Ứng dụng mạng Nơ Ron điều khiển quá trình thay đổi mức chất lỏng

Ứng dụng mạng nơ ron điều khiển quá trình thay đổi mức chất lỏng

... Với điều khiển mờ điều khiển sử dụng mạng N ron có thêm hương phat triên lĩnh vực nghiên cứu thiết kế ́ ́ ̉ điêu khiên thơng, có nhiều ứng dụng lĩnh vực điều khiển ̀ ̉ ̣ ́ cơng nghiêp hi ện Bộ điều ... điều khiển mờ điều khiển sử ̣ dụng mạng N ron ngun tắc điều khiển tĩnh phi tuyến Chúng thiết kế với chất lượng hệ thống cho trước theo độ xác ý làm việc theo ngun lý tư ̀ người Tính mạng N ron ... CHƢƠNG ́ ̣ CHƢƠNG KHÁI QT MẠNG N RON 2.1 GIƠI THIÊU ́ ̣ 2.2 TẾ BÀO N RON NHÂN TẠO 2.3 CÁC LOẠI MẠNG N RON NHÂN TẠO THƢỜNG GẶP VÀ PHƢƠNG PHAP HN LUN MANG ́ ́ ̣ ̣ 2.3.1 Mạng n ron trun thăng mơt lơp...

TÓM TẮT LUẬN VĂN THẠC SĨ KỸ THUẬT ỨNG DỤNG MẠNG NƠ RON ĐIỀU KHIỂN CÁNH TAY MÁY

... NGHỊ NGUYỄN XUÂN QUANG ĐỀ TÀI ỨNG DỤNG MẠNG NƠ RON ĐIỀU KHIỂN CÁNH TAY MÁY Chuyên ngành: Kỹ thuật điều khiển Tự động hóa Mã số: 6052 0216 TÓM TẮT LUẬN VĂN THẠC SĨ KỸ THUẬT NGƯỜI HƯỚNG DẪN KHOA HỌC ... nhau, cánh tay máy sử dụng nhiều Hiện có nhiều phương pháp điều khiển khác áp dụng để điều khiển cánh tay máy Nhưng việc áp dụng mạng nơ- ron vào điều khiển hệ thống hạn chế Với mạng nơ- ron hồi ... giá trị góc cánh tay máy thời điểm tại, đầu hình vẽ cánh tay máy thời điểm 2.3 Ứng dụng mạng nơ- ron diều khiển cánh tay máy bậc tự theo mô hình mẫu Trong phần dùng mạng nơ- ron làm điều khiển theo...

Ứng dụng mạng nơ ron trong nhận dạng mẫu và đánh giá chất lượng quả xoài

... đồng, lượng tính đồng góc xoay  = 108 16 CHƯƠNG ỨNG DỤNG MẠNG NƠ -RON TRONG NHẬN DẠNG MẪU VÀ ĐÁNH GIÁ CHẤT LƯỢNG QUẢ XOÀI Một giải pháp mà lựa chọn ứng dụng mạng nơ- ron để đánh giá chất lượng xoài ... chất lượng mạng nơ- ron nhận dạng thuộc lớp đạt chất lượng, xoài không đạt chất lượng mạng nơ- ron nhận dạng thuộc lớp đạt chất lượng (xác suất lỗi : 0%), xoài đạt chất lượng mạng nơ- ron nhận dạng ... Chương 3: Ứng dụng mạng nơ- ron nhận dạng mẫu đánh giá chất lượng xoài Tôi xây dựng tập mẫu xoài đạt chất lượng tập mẫu xoài không đạt chất lượng, làm đầu vào cho phương pháp đánh giá chất lượng Với...

Nghiên cứu ứng dụng công nghệ mạng nơ rôn điều khiển cánh tay máy

...

tóm tắt luận văn thạc sĩ kỹ thuật ứng dụng learning feedforward trên cơ sở mạng nơ ron điều khiển vị trí cánh tay robot

... thống điều khiển vị trí cánh tay robot bậc tự ứng dụng learning feedforward sở mạng nơ ron cho sơ đồ sau: Sơ đồ khối điều khiển b kết mô Dạng tín hiệu vào điều khiển Luận văn thạc sĩ kỹ thuật ... Luận văn thạc sĩ kỹ thuật 34 Chuyên ngành kỹ thuật điện tử KẾT LUẬN VÀ HƯỚNG PHÁT TRIỂN CỦA ĐỀ TÀI Luận văn hoàn thành yêu cầu đặt ứng dụng Learning FeedForward sở mạng nơ ron điều khiển vị ... + + + 28 Luận văn thạc sĩ kỹ thuật Chuyên ngành kỹ thuật điện tử Sơ đồ khối điều khiển cánh tay robot bậc tự dùng learning feedforward sở mạng nơ ron 3.3.2 Kết mô a Sơ đồ mô điều khiển: Sơ đồ...

LVCH: NGHIÊN CỨU XÂY DỰNG BỘ ĐIỀU KHIỂN TỪ THÔNG CHO HỆ THỐNG TRUYỀN ĐỘNG ĐIỆN MỘT CHIỀU CÓ THAM SỐ J BIẾN ĐỔI ỨNG DỤNG MẠNG NƠ RON

... nghiên cứu Mục tiêu đề tài “ Nghiên cứu xây dựng điều khiển từ thông cho hệ thống truyền động điện chiều có tham số J biến đổi ” Xây dựng điều khiển phi tuyến mạng nơ ron nhân tạo nhằm điều khiển ... từ độc lập có tham số J biến đổi đạt kết động học cao, ổn định - Nghiên cứu mạng nơ ron hồi quy cục có số lớp số nơ ron thích hợp để điều khiển tốc độ động tốc độ có tham số J biến đổi đạt độ ... điều khiển khảo sát đối tượng để có sở đến thiết kế điều khiển mô hình hoá, mô hệ thống chương chương CHƯƠNG XÂY DỰNG BỘ ĐIỀU KHIỂN TỪ THÔNG CHO HỆ THỐNG TRUYỀN ĐỘNG ĐIỆN MỘT CHIỀU CÓ THAM SỐ J BIẾN...

Ứng dụng mạng nơ ron nhận dạng và điều khiển hệ thống nâng từ

... CHƢƠNG IV : ỨNG DỤNG MẠNG NƠ -RON NHẬN DẠNG VÀ ĐIỀU KHIỂN HỆ THỐNG NÂNG TỪ 50 4.1 Ứng dụng mạng nơ ron nhận dạng điều khiển hệ thống nâng từ thực 50 4.1.1 Huấn luyện mạng hở ... Tổng quan hệ thống nâng từ Chương III: Thiết kế, chế tạo hệ thống nâng từ Chương IV: Ứng dụng mạng nơ ron nhận dạng điều khiển hệ thống nâng từ CHƢƠNG I CƠ SỞ LÝ THUYẾT MẠNG N RON 1.1 Nơ- ron sinh ... ứng dụng mạng nơ- ron nhận dạng điều khiển hệ thống nâng từ thực Số hóa Trung tâm Học liệu – ĐHTN http://www.lrc.tnu.edu.vn CHƢƠNG IV ỨNG DỤNG MẠNG NƠ -RON NHẬN DẠNG VÀ ĐIỀU KHIỂN HỆ THỐNG NÂNG TỪ...

Ứng dụng mạng nơ ron nhận dạng và điều khiển hệ thống nâng từ (LV thạc sĩ)

...

Nghiên cứu ứng dụng mạng nơ ron nhân tạo trong dự báo ngắn hạn phụ tải điện (giai đoạn 2)

... chuyển sang sử dụng công cụ trí tuệ nhân tạo, đặc biệt mạng nơ ron nhân tạo để dự báo ngắn hạn nớc ta, có vài nghiên cứu số nơi mạng nơ ron dự báo phụ tải điện nhng nặng nghiên cứu phơng pháp ... b iii M U Dự báo phụ tải điện với độ xác cao nhiệm vụ vô quan trọng quy hoạch vận hành hệ thống điện Dự báo phụ tải điện chia làm nhóm: dự báo ngắn hạn (một đến tuần), dự báo trung hạn (từ tuần ... hạn (từ tuần đến năm) dự báo dài hạn (trên năm) Nếu nh dự báo trung hạn dài hạn đợc quan tâm nghiên cứu nhiều nớc ta (chủ yếu để phục vụ quy hoạch hệ thống điện) dự báo ngắn hạn đóng vai trò cực...

71
1,139
9

Nghiên cứu ứng dụng mạng nơ ron nhân tạo giải quyết lớp bài toán dự đoán và phân loại

... mạng nơ- ron, ứng dụng mạng nơ- ron truyền thẳng toán dự đoán phân loại Đề tài tập trung vào việc nghiên cứu xây dựng mô hình tổng quát cho việc ứng dụng mạng nơ- ron cho lớp toán dự đoán phân loại ... mạng nơ- ron nhân tạo vào lớp toán dự đoán phân loại Xây dựng phần mềm cho phép người sử dụng mô ứng dụng nhanh chóng mạng nơ- ron nhân tạo để giải toán thuộc lớp toán phân loại dự đoán 3 Đối ... khả ứng dụng mạng nơ- ron toán dự đoán phân loại Cách để xác định toán thích hợp để giải mạng nơ- ron Xây dựng thành quy trình với bước thực cụ thể cho việc giải toán dự đoán phân loại mạng nơ- ron...

26
1,230
6

Ứng dụng mạng nơ ron để phân loại khuôn mặt

... ma trận X 12 CHƢƠNG MẠNG NƠ RON VÀ ỨNG DỤNG CHO BÀI TOÁN PHÂN LOẠI KHUÔN MẶT 3.1 GIỚI THIỆU MẠNG NƠ RON NHÂN TẠO 3.1.1 Từ ý tƣởng mạng nơ ron sinh học 3.1.2 Đến mạng nơ ron nhân tạo Giá trị ... yi=f(fi) : Ngõ nơ ron thứ i 13 3.1.3 Ứng dụng mạng nơ ron nhân tạo 3.1.4 Huấn luyện mạng nơ ron Có hai loại huấn luyện sử dụng mạng nơ ron huấn luyện có giám sát không giám sát Mạng nơ ron đƣợc huấn ... Phân loại khuôn mặt có ý nghĩa quan trọng bƣớc đầu toán “Nhận dạng khuôn mặt Mục tiêu nghiên cứu Nghiên cứu số giải pháp nhận dạng khuôn mặt mạng Nơ ron sau ứng dụng vào toán Phân loại khuôn...

Ứng dụng mạng nơ ron trong nhận dạng biển số ô tô

... Nghiên c u gi i pháp nh n d ng bi n s ô tô b ng m ng nơ- ron N i dung nghiên c u • Nghiên c u k thu t nh n d ng bi n s ô tô dùng k thu t x lý nh m ng nơ- ron Đ t ti n ñ nghiên c u sâu ñ ñưa ng ... d ng x lý nh ñ nh n d ng bi n s Ô tô s góp ph n gi i quy t ñư c m t ph n c a toán t t ngh n giao thông hi n t ñ ng hóa m t s công vi c liên quan ñ n qu n lý Ô tô T o ti n ñ cho vi c phát tri n ... s Ô tô Bài toán nh n d ng bi n s ô tô có th ñư c áp d ng r ng rãi nhi u ng d ng th c t khác : - H th ng t ñ ng thu thu xe - H th ng bãi gi xe thông minh - Ki m soát qu n lý xe ñi m giao thông...

26
1,049
5

ỨNG DỤNG MẠNG NƠRON TRONG điều KHIỂN lò NHIỆT

... Tổng hợp luyện mạng nơron để xây dựng cấu trúc điều khiển đáp ứng yêu cầu nội dung báo Tổng hợp luyện mạng nơron để điều khiển lò nhiệt Để tổng hợp luyện mạng nơron cho điều khiển lò nhiệt ta thực ... nhiệt độ từ 600C lên 700C b, Quá trình giữ ổn định nhiệt độ 70 C Hình Kết điều khiển nhiệt độ lò nhiệt Kết luận Sử dụng mạng nơron để điều khiển lò nhiệt đem lại kết đáng tin cậy Ngoài việc điều ... 20/11/2011 Hình Mô hình điều khiển lò nhiệt mạng nơron thông qua phần mềm Matlab Bộ điều khiển gửi tín hiệu điều khiển tới lò thông qua cổng Analog Output card PCI Kết thay đổi nhiệt độ lò thể hình a,...

thiết kế thi công mạch thu phát sóng rf ứng dụng module thu phát,điều khiển qua máy tính

... điều khiển thi t bị từ xa hay thi t bị mà người trực tiếp chạm vào để vận hành điều khiển Xuất phát từ ứng dụng quan trọng trên,em thi t kế thi công mạch điều khiển thi t bị điện nhà sử dụng module ... điểm -Sử dụng lọc cho thi t bị thu thu nhận bước sóng đặc biệt hay tần số riêng biệt thi t bị phát phát 1.1.5 Ứng dụng đời sống Hiện nay, ta sử dụng thi t bị điều khiển IR cho hầu hết vật dụng nhà ... PHẠM KỸ THU T TP.HCM KHOA ĐIỆN-ĐIỆN TỬ BỘ MÔN ĐIỆN TỬ-VIỄN THÔNG - ĐỒ ÁN MÔN HỌC NGÀNH CÔNG NGHỆ KỸ THU T MÁY TÍNH ĐỀ TÀI: MẠCH ĐIỀU KHIỂN THI T BỊ QUA SÓNG RF- GIAO TIẾP MÁY TÍNH GVHD:TS.ĐẬU...

33
3,484
8

Xem thêm