Giáo trình kỹ thuật robot nhiều tác giả, 148 trang

ĐHCN giáo trình kỹ thuật robot nhiều tác giả, 148 trang

...

ĐHCN giáo trình autocad trong kỹ thuật điện nhiều tác giả, 42 trang

...

Giáo Trình Máy Xây Dựng - Nhiều Tác Giả, 86 Trang

... 0.1 2-0 .15 0. 5-0 .6 0. 2-0 .3 0. 3-0 .4 0. 1-0 .2 0. 4-0 .6 0.0 7-0 .1 0. 6-0 .7 Chàût dênh Cạt Ỉåït 0. 1-0 .2 0. 4-0 .6 0. 1-0 .15 0. 5-0 .7 0.08 0. 8-1 .0 0. 1-0 .4 0.0 6-0 .15 0. 4-0 .5 0.0 5-0 .1 0. 6-0 .7 Khä 0. 4-0 .5 0. 3-0 .6 0.250.3 ... 0.01 5-0 .02 0. 7-0 .8 0.2 0. 6-0 .7 0.02 5-0 .035 0. 4-0 .6 ϕ 0.0 6-0 .07 0. 8-1 .0 0. 7-0 .8 0.0 2-0 .06 f 36 Chỉång Mạy náng v váûn chuøn ỉåït báøn Âáút Tåi xäúp 0.1 3-0 .25 0. 1-0 .3 0.1 5-0 .2 0.1 5-0 .25 0.1 2-0 .15 ... 0.0 5-0 .1 0. 6-0 .7 Khä 0. 4-0 .5 0. 3-0 .6 0.250.3 0. 2-0 .3 0. 2-0 .4 0.1 5-0 .2 0. 4-0 .5 0.25 0.1 0.3 0.15 0.02 0. 7-0 .8 0.06 0. 5-0 .6 Láưy bãtäng 0.01 5-0 .02 0. 7-0 .8 Âàûc k thût ca xe ä tä tỉû âäø Thäng säú...

Giáo trình máy xây dựng nhiều tác giả, 86 trang chương 1 khái niệm chung về máy xây dựng

... MAZ503A 13 2 KrAZ -256b* 17 6 Euclid* R32 295 KaMAZ 5 511 13 2 Capter pilliar 336 Komatsu BelAZ HD205-3* 549 220 3750 710 0 10 850 23600 9000 310 00 19 100 26925 3.0 5.0 6.0 21. 0 5.0 17 .5 15 .5 26 3.5 4.5 11 ... 0 .13 -0.25 0 .1- 0.3 0 .15 -0.2 0 .15 -0.25 0 .12 -0 .15 0.5-0.6 0.2-0.3 0.3-0.4 0 .1- 0.2 0.4-0.6 0.07-0 .1 0.6-0.7 Chàût dênh Cạt Ỉåït 0 .1- 0.2 0.4-0.6 0 .1- 0 .15 0.5-0.7 0.08 0.8 -1. 0 0 .1- 0.4 0.06-0 .15 0.4-0.5 ... váût liãûu ( kg/m3) b × h1 0,8 B × 0,4 B × tgϕ c= c = 0,04 B × c 2 b+a b2 − a2 F2 = h2 = tg 20 2 c- hãû säú theo gọc nghiãng ca bàng ti β β= - 10 , c =1 β= 10 -15 , c= 0.95 β= 15 -20, c= 0.9 β > 20,...

ĐHCN giáo trình cung cấp 1 nhiều tác giả, 120 trang

... 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 ... 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 ...

ĐHCN giáo trình cung cấp điện nhiều tác giả, 171 trang

...

ĐHCN giáo trình điện công nghiệp nhiều tác giả, 169 trang

... chân không 2.3 CÁC LÒ ĐIỆN TRỞ: Lò điện trở sử dụng nhiều công nghệ chế tạo maý, luyện kim, công nghiệp nhẹ, công nghiệp hoá chất, xây dựng nông nghiệp Sự đa dạng trình công nghệ việc sử dụng ... THIẾT BỊ ĐIỆN TRƯỜNG ĐẠI HỌC CÔNG NGHIỆP TpHCM 2.4 KHOA ĐIỆN TRANG BỊ ĐIỆN VÀ ĐIỀU CHỈNH THÔNG SỐ LÒ ĐIỆN TRỞ: Công suất lò điện trở đại thường dao động từ nhỏ 1KW đến vài MW Các loại lò có công ... Điều thực cách tăng bề mặt công tác hai điện cực (H.3.4a), hàn với điện cực phẳng (H.3.4b) hai điện cực BỘ MÔN THIẾT BỊ ĐIỆN 27 TRƯỜNG ĐẠI HỌC CÔNG NGHIỆP TpHCM KHOA ĐIỆN bình thường có lót kim...

ĐHCN giáo trình mạch điện i nhiều tác giả, 103 trang

...

ĐHCN giáo trình thí nghiệm điện nhiều tác giả, 132 trang

... Phòng Thí Nghiệm Máy Điện Trang 10 TTTH-TN Điện Tổ Bộ Môn Cơ Sở Kỹ Thuật Điện THÍ NGHIỆM 3: THÍ NGHIỆM CÓ TẢI MÁY BIẾN ÁP MỘT PHA Mục đích : Tiến hành thí nghiệmcó tải : thứ cấp MBA nối với tải điện ... …………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………… Phòng Thí Nghiệm Máy Điện - Trang 24 TTTH-TN Điện Tổ Bộ Môn Cơ Sở Kỹ Thuật Điện BÀI : THÍ NGHIỆM MÁY BIẾN ÁP MỘT PHA THÍ NGHIỆM : THÍ NGHIỆM KHÔNG TẢI MÁY BIẾN ÁP MỘT ... …………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………… Phòng Thí Nghiệm Máy Điện Trang TTTH-TN Điện Tổ Bộ Môn Cơ Sở Kỹ Thuật Điện THÍ NGHIỆM 2: THÍ NGHIỆM NGẮN MẠCH MÁY BIẾN ÁP MỘT PHA Mục đích : Tiến hành thí nghiệmngắn mạch đo thông...

ĐHCN giáo trình chi tiết máy nhiều tác giả, 187 trang

...

Giáo trình kỹ thuật Robot

...

Giáo trình KỸ THUẬT ROBOT - Chương 6 pptx

... tịnh tiến cấu : truyền bánh răng-thanh răng, truyền vítme- đai ốc bi … 83 Chương 6: Điều khiển Robot Hình6.4 Bộ truyền bánh răng-thanh Hình 6. 5 Kết cấu truyền vitme-đai ốc bi + Có thể thiết kế điều ... giải cho q (6. 11) thay vào phương trình ta được: 93 Chương 6: Điều khiển Robot   e  qd  M 1 ( N   d   ) (6. 13) Định nghĩa hàm vào điều khiển:  u  qd  M 1 ( N   ) (6. 14) hàm nhiễu ... 0, ảnh hưởng trọng lượng thân tay máy trình chuyển động 99 Chương 6: Điều khiển Robot 40 35 30 25 20 15 10 5 T ime(s ) 10 Hình 6. 6 : Biểu đồ mô men hai khâu 6. 4.4 Thiết kế PID vòng Tương tự cách...

Giáo trình KỸ THUẬT ROBOT - Chương 5 potx

... tượng robot tìm hiểu chương trước : a Xây dựng mô hình mô điều khiển vị trí robot Puma, dựa vào phương trình động học tìm chương Hình 5. 6 Mô robot Puma theo vị trí Hình 5. 7 Mô quĩ đạo robot Puma ...   2  71 Chương 5: Động lực học robot ứng dụng điều khiển 5. 4 Phương trình động lực học tay máy 5. 4.1 Tổng quát Chúng ta ví dụ ứng dụng phương trình Lagrange để tính toán phương trình động ... Basic, Matlab, ) thực mô hình hóa robot từ phương trình 75 Chương 5: Động lực học robot ứng dụng điều khiển động học động lực học Từ sở thực thiết kế chế tạo robot thực thi mục tiêu đề Chúng ta...

Giáo trình KỸ THUẬT ROBOT - Chương 4 pptx

... phương trình động học Robot có cấu hình RRT 57 Chương 4: Phương trình động học robot Hình 4. 11 Robot hai khâu RT i Gắn hệ toạ độ cho Robot : Hình 4. 12 Gắn hệ tọa độ chọn vị trí ban đầu cho Hình 4. 13 ... 0 4. 2 Bộ thông số Denavit-Hartenberg (DH) 4. 2.1 Các khái niệm : 49 Chương 4: Phương trình động học robot Một Robot gồm nhiều khâu cấu thành từ khâu nối tiếp thông qua khớp động Gốc chuẩn Robot ... định thông số DH cho Robot có hai khâu phẳng : 52 Chương 4: Phương trình động học robot Hình 4. 8 Xác định hệ trục tọa độ thông số DH robot hai khớp quay phẳng Bộ thông số DH robot xác định : ...

Giáo trình KỸ THUẬT ROBOT - Chương 3 pot

...   h  4.i  j  7.k 39 Chương 3: Các phép biến đổi 1 0 v  H u   0  0 0    6   3 3 0       2 9       1 1 0 v=Trans(4, -3 , 7).u 3. 3.2 Phép quay quanh trục ... 7  3 0  3        0  2         1    Tiếp tục cho quay quanh y góc 900 : 40 Chương 3: Các phép biến đổi W= Rot(y, 90).v 0 0 v  R.u     0 0 0  3 2 ...   a.b  c  a x a y a z bx by bz 3. 2.2 Các phép tính ma trận : a Phép cộng trừ hai ma trận : Điều kiện : Các ma trận phải bậc (cùng kích thước) 36 Chương 3: Các phép biến đổi Cộng (trừ) hai...

Xem thêm