Thiết kế bộ điều khiển PID thích nghi điều khiển tốc độ động cơ điện một chiều có moomen quán tính thay đổi

Thiết kế bộ điều chỉnh tốc độ động cơ điện một chiều

... III : Thiết kế chỉnh lu điều chỉnh tốc độ động điện chiều US U cm US US m U cm t Hình3.1: Nguyên tắc điều khiển thẳng đứng tuyến tính Nh cách thay đổi biên độ điện áp Ucm , ta điều chỉnh đợc ... vòng điều chỉnh hàm truyền điều chỉnh ta có sơ đồ tổng thể mạch điều khiển nh sau : Sinh viên : Vũ Quang Tiến - Lớp CĐTĐH3 - K47 60 Chơng III : Thiết kế chỉnh lu điều chỉnh tốc độ động điện chiều ... Xung điều khiển đến van lực theo pha góc điều khiển cần thiết Sinh viên : Vũ Quang Tiến - Lớp CĐTĐH3 - K47 37 Chơng III : Thiết kế chỉnh lu điều chỉnh tốc độ động điện chiều - Đảm bảo phạm vi điều...

32
1,666
9

thiết kế bộ điều chỉnh tôc độ động cơ điện một chiều trong ô tô

... truyền động Các phơng pháp điều chỉnh tốc độ động Việc điều chỉnh tốc độ động điện chiều kéo tải giao thông dùng phơng pháp điện kết hợp phơng pháp qua cấu bánh để tăng dải điều chỉnh Điều chỉnh ... tài thiết kế điều chỉnh tốc độ động điện chiều tô, nên để làm rõ tính quan trọng động chiều lĩnh vực tr ớc hết ta phân tích rõ đặc thù truyền động lĩnh vực giao thông Phân tích đặc thù truyền động ... vận hành điều khiển động ô - tô Vì thực tế lĩnh vực giao thông đòi hỏi truyền động có đảo chiều, nên việc thiết kế trọng đến vấn đề đảo chiều quay động Thực chất việc điều khiển ô- tô nh đầu máy...

Thiết kế bộ điều chỉnh tốc độ động cơ điện một chiều sử dụng thyristor

... chiu kớch t c lp 1.6.1 S v nguyờn lý hot ụng - U + Iđc E Ikt Ck + Rkt U - kt Hình1.4: Động điện chiều kích từ độc lập tin hnh m mỏy,t mch kớch t vo ngun U kt,dõy cun kớch t sinh t thụng .Trong ... KeKM Ta c h cỏc ng c tớnh c nh sau : TN R f1 R f2 M Hình1.8: Họ đặc tính động thay đổi điện trở phụ mạch phần ứng động * Nhn xột : Khi tng in tr ph mch phn ng ng c thỡ dc c tớnh c cng ln ,c ... vi : 0- gi l tc khụng ti lý tng - st tc 12 1.6.3. th c tớnh c M Hình1.5: Đặc tính động điện chiều Ta cú phng trỡnh c tớnh Trong ú: c gi l st tc ng vi giỏ tr M 13 1.7 Cỏc phng phỏp...

70
2,497
17

THIẾT kế bộ điều CHỈNH tốc độ ĐỘNG cơ KHÔNG ĐỒNG bộ ROTO LỒNG sóc

... cần phải giảm dòng điện mở máy động không đồng , đặc biệt với động không đồng rôto lồng sóc Bởi việc tác động vào động rôto lồng sóc khó khăn so với động không đồng rôto dây quấn Tuy nhiên, với ... áp đặt vào động ứng với vùng góc mở van Các điện áp nhỏ so với điện áp vào B A T1 T4 T6 T4 T3 C T5 T2 ĐC 2.5- Phân tích hoạt động điều áp xoay chiều pha: 10 -Vì động không động không đồng coi ... chiều pha cho mạch điều khiển mở máy động không đồng roto lồng sóc có yêu cầu mà mạch điều khiển phải thực : 1-Khi mở máy dòng mở máy qua động phải hạn chế lúc dòng mở máy tăng đột ngột với giá...

61
1,436
2

Thiết kế hệ điều chỉnh tốc độ động cơ không đồng bộ ba pha rôto dây quấn bằng phương pháp điện trở xung

... ỏn l ng c khụng ng b ba pha rụto dõy qun ta thy phng phỏp iu chnh tc dựng in tr xung rụto l thớch hp nht CHNG II CHN V TNH TON MCH NG LC A CC THễNG S CA NG C KHễNG NG B BA PHA RễTO DY QUN Pm = ... bi toỏn thit k l loi ng c ba pha s dng in ỏp U1 = 380 V vi tn s f = 50 Hz v iu chnh tc ng c bng cỏch iu chnh xung in tr mch rụto Do vy, ng c c mc trc tip vo li in ba pha cú in ỏp U1 = 380 V vi ... cỏc thit b to xung ng h (X h) cú tn s cao Khi in ỏp anụt tiristor (UAT) i du t (-) sang (+), b m bt u m xung ng h S lng xung m (n.Xh) khụng i cho mi chu k Khi s lng xung m thỡ phỏt xung iu khin...

86
1,424
8

Đồ án tốt nghiệp: Thiết kế hệ điều chỉnh tốc độ động cơ roto dây quấn bằng phương pháp điện trở xung

... xung iu khin ph thuc loi van ng lc c s dng 50 Đồ án tốt nghiệp Trờng Đại học Bách Khoa Hà Nội Van ng lc l Tiristor, xung iu khin cn cú l xung kim vi sn trc dc thng ng Van ng lc l Tranzitor, xung ... hai xung liờn tip m tiristor T 28 Đồ án tốt nghiệp Trờng Đại học Bách Khoa Hà Nội cú b bm tn s c nh, ta gi khụng i khong thi gian gia hai xung k tip m tiristor T, v iu chnh khong thi gian gia xung ... s Đ mch ng lc ca h iu chnh xung in tr rụto nh sau: i D id L R ig T iT ig1 UT T1 uc (+) iT1 (_) C UT1 27 L D Hỡnh 18 S mch ng lc ca h iu chnh xung in tr rụto Đồ án tốt nghiệp Trờng Đại học Bách...

91
1,412
6

Thiết kế hệ điều chỉnh tốc độ động cơ một chiều kích từ độc lập có đảo chiều quay.DOC

... độ động điện chiều kích từ độc lập ta phải phân tích, tìm mối quan hệ tốc độ với thông số khác động để từ đưa phương pháp điều khiển Động điện chiều kích từ độc lập dòng kích từ độc lập với dòng ... chỉnh: Điều chỉnh từ thông kích từ động điện chiều điều chỉnh mô men điện từ động M = kφIư sức điện động quay động =kφω I I U E C kt kt U kt Hình 1-4 :Sơ đồ nối dây điều chỉnh kích từ động điện chiều ... PHƯƠNG PHÁP ĐIỀU CHỈNH TỐC ĐỘ ĐỘNG CƠ MỘT CHIỀU KÍCH TỪ ĐỘC LẬP 1.1 khái quát chung: Động điện chiều cho phép điều chỉnh tốc độ quay liên tục trọng phạm vi rộng nhiều trường hợp cần có đặc tính...

Đồ án tốt nghiệp thiết kế hệ điều chỉnh tốc độ động cơ roto dây quấn bằng phương pháp điện trở xung

... ca r le nhit loi GTH(k)-40 Đồ án tốt nghiệp Trờng Đại học Bách Khoa Hà Nội Chng III Tớnh toỏn thit k mch iu khin A La chn phng ỏn thit k mch iu khin 46 Đồ án tốt nghiệp Trờng Đại học Bách Khoa ... T1 ig1 t t t t t uc iT1 ig iT uT uT1 khởi động với ig1 dẫn khóa chu kỳ t t Hỡnh 19 Gin cỏc ng cong dũng in v in ỏp iu khin xung in tr rụto 27 Đồ án tốt nghiệp Trờng Đại học Bách Khoa Hà Nội Nh ... t ng húa h thng, ngi ta dựng phngKphỏp Riu chnh xung in tr x Rx Rx Rx 20 Hỡnh 13 S nguyờn lý h iu chnh xung in tr v in tr xung Rx Đồ án tốt nghiệp Trờng Đại học Bách Khoa Hà Nội õy l mt phng...

Đồ án tốt nghiệp thiết kế hệ điều chỉnh tốc độ động cơ roto dây quấn bằng phương pháp điện trở xung

... iu chnh xung in tr õy l mt phỏp phỏt trin ca phng phỏp bin tr S U~ lý ca phng phỏp ny nh sau: R Rx Rx K Rx Rx Hỡnh 13 S nguyờn 26 lý h iu chnh xung in tr v in tr xung Rx Đồ án tốt nghiệp Tr-ờng ... mch Đồ án tốt nghiệp Tr-ờng Đại học Bách Khoa Hà Nội T mch in thay th hỡnh n gin húa ca ng c khụng ng b ta thy, ni khỏng vo mch stato, dũng in stato v rụto u gim xung, ú mụmen M ca ng c gim xung ... t Đồ án tốt nghiệp Tr-ờng Đại học Bách Khoa Hà Nội Nh phn trờn, ta ó chn phng phỏp gi nguyờn tck v thay i thi gian úng t Tc l ta s cp cho cỏc tiristor cỏc xung iu khin cú tn s c nh fck nhng xung...

đồ án thiết kế mạch điều chỉnh tốc độ động cơ một chiều

... lượng động chiều) a Động đồng Động đồng động xoay chiều, hoạt động tốc độ không đổi xác định tần số hệ thống Động loại cần có dòng điện chiều (DC) để 16 kích thích có mô men khởi động thấp, động đồng ... trục động Ưu điểm động chiều so với động xoay chiều dễ điều khiển tốc độ động xoay chiều Bù lại, động xoay chiều lắp thêm điều khiển biến đổi tần số, nhiên dù thiết bị giúp cải thiện việc điều ... pháp điều chỉnh tốc độ động điện chiều có phương pháp điều chỉnh tốc độ động điện chiều cách thay đổi điện áp Uư đặt vào phần ứng động tốt hay sử dụng thu đặc tính có độ cứng không đổi, điều chỉnh...

106
1,399
3

Thiết kế bộ điều khiển PID thích nghi điều khiển tốc độ động cơ điện một chiều có moomen quán tính thay đổi

... KHI N THÍCH NGHI 61 5.2 SO SÁNH B ĐI U KHI N PID V I B ĐI U KHI N THÍCH NGHI TRONG TRƯ NG H PMÔ MEN QUÁN TÍNH T I J1= 0.01 kg.m2 63 5.3 SO SÁNH B ĐI U KHI N PID V I B ĐI U KHI N THÍCH NGHI ... ñã ñ Đ i tư ng ph m vi nghi n c u Đ i tư ng nghi n c u ñ ng ñi n m t chi u có mômen quán tính thay ñ i Ph m vi nghi n c u c a ñ tài nghi n c u phương pháp ñi u n thích nghi ñ ñi u n t c ñ ñ ng ... ñã l a ch n vi c nghi n c u mô hình thi t k b ñi u n thích nghi cho ñ ng ñi n m t chi u có mômen quán tính thay ñ i làm ñ tài nghi n c u v i mong mu n ñ t ñư c ñáp ng ngõ ñ c tính c a h th ng...

88
3,150
24

Luận văn: Thiết kế bộ điều khiển PID thích nghi điều khiển tốc độ động cơ điện một chiều có moomen quán tính thay đổi docx

Thiết kế bộ điều chỉnh tốc độ quạt thông gió dùng động cơ không đồng bộ Roto lồng sóc, hệ thống có bảo vệ mất pha và chống quá tải lâu dài

... Phm Th Dim Hng Đồ án điện tử công suất Phần công nghệ GII THCH HOT NG MCH IU KHIN 3.1 Khõu ng pha Hỡnh Khõu ng pha to in ỏp cú pha trựng vi pha ca in ỏp li v cú biờn t l thun vi biờn ca nú ... nh khụng ỏng k chn 0,26 mm: THIT K H THNG BO V CHNG MT PHA V QU TI LU DI 6.1 Bo v mt pha Khi cú hin tng mt pha dũng in trờn phn ng ng c ca pha cũn li s tng lờn rt ln v cú th gõy chỏy ng c Ta s ... công suất Phần công nghệ Dựng bin dũng o dũng ca pha ta s c in ỏp U1, U2, U3 tng ng a in ỏp ny vo chnh lu cu pha nh hỡnh v, ta thu c in ỏp chiu tng ng Khi quỏ ti dũng in trờn pha tng lờn lm cho...

51
1,201
0

Thiết kế chế tạo bộ điều chỉnh tốc độ động cơ một chiều

... pháp thay đổi tốc độ động truyền động Ở động chiều, việc điều chỉnh tốc độ động có nhiều ưu việt so với loại động khác ĐCĐMC có khả điều chỉnh tốc độ dễ dàng mà cấu trúc mạch lực, mạch điều khiển ... tài: Thiết kế, chế tạo điều chỉnh tốc độ động DC đảm bảo yêu cầu: + Điều chỉnh tốc độ động DC-12v có: Có đảo chiều động DC Ta chọ phương pháp điều khiển sau: Dùng phương pháp băm xung để điều chỉnh ... TRUYỀN ĐỘNG ĐIỆN TÍNH TOÁN VÀ THIẾT KẾ MẠCH ĐỘNG LỰC VÀ MẠCH ĐIỀU KHIỂN • TÍNH TOÁN VÀ THIẾT KẾ MẠCH ĐỘNG LỰC I Lựa chọn sơ đồ thiết kế Để điều chỉnh tốc độ động điện chiều việc dùng băm xung áp chiều...

Đồ án tự động hóa: Tính toán thiết kế bộ điều chỉnh tốc độ cho quạt gió dùng động cơ không đồng bộ rôto lồng sóc. Động cơ có số liệu: Pđm= 15KW; YΔ = 220380V; hiệu suất động cosφđm =0,82; 2p=4; nđm=1420 vòngphút; đm=0,85

... Đồ án chuyên môn Tự Động Hóa GVHD: Ths Nguyễn Đăng Toàn Động có số liệu: Pđm= 15KW; Y/Δ = 220/380V; hiệu suất động cosφđm =0 ,82; 2p=4; nđm=1420 vòng/phút; ηđm=0,85 T T Tên vẽ Khổ giấy Số lượng ... hút gió hướng trục Các phương pháp điều chỉnh tốc độ quạt gió dùng động không đồng roto lồng sóc a Điều chỉnh tốc độ thay đổi số đôi cực Nói chung, điều kiện bình thường, động điện có hệ số trượt ... tài :" Thiết kế điều chỉnh ổn định tốc độ quạt thông gió dùng động không đồng rôto lồng sóc công suất động : 15 KW Được hướng dẫn tận tình thầy Nguyễn Đăng Toàn, chúng em hoàn thành đồ án Song...

33
2,219
11

Xem thêm