực hiện chủ yếu trên môi trường ngoài trời. Trong điều kiện ở Việt Nam ...