Nghiên cứu một số thuật toán điều khiển robot di động sử dụng thông tin hình ảnh (NCKH)
Nghiên cứu một số thuật toán xếp chồng bản đồ và ứng dụng
... Các thuật toán hỗ trợ xây dựng chức xếp chồng đồ GIS Trình bày khái quát thao thác xếp chồng đồ, vai trò ứng dụng xếp chồng đồ GIS; phép toán ứng dụng xếp chồng đồ; thuật toán xếp chồng đồ Chương ... thao tác phức tạp xếp chồng đồ Nội dung luận văn tập trung chủ yếu vào nghiên cứu thuật toán hỗ trợ xây dựng chức xây dựng đồ, sau nghiên cứu khả ứng dụng GIS thực xếp chồng đồ véctơ thử nghiệm ... 57 3.3.1 Một số ứng dụng xếp chồng đồ áp dụng công tác quản lý địa phương……………………………………………………… ….57 3.3.2 Thử nghiệm xếp chồng đồ toán quy hoạch, thu hồi đất… 57 3.3.2.1 Phân tích toán ……………………………………………...
- 77
- 367
- 2
tóm tắt luận văn thạc sĩ kỹ thuật NGHIÊN cứu NÂNG CAO CHẤT LƯỢNG điều KHIỂN hệ TRUYỀN ĐỘNG sử DỤNG ĐỘNG cơ ĐỒNG bộ KÍCH từ
... pháp điều khiển phi tuyến Backstepping để điều khiển hệ truyền động sử dụng động đồng kích từ nam châm vĩnh cửu (VD hệ truyền động thang máy, cần trục, trục quay ) nhằm nâng cao chất lượng hệ thống ... cao chất lượng điều khiển hệ truyền động sử dụng hệ máy điện đồng kích từ nam châm vĩnh cửu điều khiển theo phương pháp chiếu (Backsteppping) Đề tài này với số công trình nghiên cứu khác điều khiển ... tới chất lượng động thông qua tổng hợp điều khiển thích nghi 1.2 MÔ HÌNH HỆ THỐNG CỦA ĐỘNG CƠ ĐỒNG BỘ KÍCH THÍCH VĨNH CỬU 1.2.1 Tổng quan động đồng kích thích vĩnh cửu Đề tài nghiên cứu nâng cao...
- 28
- 473
- 0
Tóm tắt luận văn thạc sĩ kỹ thuật NGHIÊN CỨU NÂNG CAO CHẤT LƯỢNG ĐIỀU KHIỂN HỆ TRUYỀN ĐỘNG SỬ DỤNG ĐỘNG CƠ ĐỒNG BỘ KÍCH TỪ NAM CHÂM VĨNH CỬU BẰNG PHƯƠNG PHÁP ĐIỀU KHIỂN PHI TUYẾN TỰA THEO THỤ ĐỘNG (Passivity Based)
... điều khiển phi tuyến tựa theo thụ động cho hệ truyền động điện sử dụng động đồng kích thích vĩnh cửu 2.2 Nguồn tài liệu Luận văn sử dụng tài liệu nước, tạp chí khoa học kỹ thuật, kết nghiên cứu ... quan hệ thống điều khiển phi tuyến áp dụng cho động đồng kích thích vĩnh cửu (ĐCĐBKTVC) Ở chương luận luận văn đưa giới thiệu chung tổng quan hệ thống điều khiển phi tuyến mô hình hệ thống động đồng ... cứu chất thực đối tượng để nâng cao chất lượng điều khiển hệ thống truyền động ĐỐI TƯỢNG, NGUỒN TÀI LIỆU VÀ PHƯƠNG PHÁP NGHIÊN CỨU 2.1 Đối tượng nghiên cứu Bộ điều khiển dựa vào phương pháp điều...
- 21
- 494
- 0
nghiên cứu nâng cao chất lượng điều khiển hệ truyền động sử dụng động cơ đồng bộ kích từ nam châm vĩnh cửu bằng phương pháp điều khiển phi tuyến cuốn chiếu (backstepping)
... clinker gm bn oxit chớnh l CaO, SiO2, Al2O3, Fe2O3 hay chỳng liờn kt vi nung nhit ti a 14500C to nờn khoỏng chớnh l 3CaO. SiO2, 2CaOSiO2, 3CaO. Al2O3 v 4CaO. Al2O3.Fe2O3 Nu CaO v SiO2 khụng phn ng ... chun b phi liu thng cú ln cht nh MgO ỏ vụi, R2O, SiO2 t sột v.v Bn oxit chớnh nung n nhit phi liu t 1450oC chỳng ó phn ng vi to thnh bn khoỏng chớnh cú clinker l: 3CaO. SiO2, 2CaOSiO2, 3CaO. Al2O3 ... cn phi phõn loi thnh cỏc h phi tuyn riờng bit cú nhng tớnh cht nht nh, c trng c bn cho lp cỏc i tng thuc mt h phi tuyn c th, ri t ú i xõy dng mt h thng lý thuyt cú kh nng ng dng cho h thng phi...
- 94
- 588
- 1
nghiên cứu nâng cao chất lượng điều khiển hệ truyền động sử dụng động cơ đồng bộ kích từ nam châm vĩnh cửu bằng phương pháp điều khiển phi tuyến tựa theo thụ động (passivity - based)
... quan hệ thống điều khiển phi tuyến áp dụng cho động động đồng kích từ nam châm vĩnh cửu (hay kích thích vĩnh cửu) Chương 2: Xây dựng cấu trúc điều khiển hệ thống Chương 3: Áp dụng phƣơng điều khiển ... S N Hình 1.5: Động đồng kích từ nam châm vĩnh cửu loại SPM (Sơ đồ cắt ngang động 4-cực, không chổi than với bề mặt gắn nam châm vĩnh cửu) - Động đồng kích từ nam châm vĩnh cửu có từ thông dạng ... vĩnh cửu phƣơng pháp điều khiển phi tuyến tựa theo thụ động (Passivity – Based) áp dụng vào hệ thống điều khiển tốc độ động đồng , đề tài cùng với số công trình nghiên cứu khác ̀ điều khiển hệ...
- 103
- 602
- 0
Nghiên cứu nâng cao chất lượng điều khiển hệ truyền động sử dụng động cơ đồng bộ kích từ nam châm vĩnh cửu bằng phương pháp điều khiển phi tuyến cuốn chiếu (Backstepping)
... VĂN THẠC SĨ KỸ THUẬT NGHIÊN CỨU NÂNG CAO CHẤT LƯỢNG ĐIỀU KHIỂN HỆ TRUYỀN ĐỘNG SỬ DỤNG ĐỘNG CƠ ĐỒNG BỘ KÍCH TỪ NAM CHÂM VĨNH CỬU BẰNG PHƯƠNG PHÁP ĐIỀU KHIỂN CUỐN CHIẾU (BACKSTEPPING) Ngành: ... Nguyên Tự động hóa K12- TĐH TÊN ĐỀ TÀI: NGHIÊN CỨU NÂNG CAO CHẤT LƯỢNG ĐIỀU KHIỂN HỆ TRUYỀN ĐỘNG SỬ DỤNG ĐỘNG CƠ ĐỒNG BỘ KÍCH TỪ NAM CHÂM VĨNH CỬU BẰNG PHƯƠNG PHÁP ĐIỀU KHIỂN CUỐN CHIẾU (Backstepping) ... Chƣơng 1: Tổng quan hệ thống điều khiển phi tuyến áp dụng cho động đồng kích thích vĩnh cửu (ĐCĐBKTVC) 1.1 Tổng quan hệ thống điều khiển phi tuyến 4 1.1.1 Phương pháp điều khiển phân tích mặt...
- 27
- 240
- 0
Nghiên cứu nâng cao chất lượng điều khiển hệ truyền động sử dụng động cơ đồng bộ kích từ nam châm vĩnh cửu bằng phương pháp điều khiển phi tuyến tựa theo thụ động (Passivity - Based).
... nghệ Nông lâm Phú Thọ Trƣờng Đại học Kỹ thuật Công nghiệp Thái Nguyên Tự động hóa K1 2- TĐH TÊN ĐỀ TÀI: NGHIÊN CỨU NÂNG CAO CHẤT LƢỢNG ĐIỀU KHIỂN HỆ TRUYỀN ĐỘNG SỬ DỤNG ĐỘNG CƠ ĐỒNG BỘ KÍCH TỪ NAM ... ngành: Tự động hóa CHƢƠNG TỔNG QUAN VỀ CÁC HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN PHI TUYẾN VÀ ÁP DỤNG CHO ĐỘNG CƠ ĐỒNG BỘ KÍCH THÍCH VĨNH CỬU 1.1 TỔNG QUAN VỀ HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN PHI TUYẾN: Lý thuyết điều khiển kinh ... khiển động đồng KTVC mô Matlab-Simulink .- Plecs Nội dung đề tài chia làm chương: Chương 1: Tổng quan hệ thống điều khiển phi tuyến áp dụng cho động động đồng kích từ nam châm vĩnh cửu (hay kích...
- 27
- 242
- 0
ĐIỀU KHIỂN ROBOT DI ĐỘNG SỬ DỤNG THƯ VIỆN OPENCV
... Tìm hiểu thư viện OpenCV Tìm hiểu thuật toán CamShift Lập trình điều khiển rô bốt di động sử dụng thuật toán CamShift Thiết kế mạch phần cứng lập trình điều khiển động sử dụng PIC16F877A ... lĩnh vực góp phần vào phát triển lĩnh vực rô bốt di động sử dụng xử lý ảnh Việt Nam, em thực đề tài Điều khiển rô bốt di động sử dụng thư viện OpenCV Yahoo:thoi_chao_em_12325 Email:xuanducdhcn@gmail.com ... - Khối điều khiển trung tâm sử dụng PIC16F877A - Khối nguồn - Khối điều khiển động - Khối truyền thông RS232 4.1.1 Khối điều khiển trung tâm Khối điều khiển trung tâm khối có chức điều khiển khối...
- 82
- 1,049
- 7
NGHIÊN CỨU MỘT SỐ THUẬT TOÁN ỨNG DỤNG DATAMINING
... đáp ứng thực tế làm phát triển khuynh hướng kỹ thuật Kỹ thuật phát tri thức khai phá liệu (KDD - Knowledge Discovery and Data Mining) Kỹ thuật phát tri thức khai phá liệu nghiên cứu, ứng dụng ... phân lớp Qua trình thực nghiệm nghiên cứu lý thuyết đưa số kết luận sau: • Mỗi giải thuật phân loại, phân cụm áp dụng cho số mục tiêu kiểu liệu định • Mỗi giải thuật có mức độ xác riêng khả thực ... thu Phân cụm liệu sử dụng nhiều ứng dụng phân đoạn thị trường, phân đoạn khách hàng, nhận dạng mẫu, phân loại trang Web… Ngoài phân cụm liệu sử dụng bước tiền xử lí cho thuật toán khai phá liệu...
- 27
- 1,057
- 2
NGHIÊN CỨU MỘT SỐ PHƯƠNG THỨC ĐIỀU KHIỂN CHẤT LƯỢNG DỊCH VỤ TRONG MẠNG THẾ HỆ SAU
... QoS TRONG NGN Khái niệm chất lượng dịch vụ QoS mạng hệ sau Các tham số QoS Khái niệm chất lượng dịch vụ Chất lượng dịch vụ hiểu đơn giản khả mạng làm để đảm bảo trì mức thực cho dịch vụ ... NGN Chất lượng dịch vụ NGN Một số phương thức hỗ trợ QoS NGN CẤU TRÚC NGN Lí chuyển đổi công nghệ mạng Cấu trúc mạng mục tiêu Lộ trình chuyển đổi Lí chuyển đổi công nghệ mạng Mạng viễn ... Lớp truy nhập (Access) Lớp Lớp quản quản lí lí Cấu trúc mạng mục tiêu Lớp ứng dụng dịch vụ Node dịch vụ Node dịch vụ Miền Trung Lớp điều khiển TP HCM Hà nội Miền Nam Miền Bắc Cấp trục ATM+IP ATM+IP...
- 26
- 746
- 0
Một số thuật toán điều khiển tương tranh trong giao dịch đồng thời
... Với mục tiêu tìm hiểu, đánh giá thuật toán điều khiển tương tranh để đưa ứng dụng điều khiển, luận văn: Một số thuật toán điều khiển tương tranh giao dịch đồng thời thực gồm phần sau: Chương ... điểm thuật toán để lựa chọn thuật toán ứng dụng điều khiển tương tranh môt số giao dịch đồng thời đưa kết ứng dụng 4 CHƯƠNG 1: TỔNG QUAN VỀ QUẢN LÝ GIAO TÁC VÀ ĐIỀU KHIỂN TƯƠNG TRANH 1.1 Giao ... điều khiển tương tranh 2.2.1 Phân loại chế điều khiển tương tranh Chúng ta xếp thể điều khiển đồng thời thành hai nhóm lớn: phương pháp điều khiển đồng thời lạc quan phương pháp điều khiển đồng thời...
- 23
- 721
- 0
Nghiên cứu một số thuật toán học máy có giám sát và ứng dụng trong lọc thư rác
... HC MY Cể GIM ST n y i i (2.21) i V i C Trong (2.20), (2.21), (2.22), x i v yi tng ng l d liu v nhón phõn loi ca vớ d hun luyn th i, i l h s cn xỏc nh Trong rng buc (2.22), C l s lng ti a cỏc ... TH VN TRANG CHNG 2: MT S THUT TON HC MY Cể GIM ST CHNG 2: MT S THUT TON HC MY Cể GIM ST V NG DNG TRONG BI TON LC TH RC 2.1 Thut toỏn Naùve Bayes 2.1.1 nh lý Theo lý thuyt hc Bayes, nhón phõn loi ... loi Bayes n gin (cú u ký hiu l cNB) nh sau: c NB = arg max P(c j ) P( xi | c j ) (2.4) i c j C Trong ú P(xi | cj) c tớnh t d liu hun luyn bng s ln xi xut hin cựng vi cj chia cho s ln xi xut hin...
- 30
- 1,171
- 6
Nghiên cứu một số thuật toán phân tích không gian trong hệ thông tin địa lý
... lựa chọn thực đề tài Nghiên cứu số thuật toán phân tích không gian hệ thông tin địa lý nhằm khắc phục hạn chế đáp ứng yêu cầu Dữ liệu không gian, phép toán phân tích không gian ứng dụng chúng ... văn nghiên cứu thuật toán phân tích không gian xếp chồng đồ, vùng đệm thuật toán tìm đường số khái niệm, kỹ thuật tổng quan hệ thống thông tin địa lý Trong luận văn này, tác giả đề cập đến toán ... Dữ liệu sử dụng GIS không số liệu địa lý mà phải thiết kế sở liệu Những thông tin bao gồm kiện vị trí địa lý, thuộc tính thông tin, mối liên hệ không gian thông tin, thời gian 1.2.3 Phần cứng...
- 25
- 1,528
- 2
Từ khóa: nghiên cứu nâng cao chất lượng điều khiển hệ truyền động sử dụng động cơ đồng bộ kích từ nam châm vĩnh cửu bằng phương pháp điều khiển phi tuyến tựa theo thụ động passivity basednghiên cứu một số thuật toán ứng dụng dataminingnghiên cứu một số thuật toán song song ứng dụng trong gisnghien cuu mot so nguyen ly dieu khien dong vinghiên cứu một số thuật toán giấu tin và giải pháp tăng cường hiệu quả của việc giấu tin trong ảnhnghiên cứu một số thuật toán liên quan đếnnghien cuu mot so bai toan so hoc lop 3nghiên cứu một số bài toán an toàn thông tin trong mạng riêng ảobước đầu nghiên cứu một số lớp hàm điều hòanghiên cứu một số bài toán tính chuyển toạ độ ứng dụng trong trắc địa công trìnhnghiên cứu một số chỉ tiêu sinh sản cá chạch đồng khi nuôi trong điều kiện nhân tạothuật toán điều khiển robotnghiên cứu một số đặc điểm dịch tễ học lâm sàng viêm phổi không điển hình do vi khuẩn ở trẻ emcác thuật toán điều khiển robotnghiên cứu một số phương pháp xử trí thai dị dạng ở những sản phụ có sẹo mổ tử cung tại bệnh viện phụ sản trung ươngBáo cáo thực tập tại nhà thuốc tại Thành phố Hồ Chí Minh năm 2018Báo cáo quy trình mua hàng CT CP Công Nghệ NPVNghiên cứu sự hình thành lớp bảo vệ và khả năng chống ăn mòn của thép bền thời tiết trong điều kiện khí hậu nhiệt đới việt namMột số giải pháp nâng cao chất lượng streaming thích ứng video trên nền giao thức HTTPGiáo án Sinh học 11 bài 13: Thực hành phát hiện diệp lục và carôtenôitGiáo án Sinh học 11 bài 13: Thực hành phát hiện diệp lục và carôtenôitĐỒ ÁN NGHIÊN CỨU CÔNG NGHỆ KẾT NỐI VÔ TUYẾN CỰ LY XA, CÔNG SUẤT THẤP LPWANNghiên cứu, xây dựng phần mềm smartscan và ứng dụng trong bảo vệ mạng máy tính chuyên dùngNghiên cứu khả năng đo năng lượng điện bằng hệ thu thập dữ liệu 16 kênh DEWE 5000Tìm hiểu công cụ đánh giá hệ thống đảm bảo an toàn hệ thống thông tinChuong 2 nhận dạng rui roTăng trưởng tín dụng hộ sản xuất nông nghiệp tại Ngân hàng Nông nghiệp và Phát triển nông thôn Việt Nam chi nhánh tỉnh Bắc Giang (Luận văn thạc sĩ)Giáo án Sinh học 11 bài 15: Tiêu hóa ở động vậtGiáo án Sinh học 11 bài 14: Thực hành phát hiện hô hấp ở thực vậtGiáo án Sinh học 11 bài 14: Thực hành phát hiện hô hấp ở thực vậtGiáo án Sinh học 11 bài 14: Thực hành phát hiện hô hấp ở thực vậtGiáo án Sinh học 11 bài 14: Thực hành phát hiện hô hấp ở thực vậtChiến lược marketing tại ngân hàng Agribank chi nhánh Sài Gòn từ 2013-2015HIỆU QUẢ CỦA MÔ HÌNH XỬ LÝ BÙN HOẠT TÍNH BẰNG KIỀMQUẢN LÝ VÀ TÁI CHẾ NHỰA Ở HOA KỲ