Thiết kế bộ lọc kalman để tính toán ước lượng đường di chuyển của thiết bị khảo sát (Tóm tắt trích đoạn)
Thiết kế bộ lọc kalman để tính toán ước lượng đường di chuyển của thiết bị khảo sát
... HÀ NỘI TRƯỜNG ĐẠI HỌC CÔNG NGHỆ - - VƯƠNG HẢI TÚ THIẾT KẾ BỘ LỌC KALMAN ĐỂ TÍNH TOÁN ƯỚC LƯỢNG ĐƯỜNG DI CHUYỂN CỦA THIẾT BỊ KHẢO SÁT Ngành: Công nghệ Kỹ thuật điện tử, truyền thông Chuyên ... thuật toán lọc Kalman rời rạc Bộ lọc Kalman ứng dụng thay lọc thông thấp mô hình lọc bù hình 3.8 Vị trí tính pp thủ công + + + _ + Vị trí tính hệ thống USBL + Vị trí ước lượng Bộ lọc Kalman Hình ... α tính hệ thống USBL Đường màu đỏ góc hướng α tính đề xuất thứ cách tính thủ công 35 3.3 Bộ lọc bù Kalman 3.3.1 Bộ lọc bù Hình 3.7 – Sơ đồ lọc bù [8, tr.2] Hình 3.8 – Một trường hợp lọc bù lọc...
- 47
- 698
- 0
THIẾT kế bộ lọc KALMAN để TÍNH TOÁN ước LƯỢNG ĐƯỜNG DI CHUYỂN của THIẾT bị KHẢO sát
... HÀ NỘI TRƯỜNG ĐẠI HỌC CÔNG NGHỆ -& - VƯƠNG HẢI TÚ THIẾT KẾ BỘ LỌC KALMAN ĐỂ TÍNH TOÁN ƯỚC LƯỢNG ĐƯỜNG DI CHUYỂN CỦA THIẾT BỊ KHẢO SÁT Ngành: Công nghệ Kỹ thuật điện tử, truyền thông Chuyên ... (định vị thủ công) Đường cá (USBL) Đường cá (sau lọc) Hình 3.12 - Đường cá đo sau lọc 3.3.2 Sử dụng lọc Kalman Vị trí tính pp thủ công + Vị trí tính USBL + + + Bộ lọc Kalman Kết sau lọc rsdfsdfs fsdfdsfs ... dụng lọc Kalman thay Hình 3.14 - So sánh kết (tọa độ East) lọc thông thấp Kalman 38 Hình 3.15 - So sánh kết (tọa độ North) lọc thông thấp Kalman Đường tàu Đường cá (định vị thủ công, cách tính...
- 43
- 367
- 0
THIẾT KẾ BỘ LỌC KALMAN ĐỂ TÍNH TOÁN ƯỚC LƯỢNG ĐƯỜNG DI CHUYỂN CỦA THIẾT BỊ KHẢO SÁT
... HÀ NỘI TRƯỜNG ĐẠI HỌC CÔNG NGHỆ -& - VƯƠNG HẢI TÚ THIẾT KẾ BỘ LỌC KALMAN ĐỂ TÍNH TOÁN ƯỚC LƯỢNG ĐƯỜNG DI CHUYỂN CỦA THIẾT BỊ KHẢO SÁT Ngành: Công nghệ Kỹ thuật điện tử, truyền thông Chuyên ... 3.3.2 Sử dụng lọc Kalman Vị trí tính pp thủ công + Vị trí tính USBL + + + Bộ lọc Kalman Kết sau lọc rsdfsdfs fsdfdsfs dfsdf+ Hình 3.13 - Sơ đồ áp dụng lọc Kalman thay Hình 3.14 - So sánh kết (tọa ... pháp tính thủ công USBL trước sau lọc Footer Page 38 of 113 Header Page 39 of 113 37 Đường tàu Đường cá (định vị thủ công) Đường cá (USBL) Đường cá (sau lọc) Hình 3.12 - Đường cá đo sau lọc 3.3.2...
- 43
- 376
- 1
Nghiên cứu, thiết kế bộ lọc Kalman cải tiến
... thổne hồ trự nàv Sự kết liợp CìPS [NS lý lường hai hệ thốna có kha năna hù trừ hiệu Trái lim cùa hệ thốnạ tích hợp lọc tối ưu Kalman Bộ lọc Kalman hiệu linh hoạt tron li việc kết hợp đầu bị nhiễu ... diêm hộ lọc trạng thái Kl'1 lốc độ hội tụ nhanh, tránh sai sổ hộ lọc Kalman khơng hội tụ sai sót thiết lập mỏ hình trạ nụ thái Dầu cùa KI' I sử dụna đế bù trừ cho dầu hộ Ihốns Bộ lọc Kalman thứ ... n cứu I loạt dộnu nghiên cứu chu yếu dược thực Bộ mơn Vi co diện tứ Vi hệ thons Tiến dộ làm việc dỏ xuấl từ dầu Ihực nghicm túc Thuậl tốn lọc tối ưu Kalman dinh vị dã dược nghiên cứu phân tich...
- 65
- 880
- 1
áp dụng bộ lọc kalman (hai bộ lọc kalman) vào bài toán dẫn đường
... 3: Áp dụng lọc Kalman (hai lọc Kalman) vào toán dẫn đường 3.1 Bộ lọc Kalman Năm 1960 R.E Kalman xuất báo với tiêu đề “A New Approach to Linear Filtering and Predication Problems” Nghiên cứu Kalman ... Kalman cải tiến toán dẫn đường - Tìm hiểu xây dựng lọc Kalman cải tiến cho hệ dẫn đường quán tính mô hình Matlab - Simulink - Xây dựng hệ thống dẫn đường quán tính sử dụng lọc Kalman cải tiến ... thống dẫn đường tích hợp GPS / INS: mức thực thi Thuật toán dẫn đường quán tính lọc Kalman xây dựng ngôn ngữ C VC++ để thu thập liệu từ khối IMU, GPS la bàn từ phục vụ cho việc thực dẫn đường...
- 47
- 1,118
- 3
SỬ DỤNG BỘ LỌC KALMAN TRONG BÀI TOÁN BÁM MỤC TIÊU
... pháp bám mục tiêu đại Từ tìm vai trò lọc Kalman toán bám mục tiêu 11 CHƯƠNG II: SỬ DỤNG BỘ LỌC KALMAN TRONG BÀI TOÁN BÁM MỤC TIÊU 2.1 Các biến thể lọc Kalman 2.1.1 Nguyên tắc Trong ứng dụng ... thuyết bám mục tiêu Chương II Sử dụng lọc Kalman toán bám mục tiêu Chương III Ví dụ minh hoạ CHƯƠNG I: TỔNG QUÁT VỀ LÝ THUYẾT BÁM MỤC TIÊU 1.1 Những khái niệm 1.1.1 Định nghĩa toán bám mục tiêu ... cận ứng dụng mạch lọc Kalman toán bám mục tiêu cụ thể sử dụng phương pháp nhận dạng hình ảnh phương pháp trừ ảnh nền, trích chọn đặc trưng, sử dụng thuật toán mạch lọc Kalman để bám mục tiêu chuyển...
- 24
- 982
- 8
THIẾT KẾ BỘ LỌC BẬC THANG THEO CẤU TRÚC FIR BẰNG PHƯƠNG PHÁP CỬA SỔ
... QUAN VỀ BỘ LỌC SỐ CHƯƠNG 2: TỔNG HP BỘ LỌC SỐ FIR PHA TUYẾN TÍNH CHƯƠNG 3: MÔ PHỎNG BÀI TOÁN THIẾT KẾ TỔNG QUAN VỀ BỘ LỌC SỐ Bộ lọc số lý tưởng Bộ lọc số thực tế Phân tích lọc Fir có ... hợp với lọc FIR loại Bộ lọc thơng dải thích hợp với lọc FIR loại 1,2,3 Bộ lọc chắn dải thích hợp với lọc FIR loại Tổng hợp lọc số FIR pha tuyến tính Tổng hợp thực lọc số Phương pháp tối ưu ... tích lọc số FIR pha tuyến tính Đặc tính tần số lọc FIR pha tuyến tính Phân tích lọc số FIR pha tuyến tính Bộ lọc thơng thấp thích hợp với lọc FIR loại Bộ lọc thơng cao thích hợp với lọc...
- 33
- 815
- 2
THIẾT KẾ BỘ LỌC THÔNG CAO THEO CẤU TRÚC FIR BẰNG PHƯƠNG PHÁP CỬA SỔ
... số lọc cần chọn cấu trúc lọc thích hợp III.2 .Thiết kế lọc FIR phương pháp cửa sổ Có ba phương pháp để tổng hợp lọc số Fir: - Phương pháp cửa sổ - Phương pháp lấy mẫu tần số - Phương pháp lặp Phương ... luận: Xử lý tín hiệu số PHẦN ỨNG DỤNG THIẾT KẾ BỘ LỌC THÔNG CAO CẤU TRÚC FIR BẰNG PHƯƠNG PHÁP CỬA SỔ Bài toán: Thiết kế lọc thông cao FIR dùng phương pháp cửa sổ, Với: - Tần số lấy mẫu fs = 20KHz ... gọi lọc đệ quy Xét đáp ứng tần số biên độ chia lọc thành loại bản: thông thấp, thông cao, thông dải chắn dải Các lọc thiết kế phương pháp như: Phương pháp cửa sổ, phương pháp lấy mẫu tần số phương...
- 29
- 1,492
- 5
tính toán thiết kế hệ thống dẫn hướng cho gia công dưới sự di chuyển của một trục và một trục xoay
... vào Chuyển động trục điều khiển máy tính phức tạp có khả thực hàng triệu phép tính để đảm bảo đường mức chi tiết xác Đồ án trình bày trình tính toán thiết kế hệ thống dẫn hướng cho gia công di ... Kết luận : Ta chọn động bước làm động dẫn động trục tọa độ 1.2.3.c Lựa chọn phương án chuyển trục 1.2.3.c.1 Phương án 1: phôi xoay trục A, dụng cụ gia công di chuyển trục Z trục Z di chuyển trục ... Phương án : Phôi xoay trục A, trục A di chuyển trục X, dụng cụ gia công trục Z 1.2.3.c.3 Kết luận : Nhóm chọn phương án Hình 1: Mô hình máy điêu khắc gỗ 3D Chương : Tính toán thiết kế trục X Z 2.1...
- 101
- 1,484
- 7
Sử dung bộ lọc Kalman trong bài toán bám mục tiêu
... pháp bám mục tiêu đại Từ tìm vai trò lọc Kalman toán bám mục tiêu Footer Page 12 of 113 Header Page 13 of 113 11 CHƯƠNG II: SỬ DỤNG BỘ LỌC KALMAN TRONG BÀI TOÁN BÁM MỤC TIÊU 2.1 Các biến thể lọc ... ứng dụng mạch lọc Kalman toán bám mục tiêu cụ thể sử dụng phương pháp nhận dạng hình ảnh phương pháp trừ ảnh nền, trích chọn đặc trưng, sử dụng thuật toán mạch lọc Kalman để bám mục tiêu chuyển ... phép đo 2.4 Kết luận chương Trong chương luận văn nêu tổng biến thể lọc Kalman Ứng dụng thuật toán mạch lọc Kalman toán bám mục tiêu theo phương pháp phân đoạn, bám mục tiêu theo quy trình đồng...
- 24
- 539
- 0
Tóm tắt báo cáo nghiên cứu khoa học " MÔ HÌNH HÓA, MÔ PHỎNG VÀ THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN THÍCH ỨNG BỀN VỮNG CHO THIẾT BỊ KHẢO SÁT ĐƯỜNG ỐNG DẪN KHÍ TỰ NHIÊN " docx
... Pigging", KSME International Journal (Korea), Vol 17, No 9, pp.1349-1357, 2003 [2] Nguyễn Tấn Tiến Kim Dong-Kyu Nghiên cứu điều khiển vận tốc thiết bị khảo sát đường ống , Tạp chí Khoa học & ... Hội nghị tổng kết NCCB KHTN khu vực phía Nam năm 2005 3.1 Các công trình công bố tạp chí KH: Quốc gia Quốc tế [1] D.K Kim, S.H Cho, S.S Park, Y.W Rho, H.R Yoo, T.T Nguyen, ... Nghiên cứu điều khiển vận tốc thiết bị khảo sát đường ống , Tạp chí Khoa học & Công nghệ trường Đại học Kỹ thuật, chấp nhận đăng Trang 19 ...
- 2
- 732
- 1
Áp dụng hệ số ô nhiễm (bod, cod và ss) và mô hình streepter – phelps để tính toán thải lượng ô nhiễm của một số nguồn thải chính và khả năng tự làm sạch của nước sông cầu (đoạn chảy qua TP thái nguyên)
... CỨU Hiện trạng thải lượng ô nhiễm nước thải số nguồn thải TP Thái Nguyên LI Thải lượng ô nhiễm nước thải sinh hoạt TP Thái Nguyên Tính toán lượng nước thải Theo quy định, lượng nước thải từ sinh ... phép đổ vào sông nhằm đánh giá khả tự làm đoạn sông Mô hình phần thể khả tiếp nhận chất ô nhiễm hữu khả tự làm nước sông Hạn chế: Mô hình Streeter -Phelps kể đến yếu tố tiêu thụ oxy trình hô hấp ... trạng thải lượng ô nhiễm nước thải công nghiệp số nguồn thải TP Thái Nguyên Tính toán lượng nước thải Lượng nước thải công nghiệp thực nhà máy lớn có hệ thống cung cấp nước Đó Nhà máy: Gang thép Thái...
- 6
- 659
- 2
Tính toán hàm lượng cacbon tích lũy của chè trong phương thức nông lâm kết hợp keo – chè tại vùng đệm khu bảo tồn Thần Sa – Phượng Hoàng, huyện Võ Nhai, tỉnh Thái Nguyên
... tích lũy mô hình nông lâm kết hợp Việt Nam, đặc biệt Thái Nguyên Xuất phát từ lý lựa chọn đề tài nghiên cứu : Tính toán hàm lượng cacbon tích lũy chè phương thức nông lâm kết hợp keo – chè vùng ... hợp keo – chè vùng đệm khu bảo tồn Thần Sa – Phượng Hoàng, huyện Võ Nhai, tỉnh Thái Nguyên Mục tiêu nghiên cứu Xác định hàm lƣợng carbon tích lũy chè cấp tuổi chè cấp tuổi khu vực nghiên cứu ... trạng trồng chè theo mô hình NLKH keo – chè vùng đệm khu bảo tồn Thần Sa – Phƣợng Hoàng, nơi trồng nhiều chè phổ biến đặc trƣng chủ yếu nằm xóm Tân Sơn – xã Cúc Đƣờng xóm Na Đồng – xã Vũ Chấn...
- 40
- 659
- 1
Từ khóa: Nghiên cứu sự hình thành lớp bảo vệ và khả năng chống ăn mòn của thép bền thời tiết trong điều kiện khí hậu nhiệt đới việt namMột số giải pháp nâng cao chất lượng streaming thích ứng video trên nền giao thức HTTPđề thi thử THPTQG 2019 toán THPT chuyên thái bình lần 2 có lời giảiGiáo án Sinh học 11 bài 13: Thực hành phát hiện diệp lục và carôtenôitNGHIÊN CỨU CÔNG NGHỆ KẾT NỐI VÔ TUYẾN CỰ LY XA, CÔNG SUẤT THẤP LPWAN SLIDEQuản lý hoạt động học tập của học sinh theo hướng phát triển kỹ năng học tập hợp tác tại các trường phổ thông dân tộc bán trú huyện ba chẽ, tỉnh quảng ninhPhát triển mạng lưới kinh doanh nước sạch tại công ty TNHH một thành viên kinh doanh nước sạch quảng ninhPhát triển du lịch bền vững trên cơ sở bảo vệ môi trường tự nhiên vịnh hạ longPhát hiện xâm nhập dựa trên thuật toán k meansNghiên cứu khả năng đo năng lượng điện bằng hệ thu thập dữ liệu 16 kênh DEWE 5000Thơ nôm tứ tuyệt trào phúng hồ xuân hươngThiết kế và chế tạo mô hình biến tần (inverter) cho máy điều hòa không khíQuản lý nợ xấu tại Agribank chi nhánh huyện Phù Yên, tỉnh Sơn La (Luận văn thạc sĩ)BT Tieng anh 6 UNIT 2Tranh tụng tại phiên tòa hình sự sơ thẩm theo pháp luật tố tụng hình sự Việt Nam từ thực tiễn xét xử của các Tòa án quân sự Quân khu (Luận văn thạc sĩ)Giáo án Sinh học 11 bài 15: Tiêu hóa ở động vậtGiáo án Sinh học 11 bài 14: Thực hành phát hiện hô hấp ở thực vậtGiáo án Sinh học 11 bài 14: Thực hành phát hiện hô hấp ở thực vậtChiến lược marketing tại ngân hàng Agribank chi nhánh Sài Gòn từ 2013-2015HIỆU QUẢ CỦA MÔ HÌNH XỬ LÝ BÙN HOẠT TÍNH BẰNG KIỀM