... BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘI ĐÀO QUANG THỦY ĐO, PHÂN TÍCH SÓNG BIỂN VÀ ÁP DỤNG CHO BÀI TOÁN ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG TỐC ĐỘ TÀU THỦY Chuyên ngành: Đo lường ... sóng nhằm cải thiện mức độ tự động hóa, giảm số sỹ quan phục vụ tàu Cho nên tác giả chọn đề tài Đo, phân tích sóng biển áp dụng cho toán điều khiển tự động tốc độ tàu thuỷ” làm luận án Tiến sĩ ... mô điều khiển tốc độ tàu thủy sử dụng F-PID Hình 5.4: Sơ đồ mô điều khiển tốc độ tàu thủy ….109 .109 Hình 5.5: a - Bộ điều khiển tốc độ tàu thủy theo lượng sóng .….109 Hình 5.5: b - Bộ điều...